对视频流进行编码的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种对视频流进行编码的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取输入点云；根据所述点云的点生成补丁；将所述补丁打包到图像中；使用Morton代码来平滑所述图像；以及根据所述图像生成所述视频流。

【技术实现步骤摘要】
对视频流进行编码的方法、装置、电子设备及存储介质交叉引用本申请要求于2019年7月3日提交第62/870,648号美国临时申请以及2020年6月29日在美国专利和商标局提交的第16/915,385号美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本公开涉及一组高级视频编解码技术，具体地涉及基于视频的点云压缩。
技术介绍
世界的高级三维(3D)表示正在实现更多的沉浸式交互和通信形式。它们还可以使机器理解、解释和导航我们的世界。已经将点云广泛地用作世界的3D表示。已经识别出了与点云数据相关联的若干用例，并且已经开发了对点云表示和压缩的一些相应要求。点云可以是3D空间中的一组点，每个点具有相关联的属性，例如颜色、材料属性等。点云可以用于将对象或场景重建为这些点的组合。点云可以在各种设置中使用多个照相机和深度传感器来采集，并且由数千到数十亿个点组成，以便逼真地表示重建的场景。需要压缩技术来减少表示点云所需的数据量。因此，在实时通信和六自由度(DoF:DegreesofFreedom)虚拟现实中需要使用点云的有损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对视频流进行编码的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取输入点云；/n根据所述输入点云的点生成补丁；/n将所述补丁打包成图像；/n使用Morton代码平滑所述图像；以及/n根据所述图像生成所述视频流。/n

【技术特征摘要】
20190703 US 62/870,648;20200629 US 16/915,3851.一种对视频流进行编码的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取输入点云；
根据所述输入点云的点生成补丁；
将所述补丁打包成图像；
使用Morton代码平滑所述图像；以及
根据所述图像生成所述视频流。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑所述图像包括：生成图像数据，以补偿遗漏点，所述遗漏点包括在所述输入点云中但不包括在所述补丁中。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云是动态点云。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑包括几何平滑。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑包括颜色平滑。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑包括几何和颜色平滑。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑包括几何和颜色平滑，并且所述点云是动态点云。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑包括几何平滑，并且所述点云是动态点云。


9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃索基阿拉什，芮世薰，文格尔史蒂芬，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US