边缘网络中采用无人机的任务卸载方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及边缘计算技术领域，公开一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法、系统及存储介质，以实现负载均衡和能耗优化。本发明专利技术方法包括：确定数据量超过设定条件的至少两个以上的第一类锚点；规划无人机遍历各所述第一类锚点的初步飞行路径；筛选所述无人机初步飞行路径上距离小于设定阈值的剩余节点作为第二类锚点；规划非锚点节点选择到达第一类和第二类锚点中任一锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；或者是非锚点节点选择到达第一类锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；对所述初步飞行路径进行修正以得到纳入所述第二类锚点后的最终飞行路径；指令所述无人机按所述最终飞行路径依次从相应的第一类锚点和第二类锚点中收集任务。

【技术实现步骤摘要】
边缘网络中采用无人机的任务卸载方法、系统及存储介质
本专利技术涉及边缘计算
，尤其涉及一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法、系统及存储介质。
技术介绍
当前边缘网络已经取得长足的进步，其中最大表现是当前有上百亿的物联网络(InternetofThings,IoT)设备部署在边缘网络的各类应用中进行数据感知与任务处理。据研究表明，目前连接到物联网络的设备数量已经超过200亿,而且正以更加快速的速度增长。随着数量巨大的物联网设备部署在网络边缘,从而使得网络边缘拥有了巨大的计算与存储能力。同时，这些数量巨大的物联网设备每天产生的数据量高达数十TB。传统的云计算模式需要将网络边缘感知的数据上传到云端进行处理,而处理结果又需要从云端经过漫长的路由返回到网络边缘的用户。一方面,大量数据的上传到网络中心的云端需要消耗大量的能量,而计算的结果又需要经过长的路由路径返回给用户，因而存在大的延迟、抖动而导致用户体验(qualityofexperiment,QoE)不好。另一方面导致云端的负载过重而性能下降的同时,网络边缘的大量物联网设备的计算与存储能力却没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法，其特征在于，包括:/n确定数据量超过设定条件的至少两个以上的第一类锚点；/n规划无人机遍历各所述第一类锚点的初步飞行路径；/n筛选所述无人机初步飞行路径上距离小于设定阈值的剩余节点作为第二类锚点；/n规划非锚点节点选择到达第一类和第二类锚点中任一锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；/n对所述初步飞行路径进行修正以得到纳入所述第二类锚点后的最终飞行路径；/n指令所述无人机按所述最终飞行路径依次从相应的第一类锚点和第二类锚点中收集任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法，其特征在于，包括:
确定数据量超过设定条件的至少两个以上的第一类锚点；
规划无人机遍历各所述第一类锚点的初步飞行路径；
筛选所述无人机初步飞行路径上距离小于设定阈值的剩余节点作为第二类锚点；
规划非锚点节点选择到达第一类和第二类锚点中任一锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；
对所述初步飞行路径进行修正以得到纳入所述第二类锚点后的最终飞行路径；
指令所述无人机按所述最终飞行路径依次从相应的第一类锚点和第二类锚点中收集任务。


2.一种边缘网络中采用无人机的任务卸载系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1所述方法的步骤。


3.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述权利要求1所述方法中的步骤。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘语欣，李可为，刘润，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43