一种自动化道路边界轮廓提取方法技术

本公开的实施例提供了一种自动化道路边界轮廓提取方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取待提取道路边界轮廓的图像；对所述待提取道路边界轮廓的图像进行预处理，得到HSV三通道图像；对所述HSV三通道图像进行道路像素提取，得到二值化图像；对所述二值化图像进行道路轮廓检测，得到道路轮廓数据；根据所述道路轮廓数据在所述待提取道路边界轮廓的图像上绘制道路轮廓。以此方式，可以实现快速、稳定、准确、高效率的道路轮廓线自动提取，无需人工干预，为道路路面养护管理提供数据支持和决策支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化道路边界轮廓提取方法
本公开的实施例一般涉及道路提取
，并且更具体地，涉及一种自动化道路边界轮廓提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
道路宽度是公路交通运输的一个重要指标，公路维护部门技术人员需要测量道路的宽度信息，为物流调度、公路养护决策提供支撑。目前的道路宽度自动测量系统主要采用基于固定拍摄角度的图像测量技术实现。具体技术流程为：(1)采用检测车搭载相机，以固定角度拍摄检测车前方的道路图像；(2)从采集的图像中，确定待测道路的边界轮廓；(3)利用相机的俯仰角等固有参数，计算画面中路面部分所对应的路面宽度。在上述技术流程中，步骤(2)是最关键的一环。由于采集过程的时间与空间跨度大，拍摄到的海量图像数据通常具有光照与天气条件各异(晴天路面上存在树影与反光，雨天地面有积水，阴天画面整体对比度低等)、路面状况复杂(包含各种破损、坑槽、水渍等状况，且路面上有各种车辆与行人等物体，路面轨迹曲折形状多变，路侧设施坍塌影响到路面等)、道路背景复杂(包含草地、山体、树木、水体、路侧设施等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化道路边界轮廓提取方法，其特征在于，包括：/n获取待提取道路边界轮廓的图像；/n对所述待提取道路边界轮廓的图像进行预处理，得到HSV三通道图像；/n对所述HSV三通道图像进行道路像素提取，得到二值化图像；/n对所述二值化图像进行道路轮廓检测，得到道路轮廓数据；/n根据所述道路轮廓数据在所述待提取道路边界轮廓的图像上绘制道路轮廓。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化道路边界轮廓提取方法，其特征在于，包括：
获取待提取道路边界轮廓的图像；
对所述待提取道路边界轮廓的图像进行预处理，得到HSV三通道图像；
对所述HSV三通道图像进行道路像素提取，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行道路轮廓检测，得到道路轮廓数据；
根据所述道路轮廓数据在所述待提取道路边界轮廓的图像上绘制道路轮廓。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待提取道路边界轮廓的图像进行预处理，得到HSV三通道图像包括：
将所述待提取道路边界轮廓的图像由RGB色彩空间转换为HSV色彩空间；
将转换为HSV色彩空间的待提取道路边界轮廓的图像进行去噪处理，得到所述HSV三通道图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述HSV三通道图像进行道路像素提取，得到二值化图像包括：
根据预设的道路基准位置信息，确定在所述HSV三通道图像中与所述道路基准位置对应的所有正确H通道数据；
对所述与所述道路基准位置对应的所有正确H通道数据进行分析，确定道路数据和非道路数据，对所述道路数据和非道路数据进行赋值，生成输出图像；
对所述输出图像进行处理，生成二值化图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的道路基准位置信息，确定在所述HSV三通道图像中与所述道路基准位置对应的所有正确H通道数据包括：
根据预设的道路基准位置信息遍历所述HSV三通道图像中与所述道路基准位置对应的H通道全部数据，确定所述H通道全部数据出现的次数，并进行统计；
若所述通道数据出现的次数满足预设标准，则所述通道数据为正确H通道数据。

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【专利技术属性】
技术研发人员：覃落雨，袁胜古，姜山，徐昊，仇民龙，李丽，
申请(专利权)人：国交空间信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11