射频标签自动发行设备制造技术

本发明专利技术涉及射频标签发行领域，公开了一种射频标签自动发行设备，包括输送单元，输送单元包括输送线和移动工装，输送线包括沿其输送方向依次设置的上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位，移动工装能够供产品放置并沿输送线移动，以将产品输送至各个工位；射频标签自动发行设备还包括分别对应于上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位设置的上料单元、信息写入单元、打标单元以及下料单元，其中，上料单元用于向位于上料工位的移动工装提供产品，信息写入单元用于将对应的内部信息写入位于信息写入工位的产品的芯片内，打标单元用于向位于打标工位的产品打标对应的外部标码，下料单元用于将位于下料工位的产品取走。

【技术实现步骤摘要】
射频标签自动发行设备
本专利技术涉及射频标签发行领域，具体地涉及一种射频标签自动发行设备。
技术介绍
目前，在射频标签的发行过程中，人为干预较多，需要手动进行信息采集、核对、记录等，生产效率较低，耗费的人力成本较大，而且容易出现错发行、漏发行、数据混乱等，造成不良品流出。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的生产效率低、人力成本高、良品率低的问题，提供一种射频标签自动发行设备。为了实现上述目的，本专利技术提供一种射频标签自动发行设备，包括输送单元，所述输送单元包括输送线和移动工装，所述输送线包括沿其输送方向依次设置的上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位，所述移动工装能够供产品放置并沿所述输送线移动，以将所述产品输送至各个工位；所述射频标签自动发行设备还包括分别对应于所述上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位设置的上料单元、信息写入单元、打标单元以及下料单元，其中，所述上料单元用于向位于所述上料工位的所述移动工装提供所述产品，所述信息写入单元用于将对应的内部信息写入位于所述信息写入工位的所述产品的芯片内，所述打标单元用于向位于所述打标工位的所述产品打标对应的外部标码，所述下料单元用于将位于所述下料工位的所述产品取走。可选地，所述输送线包括位于所述打标工位和所述下料工位之间的检测工位和信息读取工位，所述射频标签自动发行设备还包括分别对应于所述检测工位和信息读取工位设置的检测单元和信息读取单元，所述检测单元用于检测位于所述检测工位的所述产品的外部标码的位置以及清晰完整度，所述信息读取单元用于读取位于所述信息读取工位的所述产品的内部信息以确认其输入的正确性和可读性。可选地，所述输送线呈环形，和/或所述输送单元包括多个所述移动工装。可选地，所述输送单元包括沿所述输送线的延伸方向设置的皮带以及用于驱动所述皮带移动的驱动机构，所述移动工装连接于所述皮带。可选地，所述射频标签自动发行设备包括用于存放所述产品的上料仓，所述上料单元用于将所述上料仓的所述产品取放至位于所述上料工位的所述移动工装上。可选地，所述射频标签自动发行设备包括用于存放所述产品的下料仓，所述下料单元用于将位于所述下料工位的所述移动工装上的所述产品取放至所述下料仓。可选地，所述射频标签自动发行设备包括上料中转位和用于放置所述产品的托盘，所述托盘能够放置于所述上料仓内，所述上料单元设置为能够将所述上料仓的放置有所述产品的托盘取放至所述上料中转位，并从所述上料中转位取产品放至位于所述上料工位的所述移动工装上。可选地，所述上料仓包括腔室和限定所述腔室的底座，多个所述托盘能够沿所述腔室的高度方向层叠设置于所述腔室内，所述腔室具有供所述托盘进出的开口以及位于所述开口附近的供所述上料单元取盘的取盘位置，所述上料仓还包括托盘检测器和第一升降模组，所述托盘检测器用于检测所述取盘位置的托盘的存在，所述第一升降模组设置为根据所述托盘检测器检测的信息驱动所述底座升降，以使所述腔室内的最上层托盘位于所述取盘位置。可选地，所述射频标签自动发行设备包括空盘中转位，所述上料单元设置为能够将所述上料中转位的空托盘取放至所述空盘中转位，所述托盘能够放置于所述下料仓内，所述下料单元设置为能够将所述空盘中转位的托盘取放至所述下料仓，并能够将所述下料工位的所述产品取放至所述空盘中转位或者所述下料仓的托盘上。可选地，所述下料仓包括腔室和限定所述腔室的底座，多个所述托盘沿所述腔室的高度方向层叠设置于所述腔室内，所述腔室具有供所述托盘进出的开口以及位于所述开口附近的供所述下料单元放盘的放盘位置，所述下料仓还包括托盘检测器和第一升降模组，所述托盘检测器用于检测所述放盘位置的托盘的存在，所述第一升降模组设置为根据所述托盘检测器检测的信息驱动所述底座升降，以使所述腔室内的最上层托盘位于所述放盘位置下方。可选地，所述上料单元包括上料机器人，所述下料单元包括下料机器人。可选地，所述打标单元包括打标机、第二升降模组、位置检测器以及测距仪，所述打标机包括光具座和安装于所述光具座的打标镜头，所述测距仪用于测量位于所述打标工位的产品与所述打标镜头之间的高度距离，所述第二升降模组能够根据所述高度距离驱动所述光具座升降以调整所述打标机的焦距，所述位置检测器用于检测产品的位置信息，并将该位置信息传送给所述打标机，所述打标机能够根据产品的位置信息调整出光位置和角度，以在产品的指定位置打标。可选地，所述信息写入单元和所述信息读取单元分别包括RFID射频读写器、屏蔽盒以及移动组件，所述RFID射频读写器的射频天线设置于所述屏蔽盒内，所述移动组件用于带动所述屏蔽盒移动以使所述射频天线与所述产品对准。可选地，所述射频标签自动发行设备包括机台，所述输送单元、所述上料单元、所述信息写入单元、所述打标单元、所述检测单元、所述信息读取单元以及所述下料单元均设置在所述机台上。可选地，所述射频标签自动发行设备包括控制中心，所述控制中心用于控制所述输送单元、所述上料单元、所述信息写入单元、所述打标单元、所述检测单元、所述信息读取单元以及所述下料单元的运行，并能够将所述检测单元检测的所述外部标码与所述信息读取单元读取的所述内部信息进行比对确认。通过上述技术方案，本专利技术的射频标签自动发行设备能够实现产品的自动发行，包括自动上料、信息写入、打标赋码以及下料，能够保证产品内部信息与外部标码的一一对应，有效避免错码、乱码和信息错乱，确保出货产品都是良品，有效节约人员成本，提高生产效率和产能。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的射频标签自动发行设备的一种实施方式的俯视图；图2是本专利技术中上料仓的一种实施方式的结构示意图；图3是本专利技术中上料机器人的一种实施方式的结构示意图；图4是本专利技术中信息写入单元的一种实施方式的结构示意图，其中显示出了位于信息写入工位的移动工装；图5是图1的另一角度的局部示意图，其中显示出了打标单元的详细结构；图6是本专利技术中检测单元的一种实施方式的结构示意图，其中显示出了位于检测工位的移动工装。附图标记说明10-输送单元，11-输送线，12-移动工装，121-放置槽，13-皮带，14-驱动机构，20-上料单元，21-上料机器人，211-吸盘，212-底座，213-旋转伸缩臂，30-信息写入单元，31-屏蔽盒，32-移动组件，321-X向移动件，322-Z向移动件，323-Y向移动件，33-固定座，40-打标单元，41-打标机，411-光具座，412-打标镜头，42-第二升降模组，43-位置检测器，44-测距仪，45-第一光源，46-光源安装架，47-立板，50-检测单元，51-标码检测器，52-第二光源，53-安装座，60-信息读取单元，70-下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频标签自动发行设备，其特征在于，包括输送单元(10)，所述输送单元(10)包括输送线(11)和移动工装(12)，所述输送线(11)包括沿其输送方向依次设置的上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位，所述移动工装(12)能够供产品(110)放置并沿所述输送线(11)移动，以将所述产品(110)输送至各个工位；/n所述射频标签自动发行设备还包括分别对应于所述上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位设置的上料单元(20)、信息写入单元(30)、打标单元(40)以及下料单元(70)，其中，所述上料单元(20)用于向位于所述上料工位的所述移动工装(12)提供所述产品(110)，所述信息写入单元(30)用于将对应的内部信息写入位于所述信息写入工位的所述产品(110)的芯片内，所述打标单元(40)用于向位于所述打标工位的所述产品(110)打标对应的外部标码，所述下料单元(70)用于将位于所述下料工位的所述产品(110)取走。/n

【技术特征摘要】
1.一种射频标签自动发行设备，其特征在于，包括输送单元(10)，所述输送单元(10)包括输送线(11)和移动工装(12)，所述输送线(11)包括沿其输送方向依次设置的上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位，所述移动工装(12)能够供产品(110)放置并沿所述输送线(11)移动，以将所述产品(110)输送至各个工位；
所述射频标签自动发行设备还包括分别对应于所述上料工位、信息写入工位、打标工位以及下料工位设置的上料单元(20)、信息写入单元(30)、打标单元(40)以及下料单元(70)，其中，所述上料单元(20)用于向位于所述上料工位的所述移动工装(12)提供所述产品(110)，所述信息写入单元(30)用于将对应的内部信息写入位于所述信息写入工位的所述产品(110)的芯片内，所述打标单元(40)用于向位于所述打标工位的所述产品(110)打标对应的外部标码，所述下料单元(70)用于将位于所述下料工位的所述产品(110)取走。


2.根据权利要求1所述的射频标签自动发行设备，其特征在于，所述输送线(11)包括位于所述打标工位和所述下料工位之间的检测工位和信息读取工位，所述射频标签自动发行设备还包括分别对应于所述检测工位和信息读取工位设置的检测单元(50)和信息读取单元(60)，所述检测单元(50)用于检测位于所述检测工位的所述产品(110)的外部标码的位置以及清晰完整度，所述信息读取单元(60)用于读取位于所述信息读取工位的所述产品(110)的内部信息以确认其输入的正确性和可读性。


3.根据权利要求1所述的射频标签自动发行设备，其特征在于，所述输送线(11)呈环形，和/或所述输送单元(10)包括多个所述移动工装(12)。


4.根据权利要求1所述的射频标签自动发行设备，其特征在于，所述输送单元(10)包括沿所述输送线(11)的延伸方向设置的皮带(13)以及用于驱动所述皮带(13)移动的驱动机构(14)，所述移动工装(12)连接于所述皮带(13)。


5.根据权利要求1所述的射频标签自动发行设备，其特征在于，
所述射频标签自动发行设备包括用于存放所述产品(110)的上料仓(80)，所述上料单元(20)用于将所述上料仓(80)的所述产品(110)取放至位于所述上料工位的所述移动工装(12)上；和/或
所述射频标签自动发行设备包括用于存放所述产品(110)的下料仓(90)，所述下料单元(70)用于将位于所述下料工位的所述移动工装(12)上的所述产品(110)取放至所述下料仓(90)。


6.根据权利要求5所述的射频标签自动发行设备，其特征在于，所述射频标签自动发行设备包括上料中转位和用于放置所述产品(110)的托盘(120)，所述托盘(120)能够放置于所述上料仓(80)内，所述上料单元(20)设置为能够将所述上料仓(80)的放置有所述产品(110)的托盘(120)取放至所述上料中转位，并从所述上料中转位取产品(110)放至位于所述上料工位的所述移动工装(12)上。


7.根据权利要求6所述的射频标签自动发行设备，其特征在于，所述上料仓(80)包括腔室(82)和限定所述腔室(82)的底座(83)，多个所述托盘(120)能够沿所述腔室(82)的高度方向层叠设置于所述腔室(82)内，所述腔室(82)具有供所述托盘(120)进出的开口以及位于所述开口附近的供所述上料单元(20)取盘的取盘位置，所述上料仓(80)还包括托盘检测器(84)和第一升降模组(85)，所述托盘检测器(84)用于检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成晓龙，张瑞峰，林杰，纪莲和，王文赫，庞振江，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，国网信息通信产业集团有限公司，北京智芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11