【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运用夹具工装
本技术涉及搬运领域,尤其涉及一种机器人搬运用夹具工装。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。随着社会的发展和进步,夹具普及到社会化的各个角落,作为夹具的一种,机器人搬运用夹具工装也越发显得尤为重要,而且机器人的大小不同,差异挺大的,所以夹具可以夹取的大小跨度比较大,机器人本身是比较精细的东西,在夹取的过程中可能会刮损到机器人表面。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人搬运用夹具工装。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人搬运用夹具工装,包括底座和升高台,所述底座内左、右两端均嵌装有电机,所述电机的输出端连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上固定安装有第一锥齿轮,所述底座顶面中端固定安装有支撑块,所述支撑块的左、右侧壁均转动安装有第二螺纹杆,所述支撑块顶面固定安装有导向杆,所述第二螺纹杆的外侧端均固定安装有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合,所述第二螺纹杆上均套装有大螺母,所述大螺母上均固定安装有固定杆,所述导向杆贯穿两个固定杆,所述固定杆另一端连接有夹紧块,所述夹紧块靠近双轴电机的侧壁内均设有两个小凹槽,所述小凹槽内均固定安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧的另一端均有支撑杆,位于所述同一个夹紧块上的两个支撑杆连接有同一个夹紧端,所述升高台内嵌装有四个推 ...
【技术保护点】
1.一种机器人搬运用夹具工装,包括底座(1)和升高台(2),其特征在于,所述底座(1)内左、右两端均嵌装有电机(5),所述电机(5)的输出端连接有第一螺纹杆(14),所述第一螺纹杆(14)上固定安装有第一锥齿轮(3),所述底座(1)顶面中端固定安装有支撑块(4),所述支撑块(4)的左、右侧壁均转动安装有第二螺纹杆(6),所述支撑块(4)顶面固定安装有导向杆(21),所述第二螺纹杆(6)的外侧端均固定安装有第二锥齿轮(7),所述第一锥齿轮(3)均与第二锥齿轮(7)啮合,所述第二螺纹杆(6)上均套装有大螺母(8),所述大螺母(8)上均固定安装有固定杆(9),所述导向杆(21)贯穿两个固定杆(9),所述固定杆(9)另一端连接有夹紧块(10),所述夹紧块(10)靠近双轴电机(5)的侧壁内均设有两个小凹槽(11),所述小凹槽(11)内均固定安装有压缩弹簧(12),所述压缩弹簧(12)的另一端均有支撑杆(13),位于所述同一个夹紧块(10)上的两个支撑杆(13)连接有同一个夹紧端(15),所述升高台(2)内嵌装有四个推杆电机(17),所述推杆电机(17)的输出端与底座(1)的底面连接,所述升高台( ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运用夹具工装,包括底座(1)和升高台(2),其特征在于,所述底座(1)内左、右两端均嵌装有电机(5),所述电机(5)的输出端连接有第一螺纹杆(14),所述第一螺纹杆(14)上固定安装有第一锥齿轮(3),所述底座(1)顶面中端固定安装有支撑块(4),所述支撑块(4)的左、右侧壁均转动安装有第二螺纹杆(6),所述支撑块(4)顶面固定安装有导向杆(21),所述第二螺纹杆(6)的外侧端均固定安装有第二锥齿轮(7),所述第一锥齿轮(3)均与第二锥齿轮(7)啮合,所述第二螺纹杆(6)上均套装有大螺母(8),所述大螺母(8)上均固定安装有固定杆(9),所述导向杆(21)贯穿两个固定杆(9),所述固定杆(9)另一端连接有夹紧块(10),所述夹紧块(10)靠近双轴电机(5)的侧壁内均设有两个小凹槽(11),所述小凹槽(11)内均固定安装有压缩弹簧(12),所述压缩弹簧(12)的另一端均有支撑杆(13),位于所述同一个夹紧块(10)上的两个支撑杆(13)连接有同一个夹紧端(15),所述升高台(2)内嵌装有四个推杆电机(17),所述推杆电机(17)的输出端与底座(1)的底面连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕孝明,
申请(专利权)人:天津锘博机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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