多产品图像智能分选系统技术方案

技术编号:26981712 阅读:23 留言:0更新日期:2021-01-08 14:29
本实用新型专利技术公开了多产品图像智能分选系统,包括传送带,所述传送带的左端上方设有输料斗,所述传送带上安置有布料系统,所述布料系统位于所述输料斗的右侧,所述传送带上通过框架设有摄像头,所述摄像头连接有控制中心,所述控制中心位于所述框架上,所述框架上设有执行机构,所述执行机构位于所述控制中心的下侧,且所述执行机构与所述控制中心电连接,所述框架上设有高频气阀,本实用新型专利技术结合两种现有技术方案,同时利用图像识别技术,采用不同的机械手抓取不同的杂物,并配合利用高压风击打方式把煤炭中的矸石排出,达到一套装置一次分选出多种产品的目的,同时区分多种杂物、矸石和煤,脱离人工辅助,达到自动化。

【技术实现步骤摘要】
多产品图像智能分选系统
本技术涉及多产品图像智能分选
,具体领域为多产品图像智能分选系统。
技术介绍
洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序,从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤,原煤在开采过程中混入了许多杂质,而且煤炭的品质也不同,内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除,或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺。洗煤过程后所产生的产品一般分为有矸石、中煤、乙级精煤、甲级精煤,经过洗煤过程后的成品煤通常叫精煤,通过洗煤,可以降低煤炭运输成本,提高煤炭的利用率,精煤是一般可做燃料用的能源,烟煤的精煤一般主要用于炼焦,它要去硫,去杂质等工业过程,以达到炼焦用的标准。洗煤是煤炭加工中不可少的一个环节,洗煤后的煤叫精煤,通过洗煤除了能达到环保的目的还能提高煤炭的利用率等等。目前,煤矸及煤中杂物的分选一般采用人工分拣,存在安全隐患、劳动强度大及工人健康风险。市场上有两种解决方案:1.利用AI图像识别系统,采用机械手抓取方式,分选煤炭中的矸石或杂物。(本技术已开发有产品,但并未在市场上大面积推广)...

【技术保护点】
1.多产品图像智能分选系统,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的设有输料斗(2),所述传送带(1)上安置有布料系统(3),所述布料系统(3)位于所述输料斗(2)的右侧,所述传送带(1)上通过框架(4)设有采集摄像头(5),所述采集摄像头(5)连接有控制中心(6),所述控制中心(6)位于所述框架(4)上,所述框架(4)上设有执行机构(7),所述执行机构(7)位于所述控制中心(6)的下侧,且所述执行机构(7)与所述控制中心(6)电连接,所述框架(4)上设有高频气阀(8),所述高频气阀(8)位于所述传送带(1)的右端,且所述高频气阀(8)与所述控制中心(6)电连接;/n所述执行机构(7)...

【技术特征摘要】
1.多产品图像智能分选系统,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的设有输料斗(2),所述传送带(1)上安置有布料系统(3),所述布料系统(3)位于所述输料斗(2)的右侧,所述传送带(1)上通过框架(4)设有采集摄像头(5),所述采集摄像头(5)连接有控制中心(6),所述控制中心(6)位于所述框架(4)上,所述框架(4)上设有执行机构(7),所述执行机构(7)位于所述控制中心(6)的下侧,且所述执行机构(7)与所述控制中心(6)电连接,所述框架(4)上设有高频气阀(8),所述高频气阀(8)位于所述传送带(1)的右端,且所述高频气阀(8)与所述控制中心(6)电连接;
所述执行机构(7)包括环形轨道(701),所述环形轨道(701)固定在所述框架(4)上,所述环形轨道(701)上滑动连接有若干个滑块(702),所述滑块(702)的下侧壁均设有伸缩杆(703),所述伸缩杆(703)的下端均设有机械手(704)。


2.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统,其特征在于:所述环形轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨永强刘峰王东罗时磊
申请(专利权)人:北京英特珂玛智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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