一种无人机续航基站电池更换的借出方法技术

本发明专利技术公布了一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：获取注册无人机上第一电池的电池信息；续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量；续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值。本发明专利技术一方面，通过第三方无人机续航基站通过获取注册无人机信息，为无人机匹配相应的第二电池，并为配置无人机可充电量，为无人机提供相应电量的电池更换服务；另一方面，通过为注册无人机配置借出码，便于将第二电池借出后的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机续航基站电池更换的借出方法
本专利技术涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种无人机续航基站电池更换的借出方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，但是在无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，可能没有充足的时间等待无人机充电。在这样的前提下，就又提出了对无人机进行电池更换的一种基站，基站可以自动为无人机更换电池。虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，却也带来另外一个问题。无人机的电池是存在使用寿命的，当无人机上的电池寿命快要到达时，到基站进行电池更换，换到基站的一块使用寿命还很长的电池，之后又不归还时，基站相当于损失了一块电池，这无疑对基站是非常不利的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机续航基站更换电池的借出方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：提供一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：续航基站对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池。优选的，所述续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量包括：为所述注册无人机配置注册ID；获取所述注册无人机的注册充电量；写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID。所述注册ID能够使续航基站快速识别所述注册无人机，所述注册充电量用于指示续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量。优选的，所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值包括：将更换下的所述第一电池进行充电；获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中。对所述第一电池进行充电，可以使所述注册无人机在返回续航基站换回所述第一电池后，所述第一电池能够为所述注册无人机提供电力。因为对所述第一电池进行充电，使用的续航基站的电，且借出的所述第二电池中也是由续航基站提供的电，所述以在为所述注册无人机换下所述第一电池和换上所述第二电池后，对所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值。优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池包括：获取所述第一电池的尺寸信息，根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集；获取所述第一电池的端子分布信息，根据所述第一电池的端子分布信息在握权这第二电池集中匹配所述第二电池。所述获取所述第一电池的尺寸信息，用于确定需要的所述第二电池的尺寸，以使所述第二电池能够适应所述注册无人机；所述获取所述第一电池的端子分布信息，用于确定能够为所述注册无人机提供电力的端子分布情况。优选的，所述根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集包括：根据所述第二电池的尺寸信息配置所述第二电池集。这样，有利于所述第二电池的集中管理，也便于匹配寻找。优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池还包括：根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集。这样，使所述第二电池的管理数字化，明显有利于所述第二电池管理，方便匹配寻找的同时，不需要对电池进行集中式管理。优选的，所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码包括：为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联。所述临时编号用于描述所述第一电池在续航基站内的信息，便于续航基站管理对所述第一电池的临时管理。优选的，所述为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号包括：根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于所述第一电池的临时编号。这样，可以清楚记录所述第一电池进出续航基站的时间结点和续航基站的位置。优选的，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：解除所述借出码与所述注册无人机的信息的关联；清除所述第一电池的临时编号。所述注册无人机返回续航基站，换回所述第一电池与所述第二电池，所述第一电池换回到所述注册无人机上，所述第二电池换回到续航基站中，完成一次借出与归还，所述借出码是用于描述此次借出的，当所述注册无人机归还所述第二电池后，借出码的实质作用只在续航基站做为记录信息进行留存。同理，所述临时编号是续航基站为临时管理所述第一电池而进行配置的，在所述第一电池离开续航基站，回到所述注册无人机上时，已经失去了其原本的作用，为了减少存储的压力，可以将其清除。优选的，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。设置时间窗口，可以使无人机主清楚知道归还所述第二电池的期限，并提醒无人机主在期限内归还所述第二电池。本专利技术带来的有益效果：一方面，第三方无人机续航基站通过获取注册无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并为配置无人机可充电量，以可充电量槽为依据，为无人机提供相应电量的电池更换服务；另一方面，为注册无人机配置借出码，便于将第二电池借出后的管理。附图说明图1a为本专利技术实施例的实施场景示意图；图1b为本专利技术实施例的另一种实施场景示意图；图2为本专利技术实施例的方法流程图；图3为本专利技术实施例的配置可充电量的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，其特征在于，所述方法包括：/n续航基站对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；/n续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；/n续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；/n续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；/n续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池；/n所述续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量包括：为所述注册无人机配置注册ID；获取所述注册无人机的注册充电量；写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID；/n所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值包括：将更换下的所述第一电池进行充电；获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中；/n所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池还包括：根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集；/n所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码包括：为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联；/n在无人机超过一个预定时间后未返回续航基站归还所述第二电池时，清除所述第一电池的临时编号，将所述第一电池编入所述电池仓库序列中；/n所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，其特征在于，所述方法包括：
续航基站对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；
续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；
续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；
续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；
续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池；
所述续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量包括：为所述注册无人机配置注册ID；获取所述注册无人机的注册充电量；写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID；
所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值包括：将更换下的所述第一电池进行充电；获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中；
所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池还包括：根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集；
所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李跃泉，
类型：发明
国别省市：湖北;42