管装物料供料装置、系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种管装物料供料装置、系统及其控制方法，所述装置包括基座和设于基座上可拆卸的皮带传动机构，基座上设有前后开口且依次首尾相接的进料槽、输送槽、取料槽，进料槽上方设有限位片，进料槽前端为进料口；输送槽两侧均设有从管脚导向槽，取料槽上方设有挡片，基座上对应取料槽末端处设有位置可前后调节的限位块；挡片和限位块之间的距离大于物料长度，小于2倍物料长度；皮带传动机构的皮带经过进料槽中后段以及输送槽和取料槽的底部，皮带传动机构将从进料槽进入的物料从前往后输送。本发明专利技术取料方便，输送速度快，故障率低，进而降低了生产成本，提高了工作效率，减少了物料损耗，提高了生产线良品直通率。

【技术实现步骤摘要】
管装物料供料装置、系统及其控制方法
本专利技术涉及IC贴片加工
，尤其涉及一种管装物料供料装置、系统及其控制方法。
技术介绍
管装IC物料在使用时，需要将IC物料从料管中取出进行供料，再由机械手抓取安装到PCB板上。目前，供料主要有3种方式：1、通过震动供料器进行供料；2、由人工进行摆盘供料；3、外包供应商，对进行IC物料进行编带。其中，方式1存在供料不稳定，易反向，物料遗失，需经常换料的缺点；方式2存在易物料反向，物料IC脚易变形，易遗失，人工成本高等缺点；方式3的外包编带，成本高，容易延误交期。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种管装物料供料装置、系统及其控制方法，以实现连续自动供料。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种管装物料供料装置，包括基座和设于基座上可拆卸的皮带传动机构，基座上设有前后开口且依次首尾相接的进料槽、输送槽、取料槽，进料槽上方设有限位片，进料槽前端为进料口；输送槽两侧均设有从管脚导向槽，取料槽上方设有挡片，基座上对应取料槽末端处设有位置可前后调节的限位块；挡片和限位块之间的距离大于物料长度，小于2倍物料长度；皮带传动机构的皮带经过进料槽中后部以及输送槽和取料槽的底部，皮带传动机构将从进料槽进入的物料从前往后输送。进一步地，限位片为横的“T”型的片状结构，限位片“T”型宽部在尾端，且宽部两侧固定，中间窄部对应盖在进料槽上方；限位片采用金属材料制成，便于调节进料口上下高度。进一步地，进料槽内尾端设有引导进料槽内物料输送至皮带上的引导片。进一步地，进料口两侧设有便于物料进入的引导斜面。进一步地，进料槽、输送槽、取料槽的宽度可调节。进一步地，限位块对应取料槽的一侧为锯齿状。相应地，本专利技术实施例还提供了一种管装物料供料系统，包括控制器、气动电磁阀组、管装物料送料装置，还包括上述的管装物料供料装置，管装物料送料装置包括设在基座上的前上料架、后上料架、推管机构，前上料架和后上料架上分别竖直设有槽口相对的下料槽；下料槽的上下两端开口，下料槽的底部与基座间隔预设距离；推管机构设于基座下方，推管机构包括推管滑块、推管气缸、连杆、弹簧连轴器及行程调节管，推管气缸的活塞杆、弹簧连轴器、行程调节管、连杆、推管滑块依次连接；基座对应前上料架的下方处开设有通槽；推管滑块顶部凸设有穿过通槽且朝后上料架方向吹气的吹气孔，推管滑块上还设有与吹气孔相通的进气孔；推管机构推动前上料架和后上料架之间的料管至进料口处；吹气电磁阀与进气孔相连通，控制吹气和调节吹气的气流量；控制器与吹气电磁阀、推管气缸、皮带传动机构电连接。进一步地，还包括导向气缸，导向气缸对应设于后上料架与进料槽之间，导向气缸的活塞杆前端设有导向块，导向气缸驱动导向块上下运动；导向块内侧为斜面，且前端宽度小于尾端宽度；控制器与导向气缸电连接。进一步地，还包括定向气缸，定向气缸对应设于定向气缸与进料槽之间，定向气缸的活塞杆前端设有定向块，定向气缸驱动定向块上下运动；定向块底部凹设有用于料管导向且截面为梯形的定向槽；控制器与定向气缸电连接。进一步地，还包括用于检测是否有料管和料管末端内是否有物料的物料感应器，物料感应器对应设于后上料架与进料槽之间，控制器与物料感应器电连接。进一步地，还包括设于基座上，用于推出位于下料槽底部的料管的退管气缸；控制器与退管气缸电连接。进一步地，基座的前上料架和后上料架之间还套设有配重链。进一步地，基座上取料槽和限位块之间还设有用于检测取料槽和限位块之间的物料是否被取走的物料传感器。相应地，本专利技术实施例还提供了一种管装物料供料系统的控制方法，包括：步骤1：控制导向气缸驱动导向块向下运动；步骤2：控制推管机构将底层的料管推送至进料口；步骤3：控制定向气缸驱动定向块下压；步骤4：控制吹气电磁阀通过吹气孔向料管内吹气，将料管内的物料吹出，沿进料槽进入输送槽；步骤5：驱动皮带传动机构，将输送槽内的物料输送至取料槽尾端，完成一次送料动作；步骤6：若通过物料传感器检测到物料被取走，则回到步骤4。进一步地，步骤5之后还包括：推管步骤：若物料感应器未检测到物料，则间隔第一预设时间后再次向料管内吹气；若重新检测到料管末端有物料，则回到步骤4，若在第二预设时间内未检测到料管末端有物料，则驱动导向气缸、定向气缸及推管机构复位，再驱动退管气缸将下料槽底部的料管推出，并回到步骤1。进一步地，所述推管步骤之后还包括：休眠步骤：若料管感应器与物料感应器在设定次数及时间内未检测到料管，物料，则停止工作，则进行提醒或开始休眠。步骤4之前还包括：预吹气步骤：控制吹气电磁阀通过吹气孔向料管内吹气一次，使管内物料向进料口处聚集。本专利技术的有益效果为：本专利技术前端通过吹气推送，后端通过皮带输送料管内物料，取料方便，输送速度快，故障率低，进而降低了生产成本，提高了工作效率，减少了物料损耗，提高了生产线良品直通率。附图说明图1是本专利技术实施例的管装物料供料装置的俯视图。图2是本专利技术实施例的管装物料供料装置的立体结构图。图3是本专利技术实施例的管装物料供料装置的部分结构图。图4是本专利技术实施例的管装物料供料装置供料时的结构图。图5是本专利技术实施例的管装物料送料装置部分结构的分解图。图6是图5中A处的放大图。图7是本专利技术实施例的管装物料送料装置的立体结构图。图8是本专利技术实施例的管装物料送料装置的侧视图。图9是本专利技术实施例的管装物料供料系统的立体结构图。图10是本专利技术实施例的管装物料供料系统的控制方法的流程图。附图标号说明管装物料供料装置100，基座110，皮带传动机构120，皮带121，进料槽130，输送槽140，取料槽150，限位片131，引导片132，挡片151，限位块152，物料传感器153，管装物料送料装置200，前上料架210，后上料架220，推管机构230，推管滑块231，推管气缸232，弹簧连轴器233，行程调节管234，连杆235，导向气缸240，导向块241，定向气缸242，定向块243，物料感应器244，IC物料300，IC料管400，控制器500。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管装物料供料装置，其特征在于，包括基座和设于基座上可拆卸的皮带传动机构，基座上设有前后开口且依次首尾相接的进料槽、输送槽、取料槽，进料槽上方设有限位片，进料槽前端为进料口；输送槽两侧均设有从管脚导向槽，取料槽上方设有挡片，基座上对应取料槽末端处设有位置可前后调节的限位块；挡片和限位块之间的距离大于物料长度，小于2倍物料长度；皮带传动机构的皮带经过进料槽中后部以及输送槽和取料槽的底部，皮带传动机构将从进料槽进入的物料从前往后输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种管装物料供料装置，其特征在于，包括基座和设于基座上可拆卸的皮带传动机构，基座上设有前后开口且依次首尾相接的进料槽、输送槽、取料槽，进料槽上方设有限位片，进料槽前端为进料口；输送槽两侧均设有从管脚导向槽，取料槽上方设有挡片，基座上对应取料槽末端处设有位置可前后调节的限位块；挡片和限位块之间的距离大于物料长度，小于2倍物料长度；皮带传动机构的皮带经过进料槽中后部以及输送槽和取料槽的底部，皮带传动机构将从进料槽进入的物料从前往后输送。


2.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，限位片为横的“T”型的片状结构，限位片“T”型宽部在尾端，且宽部两侧固定，中间窄部对应盖在进料槽上方；限位片采用金属材料制成，便于调节进料口上下高度。


3.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，进料槽内设有引导进料槽内物料输送至皮带上的引导片。


4.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，进料口两侧设有便于物料进入的引导斜面。


5.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，进料槽、输送槽、取料槽的宽度可调节。


6.如权利要求1所述的管装物料供料装置，其特征在于，限位块对应取料槽的一侧为锯齿状。


7.一种管装物料供料系统，包括控制器、吹气电磁阀、管装物料送料装置，其特征在于，还包括如权利要求1-6中任一项所述的管装物料供料装置，管装物料送料装置包括设在基座上的前上料架、后上料架、推管机构，前上料架和后上料架上分别竖直设有槽口相对的下料槽；下料槽的上下两端开口，下料槽的底部与基座间隔预设距离；推管机构设于基座下方，推管机构包括推管滑块、推管气缸、连杆、弹簧连轴器及行程调节管，推管气缸的活塞杆、弹簧连轴器、行程调节管、连杆、推管滑块依次连接；基座对应前上料架的下方处开设有通槽；推管滑块顶部凸设有穿过通槽且朝后上料架方向吹气的吹气孔，推管滑块上还设有与吹气孔相通的进气孔；推管机构推动前上料架和后上料架之间的料管至进料口处；吹气电磁阀与进气孔相连通，控制吹气和调节吹气的气流量；控制器与吹气电磁阀、推管气缸、皮带传动机构电连接。


8.如权利要求7所述的管装物料供料系统，其特征在于，还包括导向气缸，导向气缸对应设于后上料架与进料槽之间，导向气缸的活塞杆前端设有导向块，导向气缸驱动导向块上下运动；导向块内侧为斜面，且前端宽度小于尾端宽度；控制器与导向气缸电连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：秦小波，
申请(专利权)人：深圳市嘉鑫旺机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44