【技术实现步骤摘要】
结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法与系统
本专利技术属于计算机视觉图像处理
，具体涉及结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法与系统。
技术介绍
特征匹配是计算机视觉领域最基础、最活跃的研究领域之一，它已被广泛应用于许多视觉应用中，如三维重建，目标检索等。现有的匹配方法多依靠特征点和特征直线，对于影像纹理信息匮乏的情况，直线特征匹配相较于点特征匹配具有更加丰富的属性信息，如方向、位置、直线之间的距离等，因此将直线特征作为匹配基元具有更高的可靠性。许多专家学者对于匹配的研究也逐渐转入了对直线的研究，因此提出了一系列较为成熟的方法，如SIFT、SURF、ORB、GMS等其他变形方法。但研究重心主要包括以下三类。第一类是基于直线自身的几何属性(如长度、梯度、邻域信息等)，该类方法通常需依靠同名点约束，核线约束，三角网约束，单应矩阵约束等约束条件完成直线匹配；如结合区域约束以及核线、单应性矩阵等多重约束实现的特征直线匹配。第二类是构建特征直线描述子，依靠相似性度量来实现特征直线的匹配。第三类是利用几何信息对特征直线对...
【技术保护点】
1.结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法，其特征是，包括：/nS100 提取存在重叠区域的待匹配图像对的特征点与特征直线，对特征点进行初步匹配，获得特征点的初始匹配集；/nS200 对待匹配图像对分别划分网格，基于位置信息将特征点和特征直线归属到各网格；/nS300从特征点初始匹配集中筛选同名点对，同名点对分别所在的网格构成同名匹配区域，分别记为第一网格和第二网格；/n其中，筛选同名点对具体为：依次读取初始匹配集中各匹配点对，判断匹配点对的邻域匹配点对数是否大于预设阈值，大于预设阈值的匹配点对即同名点对；匹配点对的邻域匹配点包括：匹配点对所在网格内的其他匹配点，以及匹...
【技术特征摘要】
1.结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法，其特征是，包括：
S100提取存在重叠区域的待匹配图像对的特征点与特征直线，对特征点进行初步匹配，获得特征点的初始匹配集；
S200对待匹配图像对分别划分网格，基于位置信息将特征点和特征直线归属到各网格；
S300从特征点初始匹配集中筛选同名点对，同名点对分别所在的网格构成同名匹配区域，分别记为第一网格和第二网格；
其中，筛选同名点对具体为：依次读取初始匹配集中各匹配点对，判断匹配点对的邻域匹配点对数是否大于预设阈值，大于预设阈值的匹配点对即同名点对；匹配点对的邻域匹配点包括：匹配点对所在网格内的其他匹配点，以及匹配点对邻域网格内的匹配点对；
S400基于同名点对求解同名点对所在同名匹配区域的单应性矩阵；
S500利用单应性矩阵将第一网格中特征直线l1变换到第二网格，得到同名直线；
S600从第二网格特征直线中筛选与同名直线满足几何约束的特征直线，若存在满足几何约束的特征直线l2，即l2与l1构成匹配直线对。
2.如权利要求1所述的结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法，其特征是：
在执行步骤S100前，先对待匹配图像对进行灰度化处理。
3.如权利要求1所述的结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法，其特征是：
步骤S200中，基于位置信息将特征点归属到各网格，具体为：
将特征点的坐标与网格的坐标范围对比，当特征点坐标位于网格坐标范围内，则将特征点归属到该网格。
4.如权利要求1所述的结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法，其特征是：
步骤S200中，基于位置信息将特征直线归属到各网格，具体为：
首先，在特征直线上预选一点，记为预选点；
接着，将预选点的坐标与网格的坐标范围对比，当预选点坐标位...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。