一种球胆中线打磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种球胆中线打磨系统，它包括操作平台、设于操作平台上放置球胆并控制球胆围绕其纵向中心轴线自转的转动机构以及设于操作平台上并相互间隔设于转动机构外周的第一打磨机构、第二打磨机构与第三打磨机构；所述第一打磨机构打磨球胆充气嘴外周的区域A；所述第二打磨机构打磨球胆的中线与球梗线交汇处的区域B以及充气嘴与相邻球梗线之间的区域C；所述第三打磨机构打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线所在的区域。该统的第三打磨机构，能够打磨除区域A、区域B以及区域C外的球胆其他中线所在的区域，避免出现球胆表皮打磨过度的情况，而影响整个球胆及成品球的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种球胆中线打磨系统
本技术涉及一种球胆中线打磨系统。
技术介绍
球胆(如篮球球胆)是上半球胆皮与下半球胆皮通过一定的工艺合模而成。上半球胆皮与下半球胆皮合模之后形成的球胆，在其中部会产生一条中线，并且球胆的充气嘴恰好位于该中线上。为了后期外球皮的粘贴，需将该中线打磨去除，以保证外球皮贴合的更加牢固与美观。中线打磨的传统方法大都是工人用锉刀手工完成。人工打磨球胆中线，不仅人工成本高，而且打磨效率低、打磨不够彻底且不均匀，另外还容易损伤球胆充气嘴。为此，本技术的申请人于2019年1月31同日申请了一项专利技术专利与技术专利，其申请号分别为2019100993290与2019201778297，这两项专利公开了一种球胆中线打磨装置，虽然该球胆中线打磨装置能够有效解决上述问题，但是这两项专利的球胆中线打磨装置在使用时仍存在一些问题，例如该球胆中线打磨装置包括打磨球胆中线的打磨机构A以及打磨球胆充气嘴外周球胆皮的打磨机构B，整套装置除了充气嘴外周区域外，其他球胆中线所在区域均由打磨机构A完成打磨，然而打磨机构A的打磨钢丝刷，其对球胆表皮打磨时，打磨的过于猛烈，致使除球梗线与球胆中线的交汇处区域外(此区域因有保护片保护，保护片相当于垫高了一定厚度，使打磨钢丝刷与球胆表面接触的更少，所以此区域不会打磨过度)，其他球胆中线所在区域会出现打磨过度的情况，使球胆皮变薄，进而影响球的品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单且能均匀打磨球胆中线的球胆中线打磨系统，该球胆中线打磨系统不会出现打磨过度的情况。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种球胆中线打磨系统，它包括操作平台、设于操作平台上放置球胆并控制球胆围绕其纵向中心轴线自转的转动机构以及设于操作平台上并相互间隔设于转动机构外周的第一打磨机构、第二打磨机构与第三打磨机构；所述第一打磨机构打磨球胆充气嘴外周的区域A；所述第二打磨机构打磨球胆的中线与球梗线交汇处的区域B以及充气嘴与相邻球梗线之间的区域C；所述第三打磨机构打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线所在的区域。较之现有技术而言，本技术的优点在于：1.该球胆中线打磨系统增设了第三打磨机构，能够打磨除胆充气嘴外周的区域A、磨球胆中线与球胆球梗线交汇处的区域B以及充气嘴与相邻球梗线之间的区域C外的球胆其他中线所在的区域，避免出现球胆表皮打磨过度的情况，而影响整个球胆及成品球的质量。2.该球胆中线打磨系统集转动机构、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构为一体，能够对球胆中线进行均匀、彻底的打磨，替代传统的手工打磨，大大提高了球胆中线的打磨效率并有效节约了人工成本。3.第一打磨机构能够对球胆充气嘴外周的球胆皮上的中线进行有效打磨，能防止打磨时球胆充气嘴被磨坏。4.球胆定位组件能够指引工人将球胆准确放置于球胆座上，防止球胆放偏。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术第一打磨机构的结构示意图。图3是本技术第二打磨机构的结构示意图。图4是本技术第三打磨机构的结构示意图。图5是第三打磨机构的拆分图。图6是第三打磨机构与球胆的关系图。图7是本技术保护机构的结构示意图。图8是图7中I的放大图。图9是本技术的使用状态图。图10是球胆的结构示意图标号说明：1操作平台、2转动机构、21球胆座、22控制单元A、23按压轴承、24升降气缸A、3第一打磨机构、31砂轮片、311安装座、3111侧通孔、312辅助定位针、32电机A、33伸缩气缸B、34固定板A、35球胆定位组件、351定位片、3511定位槽、352升降气缸B、4第二打磨机构、41打磨组件A、411打磨钢丝刷、412电机B、413伸缩气缸A、414固定板B、5第三打磨机构、51打磨组件B、511第一张紧轮、512第二张紧轮、513主控轮、514打磨砂带、515电机C、516底板、517滑板、518驱动组件、5181皮带轮A、5182皮带轮B、5183皮带、5184伺服电机C、5185固定座、5186丝杆、5187滑块、519主板、6保护机构、61套筒、62伺服电机B、63摆动臂、64固定杆、65转接块、66保护片、671伸缩气缸C、672翘杆、673拨杆、674连接杆、68凸块、681凸起、682斜槽、69磁铁、7集尘漏斗、8球胆、81充气嘴、82中线、83球梗线。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1至图9所示为本技术提供的一种球胆中线打磨系统的实施例示意图。球胆中线打磨系统，它包括操作平台1、设于操作平台1上放置球胆8并控制球胆8围绕其纵向中心轴线自转的转动机构2以及设于操作平台1上并相互间隔设于转动机构2外周的第一打磨机构3、第二打磨机构4与第三打磨机构5；所述第一打磨机构3打磨球胆充气嘴81外周的区域A；所述第二打磨机构4打磨球胆的中线82与球梗线83交汇处的区域B以及充气嘴81与相邻球梗线83之间的区域C；所述第三打磨机构5打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线82所在的区域。所述转动机构2包括设于操作平台1上用于放置球胆8的球胆座21、带动球胆座21转动的控制单元A22、设于球胆座21上方按压固定球胆8并随球胆8转动的按压轴承23以及控制按压轴承23沿纵向运动的升降气缸A24。所述控制单元A22可以为旋转气缸A或伺服电机A，所述控制单元A22设于操作平台1下方并与球胆座21的底面连接。所述升降气缸A24设于操作平台1的机架上。所述的球胆中线打磨系统，它还包括设于球胆座21上方的激光器A以及设于操作平台1上的激光器B；所述激光器A发射出的激光与放置于球胆座21上的球胆8的中轴线相重合，所述激光器B发射出的激光与放置于球胆座21上的球胆8的中线82相重合。所述激光器A发射出的激光用于定位球胆8的中轴线，所述激光器B发射出的激光用于定位球胆8的中线。激光器A与激光器B的设置能够防止球胆放偏。所述激光器A可以设于按压轴承23的中心位置。用激光器定位属于常规技术，因此本技术的附图上未标注激光器A与激光器B的具体位置。所述的球胆中线打磨系统，它还包括保护球胆球梗线83的保护机构6；所述保护机构6包括套设于按压轴承23外围的套筒61、与套筒61顶壁连接并控制套筒61围绕其自身中心轴线往返转动的伺服电机B62、与套筒61侧壁铰接并可上下摆动的摆动臂63、与摆动臂63固定连接并向下延伸的固定杆64、与固定杆64铰接并可上下摆动的转接块65、铰接于转接块65上并沿球胆8表面切线方向摆动的保护片66以及与摆动臂63连接控制摆动臂63上下摆动的摆动单元。该保护机构6主要运用于球胆中线打磨时，球胆8的球梗线83的保护。将球胆8放置于球胆座21上，球胆8随球胆座21转动而自转，转动的球胆8与位于旁侧的第二打磨机构的打磨钢丝刷411接触，实现球胆8球梗线83处的中线82的打磨。保护片66本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球胆中线打磨系统，其特征在于：它包括操作平台(1)、设于操作平台(1)上放置球胆(8)并控制球胆(8)围绕其纵向中心轴线自转的转动机构(2)以及设于操作平台(1)上并相互间隔设于转动机构(2)外周的第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)与第三打磨机构(5)；所述第一打磨机构(3)打磨球胆充气嘴(81)外周的区域A；所述第二打磨机构(4)打磨球胆的中线(82)与球梗线(83)交汇处的区域B以及充气嘴(81)与相邻球梗线(83)之间的区域C；所述第三打磨机构(5)打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线(82)所在的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种球胆中线打磨系统，其特征在于：它包括操作平台(1)、设于操作平台(1)上放置球胆(8)并控制球胆(8)围绕其纵向中心轴线自转的转动机构(2)以及设于操作平台(1)上并相互间隔设于转动机构(2)外周的第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)与第三打磨机构(5)；所述第一打磨机构(3)打磨球胆充气嘴(81)外周的区域A；所述第二打磨机构(4)打磨球胆的中线(82)与球梗线(83)交汇处的区域B以及充气嘴(81)与相邻球梗线(83)之间的区域C；所述第三打磨机构(5)打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线(82)所在的区域。


2.根据权利要求1所述的球胆中线打磨系统，其特征在于：所述第一打磨机构(3)包括砂轮片(31)以及与砂轮片(31)背面连接并控制砂轮片(31)围绕其自身中心轴线旋转的驱动单元A；所述砂轮片(31)的中心设有容球胆的充气嘴(81)穿入的通孔。


3.根据权利要求2所述的球胆中线打磨系统，其特征在于：所述砂轮片(31)的背面设有用于与驱动单元A连接的安装座(311)，所述安装座(311)的侧壁上设有与砂轮片(31)通孔相通的侧通孔(3111)。


4.根据权利要求2所述的球胆中线打磨系统，其特征在于：所述第一打磨机构(3)还包括设于砂轮片(31)通孔中心用于刺入球胆(8)充气嘴(81)进气孔中的辅助定位针(312)。


5.根据权利要求2所述的球胆中线打磨系统，其特征在于：所述第一打磨机构(3)还包括设于砂轮片(31)前方的球胆定位组件(35)；所述球胆定位组件(35)包括定位片(351)以及与定位片(351)连接驱动定位片(351)沿纵向运动的控制单元B，所述定位片(351)上设有容纳球胆的充气嘴(81)且开口向上的定位槽(3511)；定位片(351)处于最高位置时，定位槽的中心与砂轮片(31)的中心处于同一直线。


6.根据权利要求1所述的球胆中线打磨系统，其特征在于：所述第二打磨机构(4)包括打磨组件A(41)；所述打磨组件A(41)包括打磨钢丝刷(411)以及与打磨钢丝刷连接驱动打磨钢丝刷(411)围绕其自身中心轴线转动的驱动单元B，所述打磨钢丝刷(411)与位于转动机构(2)上的球胆的中线(82)水平高度相等；
置于转动机构(2)上自转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈侯灿，陈公湖，
申请(专利权)人：漳州华飞体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35