一种海带夹苗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海带夹苗机，它包括机架，它还包括上料转盘机构、海带苗系绳机构和下料转盘机构，海带苗系绳机构设置在机架上，上料转盘机构设置在机架的一侧，下料转盘机构设置在机架的另一侧；本产品可以有效地代替了人工进行海带在苗绳上的放置工作，效率高、速度快且节省人力；同时，精细化的海带苗安放作业也保证了海带苗后期生长的可靠性，进一步提高了产量。

【技术实现步骤摘要】
一种海带夹苗机
本技术涉及一种夹苗机及方法，尤其涉及一种海带夹苗机。
技术介绍
在海带的养殖过程中，通常采用手工方式将海带苗夹到苗绳上，具体需要将苗绳扭开缝隙并将海带苗投放在缝隙中夹住，同时需要人工按照一定的密度进行连续作业，上述操作劳动强度极大，工作效率低，而且对于海带苗在苗绳密度很难精细化控制，影响海带苗后期的生长。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种海带夹苗机。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种海带夹苗机，它包括机架，它还包括上料转盘机构、海带苗系绳机构和下料转盘机构，海带苗系绳机构设置在机架上，上料转盘机构设置在机架的一侧，下料转盘机构设置在机架的另一侧；海带苗系绳机构由拧绳机构、开绳机构、夹爪机构、拖绳机构和扶绳机构组成。进一步地，上料转盘机构包括上料升降支架、位于上料升降支架上的一号升降电机、一号升降电机的转轴上通过一号丝杆螺母与上料升降支架相连接；下料转盘机构包括下料升降支架、位于下料升降支架上的二号升降电机、二号升降电机的转轴上通过二号丝杆螺母与上料升降支架相连接；海带苗盘上设置有海带苗限位板，海带苗限位板上均匀开设有限位凹槽。进一步地，拧绳机构包括旋转气缸驱动的旋转卡盘、卡绳夹气缸驱动的卡绳夹，旋转卡盘包括卡盘、沿卡盘外沿周向设置的轴承座以及卡盘内部的限位环座，卡盘包括底盘部和底盘部中心位置的凸起部，底盘部上设置有一号轴承和二号轴承，一号轴承有多个，二号轴承有多个，凸起部的侧壁上具有开口，开口有多个；轴承座有多个且均匀分布在底盘部的外沿，每个轴承座上均开设有轴承滑道，底盘部通过一号轴承旋转设置在轴承滑道上；限位环座嵌置于凸起部形成的腔体内，底盘部通过二号轴承穿过开口在限位环座上转动，卡盘旋转设置在轴承座和限位环座之间，卡绳夹设置在旋转卡盘的凸起部的卡板上。进一步地，开绳机构包括开绳气缸驱动的开绳器，开绳气缸有两个，开绳器具有两个钩手，两个钩手各自由一个开绳气缸驱动并向相反的方向活动。进一步地，夹爪机构包括夹爪气缸驱动的升降杆、升降杆端部的夹苗钳。进一步地，拖绳机构包括拖绳气缸驱动的拖绳器，拖绳机构通过滑道滑动设置在机架上，拖绳机构与机架之间连接有水平气缸。进一步地，扶绳机构包括扶绳气缸驱动的扶绳器。进一步地，机架上设置有海带苗盘座和挡板，海带苗盘座位于夹爪机构的下方，用于摆放海带苗盘，挡板位于海带苗盘座上方，海带苗盘座由水平位移气缸驱动，海带苗盘座上设置有上料拖动装置和下料拖动装置，上料拖动装置、下料拖动装置分别为丝杆螺母或数控气缸或滑块滑轨中的一种。本技术公开了一种海带夹苗机，可以有效地代替了人工进行海带在苗绳上的放置工作，效率高、速度快且节省人力；同时，精细化的海带苗安放作业也保证了海带苗后期生长的可靠性，进一步提高了产量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为海带苗系绳机构的结构示意图。图3为本技术的旋转卡盘的结构示意图。图4为本技术的海带苗盘的结构示意图。图5为本技术的开绳机构、夹爪机构、扶绳机构、扶绳机构的结构示意图。图中：1、机架；11、海带苗盘座；12、挡板；13、上料拖动装置；14、下料拖动装置；15、水平位移气缸；2、上料转盘机构；21、上料升降支架；22、一号升降电机；23、一号丝杆螺母；3、拧绳机构；31、旋转气缸；32、旋转卡盘；321、卡盘；322、轴承座；323、限位环座；3211、底盘部；3212、凸起部；3213、一号轴承；3214、二号轴承；3215、轴承滑道；33、卡绳夹气缸；34、卡绳夹；4、开绳机构；41、开绳气缸；42、开绳器；5、夹爪机构；51、夹爪气缸；52、升降杆；53、夹苗钳；6、拖绳机构；61、拖绳气缸；62、拖绳器；63、水平气缸；7、扶绳机构；71、扶绳气缸；72、扶绳器；8、下料转盘机构；81、下料升降支架；82、二号升降电机；83、二号丝杆螺母；9、海带苗盘；91、海带苗限位板；10、海带苗系绳机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本实施例公开了一种海带夹苗机。如图1所示的一种海带夹苗机，它包括机架1以及上料转盘机构2、海带苗系绳机构10和下料转盘机构8，海带苗系绳机构10设置在机架1上，上料转盘机构2设置在机架1的一侧，下料转盘机构8设置在机架1的另一侧；海带苗系绳机构10由拧绳机构3、开绳机构4、夹爪机构5、拖绳机构6和扶绳机构7组成，上料转盘机构2向机架1输送装有海带苗的海带苗盘并向夹爪机构5提供海带苗，拧绳机构3卡置苗绳的前端并旋转苗绳使苗绳上出现缝隙，开绳机构4将苗绳的缝隙扩大，夹爪机构5自上而下穿过缝隙夹取海带苗盘上的海带苗，并向上将海带苗的根部置于缝隙中，拖绳机构6卡置苗绳的后端并拖动苗绳由前侧向后侧位移，扶绳机构7用于当拖绳机构6松开苗绳的后端并向前侧再次拖动苗绳向后侧位移时拖住苗绳的后端，下料转盘机构8将海带苗盘从机架1上移除。上料转盘机构2包括上料升降支架21、位于上料升降支架21上的一号升降电机22、一号升降电机22的转轴上通过一号丝杆螺母23与上料升降支架21相连接，其中，上料升降支架21的两侧具有滑道，一号升降电机22的转轴与一号丝杆螺母23的螺杆同轴连接，一号丝杆螺母23的螺母与上料升降支架21连接，由此，通过一号丝杆螺母23将一号升降电机22旋转力转换为上下方向的驱动力；同样的，下料转盘机构8包括下料升降支架81、位于下料升降支架81上的二号升降电机82、二号升降电机82的转轴上通过二号丝杆螺母83与上料升降支架21相连接；以上，一号升降电机22和二号升降电机82为一种市售电机，一号丝杆螺母23和二号丝杆螺母83为丝杆螺母。拧绳机构3包括如图2和图3所示的旋转气缸31驱动的旋转卡盘32和卡绳夹气缸33驱动的卡绳夹34，旋转卡盘32包括卡盘321、沿卡盘321外沿周向设置的轴承座322以及卡盘321内部的限位环座323，卡盘321旋转设置在轴承座322和限位环座323之间，卡盘321包括底盘部3211和底盘部3211中心位置的凸起部3212，底盘部3211上设置有一号轴承3213和二号轴承3214，优选的，一号轴承3213有三个，二号轴承3214有三个，凸起部3212的侧壁上具有开口，开口有三个；轴承座322有三个且均匀分布在底盘部3211的外沿，每个轴承座上均开设有轴承滑道3215，由此，卡盘321通过一号轴承3213在轴承座322上旋转，且旋转效果最佳；底盘部3211通过一号轴承3213旋转设置在轴承滑道3215上；限位环座323嵌置于凸起部3212形成的腔体内，底盘部3211通过二号轴承3214穿过开口在限位环座323上转动；凸起部3212上具有卡板，卡绳夹34设置在凸起部3212的卡板上；卡绳夹34设置在旋转卡盘32上，卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海带夹苗机，它包括机架(1)，其特征在于：它还包括上料转盘机构(2)、海带苗系绳机构(10)和下料转盘机构(8)，海带苗系绳机构(10)设置在机架(1)上，上料转盘机构(2)设置在机架(1)的一侧，下料转盘机构(8)设置在机架(1)的另一侧；/n所述海带苗系绳机构(10)由拧绳机构(3)、开绳机构(4)、夹爪机构(5)、拖绳机构(6)和扶绳机构(7)组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种海带夹苗机，它包括机架(1)，其特征在于：它还包括上料转盘机构(2)、海带苗系绳机构(10)和下料转盘机构(8)，海带苗系绳机构(10)设置在机架(1)上，上料转盘机构(2)设置在机架(1)的一侧，下料转盘机构(8)设置在机架(1)的另一侧；
所述海带苗系绳机构(10)由拧绳机构(3)、开绳机构(4)、夹爪机构(5)、拖绳机构(6)和扶绳机构(7)组成。


2.根据权利要求1所述的海带夹苗机，其特征在于：所述上料转盘机构(2)包括上料升降支架(21)、位于上料升降支架(21)上的一号升降电机(22)、一号升降电机(22)的转轴上通过一号丝杆螺母(23)与上料升降支架(21)相连接；下料转盘机构(8)包括下料升降支架(81)、位于下料升降支架(81)上的二号升降电机(82)、二号升降电机(82)的转轴上通过二号丝杆螺母(83)与上料升降支架(21)相连接；海带苗盘(9)上设置有海带苗限位板(91)，海带苗限位板(91)上均匀开设有限位凹槽。


3.根据权利要求1所述的海带夹苗机，其特征在于：所述拧绳机构(3)包括旋转气缸(31)驱动的旋转卡盘(32)、卡绳夹气缸(33)驱动的卡绳夹(34)，旋转卡盘(32)包括卡盘(321)、沿卡盘(321)外沿周向设置的轴承座(322)以及卡盘(321)内部的限位环座(323)，卡盘(321)包括底盘部(3211)和底盘部(3211)中心位置的凸起部(3212)，底盘部(3211)上设置有一号轴承(3213)和二号轴承(3214)，一号轴承(3213)有多个，二号轴承(3214)有多个，凸起部(3212)的侧壁上具有开口，开口有多个；轴承座(322)有多个且均匀分布在底盘部(3211)的外沿，每个轴承座上均开设有轴承滑道(3215)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，李忠远，李府谦，潘肖林，杨文文，
申请(专利权)人：山东金瓢食品机械股份有限公司，中国科学院海洋研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37