一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质，可应用于车联网以及自动驾驶领域，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及该车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，从该规划行驶路线中获取与该历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；获取该车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线。采用本申请实施例，可以提高确定车辆行驶路线的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质
本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
车辆作为主要的运输工具，已经广泛应用于各个领域，给人们的生活带来了极大的便利。例如车辆交通领域中，用户可以乘坐公交运营车辆到达目的地。对于不熟悉公交路线的用户来说，无法准确确定某一车辆的运行路线，造成耗费大量时间等车。因此，如何提高确定车辆运行线路的准确性是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质，可以提高确定车辆行驶路线的准确性。本申请实施例一方面提供一种车辆行驶路线确定方法，包括：获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及该车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，从该规划行驶路线中获取与该历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；获取该车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线。可选的，该根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，从该规划行驶路线中获取与该历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线，包括：根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，确定该车辆的历史行驶路线与该规划行驶路线之间的重合度；从该规划行驶路线中筛选重合度大于重合度阈值的规划行驶路线，作为该候选规划行驶路线。可选的，该根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，确定该车辆的历史行驶路线与该规划行驶路线之间的重合度，包括：对该车辆所在的区域进行划分，得到多个网格；从该多个网格中获取该车辆的历史行驶路线所经过的网格，作为第一网格；该历史行驶路线中的行驶站点位于该第一网格中；从该多个网格中获取该规划行驶路线所经过的网格，作为第二网格；该规划行驶路线中的规划站点位于该第二网格中；根据该第一网格的位置信息和该第二网格的位置信息，确定该第一网格与该第二网格之间重叠网格对应网格数量；获取该第一网格的网格总数量；获取该重叠网格对应网格数量与该网格总数量之间的比值，得到该车辆的历史行驶路线与该规划行驶路线之间的重合度。可选的，该历史行驶参数信息包括该历史行驶路线中行驶站点的总数量；该根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线，包括：获取该重叠网格中该行驶站点的数量；获取该行驶站点的数量与该历史行驶路线中行驶站点的总数量之间的比值，得到该候选规划行驶路线的行驶站点权重；将该行驶站点权重大于第一权重阈值的候选规划行驶路线作为该车辆的规划行驶路线。可选的，该历史行驶参数信息包括该历史行驶路线的历史行驶方向，该历史行驶方向包括第一历史行驶方向和第二历史行驶方向；该根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线，包括：获取该候选规划行驶路线的规划行驶方向，该规划行驶方向包括第一规划行驶方向和第二规划行驶方向；从该第一历史行驶方向的该历史行驶路线中确定与该第一规划行驶方向对应的候选规划行驶路线中的规划站点匹配的第一行驶站点，以及从该第二历史行驶方向的该历史行驶路线中确定与该第二规划行驶方向对应的候选规划行驶路线中的规划站点匹配的第二行驶站点；根据该第一行驶站点的数量以及相邻两个第一行驶站点的位置信息确定该第一规划行驶方向对应的第一行驶权重，以及根据该第二行驶站点的数量以及相邻两个第二行驶站点的位置信息确定该第二规划行驶方向对应的第二行驶权重；获取该第二行驶权重与该第一行驶权重之差大于第二权重阈值对应的候选规划行驶路线，作为第一候选规划行驶路线；确定该第一行驶权重与该第二行驶权重中的最大行驶权重，将该最大行驶权重对应的规划行驶方向的第一候选规划行驶路线作为该车辆的规划行驶路线。可选的，该历史行驶参数信息包括该车辆的历史行驶路线的行驶时间，该候选规划路线的数量为多条；该根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线，包括：根据该车辆的历史行驶路线的行驶时间确定该车辆的多趟历史行驶路线；获取每趟历史行驶路线中与第二候选规划行驶路线中的规划站点匹配的行驶站点，作为候选行驶站点，以及获取该车辆在该候选行驶站点处的行驶速度，该第二候选规划行驶路线为多条候选规划行驶路线中的任意一条路线；从该候选行驶站点中确定行驶速度小于速度阈值的候选行驶站点，作为目标行驶站点，统计该目标行驶站点的数量；对该每趟历史行驶路线所对应的该目标行驶站点的数量取平均值，根据该平均值与该第二候选规划行驶路线中的规划站点的数量之间的比值确定该第二候选规划行驶路线的行驶路线权重；将该行驶路线权重中最大权重对应的第二候选规划行驶路线确定为该车辆的规划行驶路线。可选的，该历史行驶参数信息用于反映该历史行驶路线的数量为多条；该根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线，包括：获取多条历史行驶路线中每条历史行驶路线的路线类型；根据该多条历史行驶路线中每条历史行驶路线的路线类型，确定该每条历史行驶路线的行驶时间；获取该候选规划行驶路线的车辆运营时间；将该车辆运营时间分别与该每条历史行驶路线的行驶时间匹配的候选行驶路线，作为该车辆的规划行驶路线。本申请实施例一方面提供一种车辆行驶路线确定装置，包括：路线获取模块，用于获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及该车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；路线匹配模块，用于根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，从该规划行驶路线中获取与该历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；路线确定模块，用于获取该车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线。可选的，该路线匹配模块还包括重合度确定单元，用于:根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，确定该车辆的历史行驶路线与该规划行驶路线之间的重合度；从该规划行驶路线中筛选重合度大于重合度阈值的规划行驶路线，作为该候选规划行驶路线。可选的，该路线匹配模块还包括网格划分单元，用于:对该车辆所在的区域进行划分，得到多个网格；从该多个网格中获取该车辆的历史行驶路线所经过的网格，作为第一网格，该历史行驶路线中的行驶站点位于该第一网格中；从该多个网格中获取该规划行驶路线所经过的网格，作为第二网格，该规划行驶路线中的规划站点位于该第二网格中；根据该第一网格的位置信息和该第二网格的位置信息，确定该第一网格与该第二网格之间重叠网格对应网格数量；获取该第一网格的网格总数量；获取该重叠网格对应网格数量与该网格总数量之间的比值，得到该车辆的历史行驶路线与该规划行驶路线之间的重合度。可选的，该历史行驶参数信息包括该历史行驶路线中行驶站点的总数量；该路线确定模块还包括：第一权重确定单元，用于：获取该重叠网格中该行驶站点的数量；获取该行驶站点的数量与该历史行驶路线中行驶站点的总数量之间的比值，得到该候选规划行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶路线确定方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及所述车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；/n根据所述行驶站点的位置信息以及所述规划站点的位置信息，从所述规划行驶路线中获取与所述历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；/n获取所述车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据所述历史行驶参数信息从所述候选规划行驶路线识别所述车辆的规划行驶路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路线确定方法，其特征在于，包括：
获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及所述车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；
根据所述行驶站点的位置信息以及所述规划站点的位置信息，从所述规划行驶路线中获取与所述历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；
获取所述车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据所述历史行驶参数信息从所述候选规划行驶路线识别所述车辆的规划行驶路线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶站点的位置信息以及所述规划站点的位置信息，从所述规划行驶路线中获取与所述历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线，包括：
根据所述行驶站点的位置信息以及所述规划站点的位置信息，确定所述车辆的历史行驶路线与所述规划行驶路线之间的重合度；
从所述规划行驶路线中筛选重合度大于重合度阈值的规划行驶路线，作为所述候选规划行驶路线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶站点的位置信息以及所述规划站点的位置信息，确定所述车辆的历史行驶路线与所述规划行驶路线之间的重合度，包括：
对所述车辆所在的区域进行划分，得到多个网格；
从所述多个网格中获取所述车辆的历史行驶路线所经过的网格，作为第一网格，所述历史行驶路线中的行驶站点位于所述第一网格中；
从所述多个网格中获取所述规划行驶路线所经过的网格，作为第二网格，所述规划行驶路线中的规划站点位于所述第二网格中；
根据所述第一网格的位置信息和所述第二网格的位置信息，确定所述第一网格与所述第二网格之间重叠网格对应网格数量；
获取所述第一网格的网格总数量；
获取所述重叠网格对应网格数量与所述网格总数量之间的比值，得到所述车辆的历史行驶路线与所述规划行驶路线之间的重合度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史行驶参数信息包括所述历史行驶路线中行驶站点的总数量；所述根据所述历史行驶参数信息从所述候选规划行驶路线识别所述车辆的规划行驶路线，包括：
获取所述重叠网格中所述行驶站点的数量；
获取所述行驶站点的数量与所述历史行驶路线中行驶站点的总数量之间的比值，得到所述候选规划行驶路线的行驶站点权重；
将所述行驶站点权重大于第一权重阈值的候选规划行驶路线作为所述车辆的规划行驶路线。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述历史行驶参数信息包括所述历史行驶路线的历史行驶方向，所述历史行驶方向包括第一历史行驶方向和第二历史行驶方向；所述根据所述历史行驶参数信息从所述候选规划行驶路线识别所述车辆的规划行驶路线，包括：
获取所述候选规划行驶路线的规划行驶方向，所述规划行驶方向包括第一规划行驶方向和第二规划行驶方向；
从所述第一历史行驶方向的所述历史行驶路线中确定与所述第一规划行驶方向对应的候选规划行驶路线中的规划站点匹配的第一行驶站点，以及从所述第二历史行驶方向的所述历史行驶路线中确定与所述第二规划行驶方向对应的候选规划行驶路线中的规划站点匹配的第二行驶站点；
根据所述第一行驶站点的数量以及相邻两个第一行驶站点的位置信息确定所述第一规划行驶方向对应的第一行驶权重，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁许，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44