一种车载式树杆自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车上的升降架和涂料存储机构，所述升降架包括倾斜臂、垂直臂、水平臂，所述水平臂上方开设有安装槽，所述安装槽内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块和抱筒以及安装在活动块上方的活动架，所述活动块滑动安装在安装槽内，所述安装槽内壁上固定安装有第三伺服推杆，所述第三伺服推杆的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与远离第三伺服推杆的一端与抱筒固定连接，所述活动块靠近第三伺服推杆的一端设有固定板。本实用新型专利技术中，在抱筒抱住树杆后，抱筒内壁均匀分布的涂料喷头喷出涂料，全方位的对树杆进行喷涂，不仅提高了涂喷效率，同时使得树杆能够获得均匀的喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式树杆自动喷涂机
本技术涉及树杆喷涂机
，尤其涉及一种车载式树杆自动喷涂机。
技术介绍
当进入冬天气温降低的时候，人们通常都会给一些抗冻性较差的树木表层涂加一层保护层，从而防止冻伤树木，同时也能起到一定的防虫效果。但是传统的涂加方式是通过人工以毛刷进行，或者通过喷雾器进行喷涂，这样的涂喷方式存在涂喷厚度不均匀的问题，使得树杆受到的保护效果不佳；而且该涂喷方式需要涂喷工人不断走动，导致喷涂工作强度大、树杆喷涂效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了提出一种车载式树杆自动喷涂机，解决现有技术中喷厚度不均匀的问题，使得树杆受到的保护效果不佳的缺点。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车上的升降架和涂料存储机构，所述升降架包括倾斜臂、垂直臂、水平臂，所述水平臂上方开设有安装槽，所述安装槽内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块和抱筒以及安装在活动块上方的活动架，所述活动块滑动安装在安装槽内，所述安装槽内壁上固定安装有第三伺服推杆，所述第三伺服推杆的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与抱筒固定连接，所述活动块靠近第三伺服推杆的一端设有固定板，所述固定板上固定安装有第四伺服推杆，所述第四伺服推杆的驱动端与活动架连接。优选地，所述倾斜臂与垂直臂铰接，所述垂直臂远离倾斜臂的一端与水平臂固定连接且两者相互垂直，所述倾斜臂远离垂直臂的一端铰接有固定块，所述固定块与载重车固定连接。优选地，所述倾斜臂下方设有第一伺服推杆，所述第一伺服推杆固定安装在载重车上，且驱动端与倾斜臂铰接，所述倾斜臂和垂直臂之间设有第二伺服推杆，所述第二伺服推杆固定安装在倾斜臂上，且驱动端与垂直臂铰接。优选地，所述活动架包括两个第一活动杆，所述抱筒分为两个半圆筒，两个所述半圆筒分别与两个第一活动杆固定连接，所述第一活动杆远离半圆筒的一端铰接有第二活动杆，两个第二活动杆远离第一活动杆的一端均与第四伺服推杆的驱动端铰接。优选地，所述活动块远离固定板的一端上方转动安装有转轴，两个第一活动杆通过转轴转动连接形成X型支架。优选地，所述半圆筒内部均匀分布有涂料管，所述涂料管上安装有涂料喷头。本技术的有益效果：1、本技术中，通过设置抱筒，在抱筒抱住树杆后，抱筒内壁均匀分布的涂料喷头喷出涂料，全方位的对树杆进行喷涂，不仅提高了涂喷效率，同时使得树杆能够获得均匀的喷涂，使得喷涂效果更好，进而使得树杆受到更好的保护。2、本技术中，涂喷机构随载重车移动，利用现有技术中的智能控制系统完成全自动操作，相比于手工喷涂，大大提高了喷涂效率，同时极大地节约了人力资源，具有一定的社会效益和经济效益。附图说明图1为本技术提出的一种车载式树杆自动喷涂机的结构示意图；图2为本技术提出的一种车载式树杆自动喷涂机的涂喷机构的结构示意图。图中：1载重车、2涂料存储机构、3固定块、4倾斜臂、5垂直臂、6水平臂、7第一伺服推杆、8第二伺服推杆、9安装槽、10活动块、11第三伺服推杆、12固定板、13第四伺服推杆、14第一活动杆、15抱筒、16涂料管、17第二活动杆、18转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车1上的升降架和涂料存储机构2，涂料存储机构2包括存储箱和涂料泵，升降架包括倾斜臂4、垂直臂5、水平臂6，倾斜臂4与垂直臂5铰接，垂直臂5远离倾斜臂4的一端与水平臂6固定连接且两者相互垂直，倾斜臂4远离垂直臂5的一端铰接有固定块3，固定块3与载重车1固定连接，倾斜臂4下方设有第一伺服推杆7，第一伺服推杆7固定安装在载重车1上，且驱动端与倾斜臂4铰接，倾斜臂4和垂直臂5之间设有第二伺服推杆8，第二伺服推杆8固定安装在倾斜臂4上，且驱动端与垂直臂5铰接，在第一伺服推杆7和第二伺服推杆8的作用下，可完成升降架的收缩与展开，在不使用时，第一伺服推杆7伸展，第二伺服推杆8收缩，将整个升降架收折在载重车1上方，在使用时，第一伺服推杆7收缩，第二伺服推杆8伸展，在两者的配合下，升降架展开，使得水平臂6落在地面上方且与地面平行；水平臂6上方开设有安装槽9，安装槽9内安装有涂喷机构，用于对树杆进行涂喷，涂喷机构包括活动块10和抱筒15以及安装在活动块10上方的活动架，活动块10滑动安装在安装槽9内，安装槽9内壁上固定安装有第三伺服推杆11，第三伺服推杆11的驱动端与滑块固定连接，第三伺服推杆11通过带动活动块10在安装槽9内的滑动，起到调节涂喷机构位置的作用，活动架的一端与抱筒15固定连接，活动块10靠近第三伺服推杆11的一端设有固定板12，固定板12与活动块10固定连接，固定板12上固定安装有第四伺服推杆13，第四伺服推杆13的驱动端与活动架连接，活动架包括两个第一活动杆14，抱筒15分为两个半圆筒，两个半圆筒分别与两个第一活动杆14固定连接，第一活动杆14远离半圆筒的一端铰接有第二活动杆17，两个第二活动杆17远离第一活动杆14的一端均与第四伺服推杆13的驱动端铰接，活动块10远离固定板12的一端上方转动安装有转轴18，两个第一活动杆14通过转轴18转动连接形成X型支架，第四伺服推杆13通过第二活动杆17带动两个第一活动杆14绕转轴18转动，实现两个半圆筒的展开和闭合，便于抱筒15抱住树杆，半圆筒内部均匀分布有涂料管16，涂料管16上安装有涂料喷头，涂料管16与涂料泵连接，转轴18靠近抱筒15的一侧安装有智能测距器，两个半圆筒相向的一侧安装有触碰开关，两者均属于现有技术。本技术使用时，第一伺服推杆7收缩，第二伺服推杆8伸展，在两者的配合下，升降架展开，使得水平臂6落在地面上方且与地面平行；然后第三推伺服推杆推动活动块10在安装槽9内滑动，使得抱筒15向靠近树杆方向移动，只能测距器会检测自身与树杆之间的距离，当接近到一定距离后，第三伺服推杆11停止工作，第四伺服推杆13开始工作，通过活动架的作用带动两个半圆筒抱住树杆，当两个半圆筒闭合时，触碰开关开启，使得涂料泵开始工作，涂料管16上的涂料喷头喷出涂料，对树杆进行喷涂。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车(1)上的升降架和涂料存储机构(2)，其特征在于，所述升降架包括倾斜臂(4)、垂直臂(5)、水平臂(6)，所述水平臂(6)上方开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块(10)和抱筒(15)以及安装在活动块(10)上方的活动架，所述活动块(10)滑动安装在安装槽(9)内，所述安装槽(9)内壁上固定安装有第三伺服推杆(11)，所述第三伺服推杆(11)的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与抱筒(15)固定连接，所述活动块(10)靠近第三伺服推杆(11)的一端设有固定板(12)，所述固定板(12)上固定安装有第四伺服推杆(13)，所述第四伺服推杆(13)的驱动端与活动架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车(1)上的升降架和涂料存储机构(2)，其特征在于，所述升降架包括倾斜臂(4)、垂直臂(5)、水平臂(6)，所述水平臂(6)上方开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块(10)和抱筒(15)以及安装在活动块(10)上方的活动架，所述活动块(10)滑动安装在安装槽(9)内，所述安装槽(9)内壁上固定安装有第三伺服推杆(11)，所述第三伺服推杆(11)的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与抱筒(15)固定连接，所述活动块(10)靠近第三伺服推杆(11)的一端设有固定板(12)，所述固定板(12)上固定安装有第四伺服推杆(13)，所述第四伺服推杆(13)的驱动端与活动架连接。


2.根据权利要求1所述的一种车载式树杆自动喷涂机，其特征在于，所述倾斜臂(4)与垂直臂(5)铰接，所述垂直臂(5)远离倾斜臂(4)的一端与水平臂(6)固定连接且两者相互垂直，所述倾斜臂(4)远离垂直臂(5)的一端铰接有固定块(3)，所述固定块(3)与载重车(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种车载式树...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕琦，吕欣怡，
申请(专利权)人：吕琦，
类型：新型
国别省市：陕西;61