一种自走式樱桃授粉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式樱桃授粉机，涉及樱桃授粉技术领域,包括：移动平台和控制器，移动平台的行进端设置有第一机械臂，尾端设置有第二机械臂，第一机械臂的活动端设置有第一喷头，第二机械臂的活动端设置有第二喷头，第二喷头与花粉存储罐的花粉出口相连通，花粉存储罐的花粉进口与抽气泵的出气口相连通，抽气泵的进气口与第一喷头相连通，机械臂和抽气泵均与控制器电连接。需要进行樱桃授粉作业时，控制器控制移动平台移动至作业区域，然后分别控制第一机械臂和第二机械臂携带对应的喷头移动至不同的樱桃花处，启动抽气泵实现花粉的收集和授粉作业，从而实现异花授粉，无需提前对花粉进行人工采集，提高了授粉的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式樱桃授粉机
本技术涉及樱桃授粉
，具体涉及一种自走式樱桃授粉机。
技术介绍
樱桃在我国久经栽培，品种颇多，供食用，也可酿樱桃酒。枝、叶、根、花也可供药用。除了鲜食外，还可以加工制作成樱桃酱、樱桃汁、樱桃罐头和果脯、露酒等，具有艳红色泽，杏仁般的香气，食之使人迷醉。樱桃也是菜肴较好的配料。由于大多数的樱桃品种的自花结实率都较低，有的是自花不结果，因此大多数采用异花授粉的方式采用异花授粉，异花授粉需要特别购买授粉精或进行花粉采集，花粉收集完毕后进行授粉操作。传统的樱桃授粉一般采以下方式，一是通过人工是用刷子对樱花进行人工授粉，二是通过放养蜜蜂实现樱桃花授粉。上述方式虽然可以实现对樱桃花的授粉，但是购买蜜蜂费用昂贵，且蜜蜂对环境要求较高，无法保证樱桃花的授粉率。人工采集花粉和授粉费时费力劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种自走式樱桃授粉机，包括：移动平台和控制器，所述移动平台的行进端设置有第一机械臂，尾端设置有第二机械臂，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式樱桃授粉机，其特征在于，包括：移动平台和控制器，所述移动平台的行进端设置有第一机械臂，尾端设置有第二机械臂，所述第一机械臂的活动端设置有第一喷头，所述第二机械臂的活动端设置有第二喷头，所述第二喷头与花粉存储罐的花粉出口相连通，所述花粉存储罐的花粉进口与抽气泵的出气口相连通，所述抽气泵的进气口与所述第一喷头相连通，所述机械臂和所述抽气泵均与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式樱桃授粉机，其特征在于，包括：移动平台和控制器，所述移动平台的行进端设置有第一机械臂，尾端设置有第二机械臂，所述第一机械臂的活动端设置有第一喷头，所述第二机械臂的活动端设置有第二喷头，所述第二喷头与花粉存储罐的花粉出口相连通，所述花粉存储罐的花粉进口与抽气泵的出气口相连通，所述抽气泵的进气口与所述第一喷头相连通，所述机械臂和所述抽气泵均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的自走式樱桃授粉机，其特征在于，所述喷头包括喷头底座，所述喷头底座固定设置在机械臂的活动端，所述喷头底座上设置有防护罩，所述防护罩内设置有多根橡胶软管，所述橡胶软管内部中空，表面布满孔洞；所述喷头底座上固定设置有高清摄像头和距离传感器，所述高清摄像头与所述距离传感器与所述控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的自走式樱桃授粉机，其特征在于，对应所述第一机械臂设置有第一机械臂底座，所述第一机械臂底座与所述移动平台活动连接，所述第一机械臂固定设置在所述第一机械臂底座上，所述第一机械臂底座设置有第一底座接口，所述第一底座接口与所述抽气泵的进气口相连通，所述第一底座接口与所述第一喷头之间设置有第一软管，所述第一软管设置在所述第一机械臂内，所述第一软管两端分别与所述第一底座接口和所述第一喷头内的橡胶软管相连通。


4.根据权利要求2所述的自走式樱桃授粉机，其特征在于，对应所述第二机械臂设置有第二机械臂底座，所述第二机械臂底座与所述移动平台活动连接，所述第二机械臂固定设置在所述第二机械臂底座上，所述第二机械臂底座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，朱衍俊，刘立鹏，王春颖，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37