一种虚拟同步机阻尼控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种虚拟同步机阻尼控制方法、装置和存储介质，方法包括：实时获取虚拟同步机控制模块输出的频率参考指令；根据频率参考指令计算得到频率阻尼控制指令；根据频率参考指令和频率阻尼控制指令计算得到功率阻尼控制指令；将功率阻尼指令的相反数叠加至原始虚拟同步机控制模块的功率输入指令，使得虚拟同步机控制模块根据叠加后的功率输入指令，得到用于下一时刻虚拟同步机控制的频率参考指令。本发明专利技术实现了在虚拟同步机的控制中引入阻尼控制过程，能够使得虚拟同步机在进行有功频率控制时更加稳定，同时由于引入的阻尼控制在稳态时不会发挥作用，因此也不会出现由于阻尼控制的引入而存在频率偏差的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟同步机阻尼控制方法、装置和存储介质
本专利技术涉及虚拟同步机
，特别是一种虚拟同步机阻尼控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
虚拟同步机技术通过模拟同步发电机的机电暂态特性，使逆变器具有与同步发电机相似的惯量、阻尼等运行外特性。不仅可根据电网频率和电压变化实时调整发电或负荷功率，满足一次调频和一次调压的需求，还能以电压源的形式提供组网电压，提高系统稳定性。但是，由于虚拟同步机引入了模拟同步发电机的转子惯性环节，容易出现不稳定的问题。同时，若简单地引入阻尼控制，又会出现存在频率偏差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种虚拟同步机阻尼控制方法、装置和存储介质，可使得虚拟同步机在保持稳定运行的同时，不会因为引入阻尼控制而存在频率偏差问题。本专利技术采用的技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种虚拟同步机阻尼控制方法，包括：实时获取虚拟同步机控制模块输出的频率参考指令；根据频率参考指令计算得到频率阻尼控制指令；根据频率参考指令和频率阻尼控制指令计算得到功率阻尼指令；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟同步机阻尼控制方法，其特征是，包括：/n实时获取虚拟同步机控制模块输出的频率参考指令；/n根据频率参考指令计算得到频率阻尼控制指令；/n根据频率参考指令和频率阻尼控制指令计算得到功率阻尼控制指令；/n将功率阻尼指令的相反数叠加至原始虚拟同步机控制模块的功率输入指令，使得虚拟同步机控制模块根据叠加后的功率输入指令，得到用于下一时刻虚拟同步机控制的频率参考指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟同步机阻尼控制方法，其特征是，包括：
实时获取虚拟同步机控制模块输出的频率参考指令；
根据频率参考指令计算得到频率阻尼控制指令；
根据频率参考指令和频率阻尼控制指令计算得到功率阻尼控制指令；
将功率阻尼指令的相反数叠加至原始虚拟同步机控制模块的功率输入指令，使得虚拟同步机控制模块根据叠加后的功率输入指令，得到用于下一时刻虚拟同步机控制的频率参考指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，定义虚拟同步机控制模块输出的频率参考指令表示为fref，拉氏变换表示为U(s)，频率阻尼控制指令表示为fdam，拉氏变换为Y(s)；
则根据以下传递函数由频率参考指令计算得到频率阻尼控制指令：



其中Tdam为阻尼控制时间常数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述虚拟同步机控制模块包括虚拟转速控制单元和虚拟相角控制单元，所述频率参考指令表示为fref为虚拟转速控制单元输出的指令数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，根据频率参考指令fref和频率阻尼控制指令fdam计算得到功率阻尼指令Pdam为：
Pdam＝(fdam-fref)*D
其中D为阻尼控制系数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，D的取值为50～200标幺值。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，原始虚拟同步机控制模块的功率输入指令包括虚拟同步机的参考功率Pref、实际输出功率Pact；
功率阻尼控制指令的相反数叠加后的功率输入指令为：
P＝Pref-Pact-Pdam。

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳逸风，何华伟，明镜，刘嘉，温富光，邹宇，
申请(专利权)人：南京国电南自电网自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32