一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置，包括焊接机构及支撑机构，能够在一定范围内使封头非中心管座调整至近似水平位置，通过导电销插入待焊阀座定位待焊阀座角焊缝，使焊枪以导电销为中心绕待焊阀座角焊缝做圆周旋转。通过变频器控制转盘的转速，通过二氧化碳气体保护焊机控制焊接电流、电压以及焊接非自锁状态；通过自动控制器自动控制焊枪送丝、送气。焊接人员只需控制按钮，一键即可实现全焊缝的完美焊接。本实用新型专利技术具有结构简单、设计合理、操作方便及焊接质量稳定、可靠等优点，并大大降低了焊接人员的劳动强度，符合环保要求。

【技术实现步骤摘要】
一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置
本技术属于机动焊焊接装置
，具体涉及一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置。
技术介绍
目前管座角焊缝焊接的现状如下：1、焊接电源采用焊条电弧焊或气体保护焊；2、焊接方式采用手工焊（不带焊接配套装置）或机器人焊接；3、不用焊接配套装置或焊接配套装置达不到工艺要求；4、非中心管座角焊缝机动化焊接难度大。存在的问题分析：焊条电弧焊是采用人工操作焊把，焊接质量受人为因素影响较大，焊接持续稳定性差，焊接效率低下且焊条电弧焊产生焊烟较大，不利于环保，不利于焊工身体健康。气体保护焊也是人工操作焊把，虽然是自动送丝，但是由于无焊接配套装置，同样无法排除人为因素的影响，无法保证实现稳定、持续的优质焊接质量；且封头非中心管座角焊缝在焊接时处理不好易出现焊偏而达不到工艺要求，甚至烧穿母材。机器人焊接投资成本太大，不适合中小型企业；同时生产成本增加，经济效益差。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种结构简单、操作方便且成本低廉的封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置。本技术为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置，其特征在于包括焊接机构及支撑机构，支撑机构中支撑盘中部固定于传动轴上，该传动轴通过圆锥滚子轴承固定于支座上，传动轴通过联轴器及蜗轮蜗杆减速机与电动机连接传动以实现支撑盘圆周运动，支撑盘上设有用于定位支撑封头的定位支撑板和辅助支撑板，其中定位支撑板实现对封头的支撑作用及待焊阀座角焊缝的定位，辅助支撑板实现对封头的辅助支撑作用，导电销插接于待焊阀座孔内起导电及定位作用，焊枪定位器插接于导电销的沉孔内，焊枪定位器上部内置轴承且该轴承与焊枪夹具通过活动节连接并锁死后实现焊枪绕待焊阀座圆周运动；焊接机构中自动控制器的输入端接220V电源，自动控制器的输出端接焊接控制按钮，通过焊接控制按钮控制自动控制器的启停，自动控制器的另一输出端接送丝机，采用自动控制器按规定时间控制送丝机的送丝及停止，变频器输入端接380V电源，变频器输出端接电动机，该变频器用于控制电动机在特定转速下转动，二氧化碳保护焊机输入端接380V电源，二氧化碳保护焊机输出端正极接焊枪，负极接支座，二氧化碳保护焊机另一输出端接送丝机，送丝机与焊枪连接，二氧化碳气瓶用于为焊接过程提供持续的保护气。本技术所述控制器调整精度为毫秒级；所述变频器启停平稳，能够在0-10转/分之间调整电动机转速；所述二氧化碳保护焊机在使用过程中处于非自锁状态；所述电动机为三相异步电动机。本技术所述定位支撑板竖向固定于支撑盘上且该定位支撑板呈180°均布2个，同时保证定位支撑板的垂直度为±1mm，该定位支撑板的翼板弧面与封头弧面重合；所述辅助支撑板竖向固定于支撑盘上且该辅助支撑板呈180°均布2个，同时保证辅助支撑板的垂直度为±1mm。本技术所述焊枪定位器一端插接于导电销的沉孔内且实现间隙配合，间隙为±0.5mm；焊枪定位器上部内置轴承且该轴承与焊枪夹具连接并锁死后能够实现焊枪绕待焊阀座做圆周运动。本技术所述导电销采用实心黄铜，该导电销的小头端插入待焊阀座实现间隙配合，间隙为±0.5mm；导电销的大头端设有沉孔，导电销与支撑盘保持同心，两者的同心度偏差控制在±2mm以内。本技术所述支撑盘直径不小于封头定位固定后待焊阀座与被支阀座之间的水平距离；焊接电缆支撑支撑焊接电缆至一定高度而不影响焊接。本技术所述支撑盘上一侧的定位支撑板及两侧的辅助支撑板对封头非中心管座内面进行调平且使管座中心与支撑盘中心基本处于同一中心位置。本技术与现有技术相比具有以下优点和有益效果：1、本技术能够在一定范围内使封头非中心管座调整至近似水平位置，通过导电销插入待焊阀座定位待焊阀座角焊缝，使焊枪以导电销为中心绕待焊阀座角焊缝做圆周旋转。2、本技术通过变频器控制转盘的转速，通过二氧化碳气体保护焊机控制焊接电流、电压以及焊接非自锁状态；通过自动控制器自动控制焊枪送丝、送气。焊接人员只需控制按钮，一键即可实现全焊缝的完美焊接。3、本技术具有结构简单、设计合理、操作方便及焊接质量稳定、可靠等优点，并大大降低了焊接人员的劳动强度，符合环保要求。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1-自动控制器，2-焊接控制按钮，3-变频器，4-二氧化碳保护焊机，5-二氧化碳气瓶，6-送丝机，7-焊接电缆支撑，8-支座，9-电动机，10-圆锥滚子轴承，11-定位支撑板，12-辅助支撑板，13-封头，14-焊枪定位器，15-导电销，16-焊枪夹具，17-待焊阀座，18-支撑盘。具体实施方式结合附图详细描述本技术的技术方案，一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置，包括焊接机构及支撑机构，支撑机构中支撑盘18中部固定于传动轴上，该传动轴通过圆锥滚子轴承10固定于支座8上，传动轴通过联轴器及蜗轮蜗杆减速机与电动机9连接传动以实现支撑盘18圆周运动，支撑盘18上设有用于定位支撑封头13的定位支撑板11和辅助支撑板12，其中定位支撑板11实现对封头13的支撑作用及待焊阀座17角焊缝的定位，辅助支撑板12实现对封头13的辅助支撑作用，导电销15插接于待焊阀座17孔内起导电及定位作用，焊枪定位器14插接于导电销15的沉孔内，焊枪定位器14上部内置轴承且该轴承与焊枪夹具16通过活动节连接并锁死后实现焊枪绕待焊阀座17圆周运动；焊接机构中自动控制器1的输入端接220V电源，自动控制器1的输出端接焊接控制按钮2，通过焊接控制按钮2控制自动控制器1的启停，自动控制器1的另一输出端接送丝机6，采用自动控制器1按规定时间控制送丝机6的送丝及停止，变频器3输入端接380V电源，变频器3输出端接电动机，该变频器3用于控制电动机9在特定转速下转动，二氧化碳保护焊机4输入端接380V电源，二氧化碳保护焊机4输出端正极接焊枪，负极接支座8，二氧化碳保护焊机4另一输出端接送丝机6，送丝机6与焊枪连接，二氧化碳气瓶5用于为焊接过程提供持续的保护气，焊接电缆支撑7用于支撑焊接电缆至一定高度而不影响焊接。本技术的工作原理为：通过三个支撑位置对一定角度范围内的封头非中心管座内面进行调平，且使管座中心与支撑盘中心基本处于同一中心位置；用变频器控制转盘转速，达到封头以规定的速度进行旋转；通过焊枪定位器定位并固定焊枪，使焊枪能绕待焊接头稳定地做圆周运动。通过自动控制器控制送丝机启停，自动控制器受控于焊接控制按钮，进而实现焊接人员通过控制焊接控制按钮，一键即可完成封头非中心管座角焊缝的焊接过程。其具体操作如下：1、参数输入1）打开自动控制器的箱门，输入预先确定的焊接时间；2）调节变频器的频率，以达到预先确定的频率；3）调节二氧化碳保护焊机上的电流、电压至预先确定的数值，并使焊机处于非自锁状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置，其特征在于包括焊接机构及支撑机构，支撑机构中支撑盘中部固定于传动轴上，该传动轴通过圆锥滚子轴承固定于支座上，传动轴通过联轴器及蜗轮蜗杆减速机与电动机连接传动以实现支撑盘圆周运动，支撑盘上设有用于定位支撑封头的定位支撑板和辅助支撑板，其中定位支撑板实现对封头的支撑作用及待焊阀座角焊缝的定位，辅助支撑板实现对封头的辅助支撑作用，导电销插接于待焊阀座孔内起导电及定位作用，焊枪定位器插接于导电销的沉孔内，焊枪定位器上部内置轴承且该轴承与焊枪夹具通过活动节连接并锁死后实现焊枪绕待焊阀座圆周运动；/n焊接机构中自动控制器的输入端接220V电源，自动控制器的输出端接焊接控制按钮，通过焊接控制按钮控制自动控制器的启停，自动控制器的另一输出端接送丝机，采用自动控制器按规定时间控制送丝机的送丝及停止，变频器输入端接380V电源，变频器输出端接电动机，该变频器用于控制电动机在特定转速下转动，二氧化碳保护焊机输入端接380V电源，二氧化碳保护焊机输出端正极接焊枪，负极接支座，二氧化碳保护焊机另一输出端接送丝机，送丝机与焊枪连接，二氧化碳气瓶用于为焊接过程提供持续的保护气。/n...

【技术特征摘要】
1.一种封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置，其特征在于包括焊接机构及支撑机构，支撑机构中支撑盘中部固定于传动轴上，该传动轴通过圆锥滚子轴承固定于支座上，传动轴通过联轴器及蜗轮蜗杆减速机与电动机连接传动以实现支撑盘圆周运动，支撑盘上设有用于定位支撑封头的定位支撑板和辅助支撑板，其中定位支撑板实现对封头的支撑作用及待焊阀座角焊缝的定位，辅助支撑板实现对封头的辅助支撑作用，导电销插接于待焊阀座孔内起导电及定位作用，焊枪定位器插接于导电销的沉孔内，焊枪定位器上部内置轴承且该轴承与焊枪夹具通过活动节连接并锁死后实现焊枪绕待焊阀座圆周运动；
焊接机构中自动控制器的输入端接220V电源，自动控制器的输出端接焊接控制按钮，通过焊接控制按钮控制自动控制器的启停，自动控制器的另一输出端接送丝机，采用自动控制器按规定时间控制送丝机的送丝及停止，变频器输入端接380V电源，变频器输出端接电动机，该变频器用于控制电动机在特定转速下转动，二氧化碳保护焊机输入端接380V电源，二氧化碳保护焊机输出端正极接焊枪，负极接支座，二氧化碳保护焊机另一输出端接送丝机，送丝机与焊枪连接，二氧化碳气瓶用于为焊接过程提供持续的保护气。


2.根据权利要求1所述的封头非中心管座内面角焊缝机动焊焊接装置，其特征在于：所述控制器调整精度为毫秒级；所述变频器启停平稳，能够在0-10转/分之间调整电动机转速；所述二氧化碳保护焊机在使用过程中处于非自锁状态；所述电动机为三相异步电动机。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉记，冷文深，谢峦峰，曹治明，吕瑞芳，郭亚凯，李志强，王守瑞，臧志磊，
申请(专利权)人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院新乡分院，新乡市奥凯钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41