【技术实现步骤摘要】
多产品图像智能分选系统
本技术涉及多产品图像智能分选
,具体领域为多产品图像智能分选系统。
技术介绍
洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序,从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤,原煤在开采过程中混入了许多杂质,而且煤炭的品质也不同,内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除,或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺。洗煤过程后所产生的产品一般分为有矸石、中煤、乙级精煤、甲级精煤,经过洗煤过程后的成品煤通常叫精煤,通过洗煤,可以降低煤炭运输成本,提高煤炭的利用率,精煤是一般可做燃料用的能源,烟煤的精煤一般主要用于炼焦,它要去硫,去杂质等工业过程,以达到炼焦用的标准。洗煤是煤炭加工中不可少的一个环节,洗煤后的煤叫精煤,通过洗煤除了能达到环保的目的还能提高煤炭的利用率等等。目前,煤矸及煤中杂物的分选一般采用人工分拣,存在安全隐患、劳动强度大及工人健康风险。市场上有两种解决方案:1.利用AI图像识别系统,采用机械手抓取方式,分选煤炭中的矸石或杂物。(本技术已开发有产品,但并未在市
【技术保护点】
1.多产品图像智能分选系统,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的设有输料斗(2),所述传送带(1)上安置有布料系统(3),所述布料系统(3)位于所述输料斗(2)的右侧,所述传送带(1)上通过框架(4)设有采集摄像头(5),所述采集摄像头(5)连接有控制中心(6),所述控制中心(6)位于所述框架(4)上,所述框架(4)上设有执行机构(7),所述执行机构(7)位于所述控制中心(6)的下侧,且所述执行机构(7)与所述控制中心(6)电连接,所述框架(4)上设有高频气阀(8),所述高频气阀(8)位于所述传送带(1)的右端,且所述高频气阀(8)与所述控制中心(6)电连接;/ ...
【技术特征摘要】
1.多产品图像智能分选系统,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的设有输料斗(2),所述传送带(1)上安置有布料系统(3),所述布料系统(3)位于所述输料斗(2)的右侧,所述传送带(1)上通过框架(4)设有采集摄像头(5),所述采集摄像头(5)连接有控制中心(6),所述控制中心(6)位于所述框架(4)上,所述框架(4)上设有执行机构(7),所述执行机构(7)位于所述控制中心(6)的下侧,且所述执行机构(7)与所述控制中心(6)电连接,所述框架(4)上设有高频气阀(8),所述高频气阀(8)位于所述传送带(1)的右端,且所述高频气阀(8)与所述控制中心(6)电连接;
所述执行机构(7)包括环形轨道(701),所述环形轨道(701)固定在所述框架(4)上,所述环形轨道(701)上滑动连接有若干个滑块(702),所述滑块(702)的下侧壁均设有伸缩杆(703),所述伸缩杆(703)的下端均设有机械手(704)。
2.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述环形轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨永强,刘峰,王东,罗时磊,
申请(专利权)人:北京英特珂玛智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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