双系统LCD医用3D打印机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双系统LCD医用3D打印机，该双系统LCD医用3D打印机包括机柜，在机柜中设有第一LCD打印装置、第二LCD打印装置和控制系统，控制系统包括分别用于采集第一LCD打印装置、第二LCD打印装置打印状态的第一传感器组和第二传感器组，以及将信号连接到第一传感器组和第二传感器组的数据采集电路。当其中一台打印装置工作时，可通过相应的传感器组监测其打印状态，并通过数据采集电路发送到相应的主控制器，实现打印工作的实时监测，一旦出现打印故障，可立即启动另一台打印装置工作，完成打印件的打印制作，提高3D打印机打印工作的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
双系统LCD医用3D打印机
本技术涉及3D打印设备
，具体涉及一种双系统LCD医用3D打印机。
技术介绍
3D打印机是一种快速成型设备，可把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。按材料及成型方式不同，3D打印机有不同类型，其中，LCD3D打印机是一种光固化打印机，其工作原理是利用有些物质见了光会发生硬化，光固化物质制成的材料称作光敏树脂，它一般为液态，加有光引发剂，经过一定波长的UV光照射会引起聚合反应而完成固化。3D打印技术是当今最热门的生物医学研究方向之一，通过影像技术资料的辅助，再结合计算机辅助设计技术虚拟出待构建体的人体局部骨骼、组织等的三维结构，然后利用3D打印创建出实体，具有精度高、构建速度快的优点。比如，LCD3D打印技术可用于制作手术导板，借助手术导板，可在术前确定具体的手术方案，为手术起到引导作用，有利于手术的成功施行。在3D打印过程中，其控制系统有时会出现故障，将直接影响3D打印机的正常工作，造成产品打印不能或延误，而在医用器材领域，医院无法允许手术前3D打印导致的失败和延误，所以3D打印设备的持续性和稳定性十分重要。
技术实现思路
本技术旨在提供一种双系统LCD医用3D打印机，以期解决现有技术中3D打印机稳定性不足的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：设计一种双系统LCD医用3D打印机，包括机柜，在所述机柜中设有第一LCD打印装置、第二LCD打印装置和控制系统，所述控制系统包括分别控制所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置工作的第一主控制器和第二主控制器；所述控制系统还包括分别用于采集所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置打印状态的第一传感器组和第二传感器组，以及将信号连接到所述第一传感器组和第二传感器组的数据采集电路，所述数据采集电路将信号连接到所述第一主控制器和第二主控制器。优选的，所述数据采集电路包括分别将信号连接到所述第一传感器组、第二传感器组的第一寄存器、第二寄存器，以及将信号连接到所述第一寄存器、第二寄存器的单片机，所述单片机分别将信号连接到所述第一主控制器和第二主控制器。优选的，所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置均包括树脂槽、设于该树脂槽中的打印平台，以及竖向移动机构，所述打印平台安装在所述竖向移动机构上，在所述树脂槽下方设有光源发生器；所述第一传感器组和第二传感器组分别对应设置在所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置的打印平台上；所述第一主控制器和第二主控制器对应将信号连接到所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置的竖向移动机构和光源发生器。优选的，所述第一传感器组和第二传感器组分别包括多个对应分布在所述打印平台上的激光传感器。优选的，在所述机柜中还设有打印原料储存器，所述打印原料储存器分别通过第一送料泵、第二送料泵连通到所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置的树脂槽，所述第一主控制器和第二主控制器分别将信号连接到所述第一送料泵和第二送料泵。本技术的主要有益技术效果在于：1.本技术提供的双系统LCD医用3D打印机设有第一LCD打印装置、第二LCD打印装置，并设有分别控制第一LCD打印装置、第二LCD打印装置执行打印工作的第一主控制器和第二主控制器，在第一LCD打印装置、第二LCD打印装置上还分别设有第一传感器组和第二传感器组，当其中一台打印装置工作时，可监测其打印状态，实现打印工作的实时监测，一旦出现打印故障，可立即启动另一台打印装置工作，完成打印件的打印制作，提高3D打印机打印工作的稳定性和可靠性。2.第一传感器组和第二传感器组分别包括多个对应分布在打印平台上的激光传感器，通过多个激光传感器同时监测当前打印层是否固化，每一个激光传感器负责监测一块区域，提高监测面积，确保监测结果的准确性。3.本技术双系统LCD医用3D打印机的机柜中设有打印原料储存器，打印原料储存器分别通过第一送料泵、第二送料泵连通到第一LCD打印装置、第二LCD打印装置的树脂槽，当其中一台打印装置出现故障，可控制相应的送料泵向另一台打印装置的树脂槽自动泵送光敏树脂，可实现接续打印的自动化。附图说明图1为本技术双系统LCD医用3D打印机一实施例的立体结构示意图。图2为本技术双系统LCD医用3D打印机一实施例中第一LCD打印装置和第二LCD打印装置的立体结构示意图。图3为图2中的A部放大图。图4为本技术双系统LCD医用3D打印机一实施例中控制系统的电路原理图。图5为LCD3D打印机的打印原理图。以上各图中，各标号示意为：机柜1、第一LCD打印装置2、底部机壳21、树脂槽22、底膜221、打印平台23、激光传感器231、竖向移动机构24、立柱241、轴承座242、滚珠丝杆243、导轨244、悬臂245、光源251、聚焦透镜252、螺纹透镜253、第一偏振膜254、液晶屏255、第二偏振膜256、第二LCD打印装置3。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1：一种双系统LCD医用3D打印机，请一并参阅图1至图5。如图1所示，该双系统LCD医用3D打印机包括机柜1，机柜1分为上下两层，在上层中设有图2中所示的第一LCD打印装置2和第二LCD打印装置3，本实施例中的第一LCD打印装置2和第二LCD打印装置3结构和工作原理相同，均能执行光固化打印工作。以第一LCD打印装置2为例，如图2所示，其包括底部机壳21，在底部机壳上设有树脂槽22和设于该树脂槽22中的打印平台23，在树脂槽22的一侧还设有竖向移动机构24，竖向移动机构24包括半包围形状的立柱241，在立柱241顶端设有轴承座242，在底部机壳21内也设有轴承座，以用于安装滚珠丝杆243，结合图3所示，在树脂槽22上方设有悬臂245，悬臂245通过滚珠丝杆螺母座安装在滚珠丝杆243上，打印平台23安装在悬臂245前端下方，在底部机壳21中还设有用于驱动滚珠丝杆243转动的电机，当滚珠丝杆243转动，悬臂245可带动打印平台23上下移动。在立柱241前面两侧分别设有导轨244，悬臂245后端两侧设有与导轨244相匹配的滑槽，滑槽对应装配在导轨244中，使得悬臂245上下移动更加平稳，升降高度能够精确控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双系统LCD医用3D打印机，包括机柜，其特征在于，在所述机柜中设有第一LCD打印装置、第二LCD打印装置和控制系统，所述控制系统包括分别控制所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置工作的第一主控制器和第二主控制器；/n所述控制系统还包括分别用于采集所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置打印状态的第一传感器组和第二传感器组，以及将信号连接到所述第一传感器组和第二传感器组的数据采集电路，所述数据采集电路将信号连接到所述第一主控制器和第二主控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种双系统LCD医用3D打印机，包括机柜，其特征在于，在所述机柜中设有第一LCD打印装置、第二LCD打印装置和控制系统，所述控制系统包括分别控制所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置工作的第一主控制器和第二主控制器；
所述控制系统还包括分别用于采集所述第一LCD打印装置、第二LCD打印装置打印状态的第一传感器组和第二传感器组，以及将信号连接到所述第一传感器组和第二传感器组的数据采集电路，所述数据采集电路将信号连接到所述第一主控制器和第二主控制器。


2.根据权利要求1所述的双系统LCD医用3D打印机，其特征在于，所述数据采集电路包括分别将信号连接到所述第一传感器组、第二传感器组的第一寄存器、第二寄存器，以及将信号连接到所述第一寄存器、第二寄存器的单片机，所述单片机分别将信号连接到所述第一主控制器和第二主控制器。


3.根据权利要求1所述的双系统LCD医用3D打印机，其特征在于，所述第一L...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官林建，金向杰，杨奥晴，运红丽，段家骐，李欧阳，许军委，石卫华，
申请(专利权)人：郑州福安强科技有限公司，华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：河南;41