一种椎骨检测方法及计算机设备技术

本发明专利技术公开椎骨检测方法，包括：获取第k根椎骨的k

【技术实现步骤摘要】
一种椎骨检测方法及计算机设备
本专利技术涉及医疗
，特别涉及一种椎骨检测方法及计算机设备。
技术介绍
椎骨又称脊柱骨，有33块，根据它们在人体的位置具体可分为7块颈椎，12块胸椎，5块腰椎，5块骶椎和4块尾椎。胸椎，位于脊柱胸段，共12个。从上向下，椎体逐渐增大。胸椎参与支持肋和构成胸廓的作用。研究表明目前在我国大约有80％的人深受脊椎疾病的困扰，而脊柱成像中的椎骨定位是图像诊断，手术规划以及脊柱疾病如椎骨退化、椎骨骨折、脊柱侧凸和脊柱狭窄评估的关键组成部分。此外，脊椎定位还是脊柱分割、多模态配准等技术的预处理步骤。目前，主要由医生根据其经验来判断医学影像中的胸椎为第几椎。采用人工的方式进行椎骨定位，效率较低且存在较大的主观性，可能会出现误判或漏判的情况，进而影响后续的诊断。因此，如何能够快速准确的实现椎骨的自动定位，成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种椎骨检测方法、计算机设备及计算机可读存储介质，以自动准确的实现椎骨定位，一方面，避免了因医生主观判断导致的误判或漏判，提高了椎骨定位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椎骨检测方法，其特征在于，包括：/n获取第k根椎骨在Z轴的位置k

【技术特征摘要】
1.一种椎骨检测方法，其特征在于，包括：
获取第k根椎骨在Z轴的位置kz；
在经过Z＝kz的横断面上检测椎骨以获得第k根椎骨在X轴的位置kx；
在经过X＝kx的矢状面上检测椎骨以获得第k根椎骨的位置；
获取第i根椎骨在Z轴的位置iz；
在经过Z＝iz的横断面上检测椎骨以获得第i根椎骨在X轴的位置ix；
在经过X＝ix的矢状面上检测椎骨以获得第i根椎骨的位置、第i-1根椎骨在Z轴的位置(i-1)z、第i+1根椎骨在Z轴的位置(i+1)z；
在经过Z＝(i-1)z的横断面上检测椎骨以获得第i-1根椎骨在X轴的位置(i-1)x，在经过X＝(i-1)x的矢状面上检测椎骨以获得第i-1根椎骨的位置；
在经过Z＝(i+1)z的横断面上检测椎骨以获得第i+1根椎骨在X轴的位置(i+1)x，在经过X＝(i+1)x的矢状面上检测椎骨以获得第i+1根椎骨的位置；
其中，i≠k，Z轴与横断面垂直，X轴与矢状面垂直。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在横断面上检测椎骨包括：
获取以待检测横断面所在帧为中间帧，位于其前和其后的至少一帧；
将中间帧及位于其前和其后的至少一帧所组成的影像层输入至横断面椎骨检测模型，以在待检测横断面上检测出椎骨。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在矢状面上检测椎骨包括：
获取以待检测矢状面所在帧为中间帧，位于其前和其后的至少一帧；
将中间帧及位于其前和其后的至少一帧所组成的影像层输入至矢状面椎骨检测模型，以在待检测矢状面上检测出椎骨。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第k根椎骨在Z轴的位置kz包括：
获取第k根肋骨上的肋骨关键点的位置；
基于第k根肋骨上的肋骨关键点在Z轴的位置以获得第k根椎骨在Z轴的位置kz；
获取第i根椎骨在Z轴的位置iz包括：
获取第i根肋骨上的肋骨关键点的位置；
基于第i根肋骨上的肋骨关键点在Z轴的位置以获得第i根椎骨在Z轴的位置iz。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述基于第k根肋骨上的肋骨关键点在Z轴的位置以获得第k根椎骨在Z轴轴的位置kz包括：以第k根肋骨上的肋骨关键点在Z轴坐标的平均值作为第k根椎骨在Z轴的位置kz；
所述基于第i根肋骨上的肋骨关键点在Z轴的位置以获得第i根椎骨在Z轴的位置iz包括：以第i根肋骨上的肋骨关键点在Z轴坐标的平均值作为第i根椎骨在Z轴的位置iz。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取肋骨上的肋骨关键点的位置包括：
获取三维胸部影像中的第一定位点和第二定位点，其中，所述第一定位点位于左肺内，第二定位点位于右肺内；
确定第一轴和第二轴，其中，所述第一轴经过所述第一定位点且与横断面垂直，所述第二轴经过所述第二定位点且与横断面垂直；
以过所述第一轴且以所述第一轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第一切平面；
以过所述第二轴且以所述第二轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第二切平面；
对多个第一切平面和多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点；
基于所述肋...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，华铱炜，柏慧屏，杨忠程，余沛玥，
申请(专利权)人：杭州依图医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33