地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统技术方案

本发明专利技术涉及地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，系统中：控制及显示模块用于实时控制及监控现场设备并显示；视频侦测模块用于对登车区域进行边界越界侦测，抓拍越界并回传至控制及显示模块；激光检测模块用于对登车区域的边界进行物理检测；声光报警模块用于驱动现场警示灯闪烁及播放语音督促越界人员离开危险区域；外部接口模块接入全自动驾驶检修区域TIAS系统的区域开放信号及人员防护开关信号，作为所述系统的防护控制条件。实现了地铁列车全自动驾驶检修区域的人员防护功能，替代了传统的人工防护模式，实现自动化控制，无需人工干预，提高了作业效率、作业先进性及防护的可靠性，警示效果明显。

【技术实现步骤摘要】
地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统
本专利技术涉及地铁列车运营维护
，具体涉及一种地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统。
技术介绍
地铁列车在检修作业过程中，人身安全是检修作业中必须严格把控的关键点。在现有的地铁列车全自动驾驶检修区域检修运营场景中规定，检修作业人员进入全自动驾驶检修区域需满足区域开放信号及人员防护开关开启，地铁列车处于信号闭锁状态；但司机等登车人员进入全自动检修区域不受此场景限制，如若司机等登车人员进入检修区域后在不明确自动驾驶地铁列车进出车时间的情况下，随意穿行股道，极易造成被地铁列车剐蹭等人身伤害事故。现有技术中，对司机等登车人员进入全自动检修区域的活动，仍采取人工把控及对讲机对话沟通的方式，极易出现部分登车人员在沟通不到位、人员把控不到位的情况下进入检修作业区域，随意穿行股道从而与正在运动中的全自动驾驶地铁列车碰撞，造成人身伤害事故。此种沟通及把控方式存在作业效率底下，人员把控易失效，警示效果不佳，不能有效地防护登车人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：/n所述系统包括控制及显示模块、视频侦测模块、激光检测模块、声光警示模块，外部数据接口模块；/n所述控制及显示模块用于实时控制及监控现场设备，并集中显示现场视频监控画面；/n所述视频侦测模块用于在登车区域的防护时间内，对登车区域进行边界越界侦测，并对越界人员及信息进行抓拍，实时回传至所述控制及显示模块；/n所述激光检测模块用于对登车区域的边界进行物理检测，与所述视频侦测模块互为补充；/n所述声光报警模块用于根据所述控制及显示模块控制的控制信号，驱动现场警示灯闪烁及播放语音督促越界人员离开危险区域；/n所述外部接口模块接入了全自动驾...

【技术特征摘要】
1.地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述系统包括控制及显示模块、视频侦测模块、激光检测模块、声光警示模块，外部数据接口模块；
所述控制及显示模块用于实时控制及监控现场设备，并集中显示现场视频监控画面；
所述视频侦测模块用于在登车区域的防护时间内，对登车区域进行边界越界侦测，并对越界人员及信息进行抓拍，实时回传至所述控制及显示模块；
所述激光检测模块用于对登车区域的边界进行物理检测，与所述视频侦测模块互为补充；
所述声光报警模块用于根据所述控制及显示模块控制的控制信号，驱动现场警示灯闪烁及播放语音督促越界人员离开危险区域；
所述外部接口模块接入了全自动驾驶检修区域TIAS系统的区域开放信号及人员防护开关信号，作为所述系统的防护控制条件。


2.根据权利要求1所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述控制及显示模块包括西门子PLC、台式电脑、PLC组态软件、逻辑控制电气电路；
所述控制及显示模块，用于通过所述逻辑控制电气电路采集所述激光检测模块、所述视频侦测模块的区域边界侵界信息，将所述区域边界侵界信息传输至所述西门子PLC，所述西门子PLC按规定逻辑判断后进行响应控制输出，通过所述逻辑控制电气电路控制所述声光报警模块工作，所述PLC组态软件实时展现所述设备的工作状态及所述区域边界侵界信息、侵界图像及视频，告知系统管理员。


3.根据权利要求2所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述控制及显示模块中：
所述西门子PLC，用于接收所述视频侦测模块及所述激光检测模块的检测报警信息，输出控制所述声光报警模块警示工作信号；
所述台式电脑，用于运行PLC编程软件及所述PLC组态软件，并用于实时显示现场视频监控图像及区域侵界提示；
所述PLC组态软件，用于建立人机互动界面，通过实时监控所述西门子PLC内部点位及外部输入/输出点位变化，以图形动画形式展现现场设备的工作状态及区域侵界报警提示，并自动调取侵界视频供查询；
所述逻辑控制电气电路，用于根据所述西门子PLC的输出控制信号，对所述视频侦测模块、所述声光报警模块、所述激光检测模块进行供电控制及驱动控制，且现场所述激光检测模块及所述视频侦测模块的检测信息通过所述逻辑控制电气电路实时传输至所述西门子PLC。


4.根据权利要求3所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：
所述视频侦测模块包含警戒摄像头、硬盘录像机、前端光电交换机、机架式光电交换机；
所述视频侦测模块，通过所述警戒摄像头对所述司机登车防护区域划定所述区域边界，并设置所述区域边界跨越检测功能及活体检测功能，利用所述前端光电交换机及光纤的数据传输通道实时将所述警戒摄像头的所述报警信号及所述视频监控图像传输至所述硬盘录像机，所述控制及显示模块可实时访问获取所述报警信号及所述视频图像。


5.根据权利要求4所述的地铁列车全自动驾驶检修区域司机登...

【专利技术属性】
技术研发人员：史时喜，严飞，闹加才让，丁子全，侯小祥，赵留辉，周航博，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61