机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：检测机器人所处环境是否存在充电桩；若机器人所处环境存在充电桩，则获取机器人的当前位置和充电桩的充电位置，并根据机器人的当前位置和充电位置生成移动路径；根据移动路径移动至充电位置，并检测机器人的充电状态；若机器人的充电状态为正充电状态，则根据对接装置控制第一有线网络接头和第二有线网络接头进行对接。本申请能自动进行机器人有线网络的对接，无需人工手动的进行有线网络的对接，提高了机器人巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质
本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质。
技术介绍
室内巡检机器人在机房移动巡检过程中，会产生大量的巡检图片、视频和巡检结果文件。通常情况下，这些大量的巡检结果文件会通过WiFi、4G或5G等无线网络的方式传送给服务器或PC(personalcomputer)客户端，用于机房运维人员的检视。除了巡检结果文件外，服务器或PC客户端向机器人下发或修改任务，通常也都是通过WiFi、4G或5G等无线网络的方式进行传送。但是有些保密要求特别高的单位(例如银行)是严格禁止无线网络的，以避免无线信号被监听而导致可能的数据泄露，因此，这种情况下，机器人与服务器或PC端之间的通信只能通过有线网络的方式进行传输。现有的机器人与服务器或PC端之间的有线网络通信过程中，均是通过采用手动对接的方式进行机器人与服务器或PC端之间有线网络对接，以达到机器人与服务器或PC端之间有线网络通信的效果，但由于需要人工手动的进行机器人有线网络对接，进而导致自动化程度低、工作人员操作繁琐，降低了机器人巡检效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质，旨在解决现有的机器人有线网络对接过程中，由于需要人工手动进行机器人有线网络对接所导致的机器人巡检效率低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人有线网络对接方法，应用于机器人，所述机器人设有第一有线网络接头，所述方法包括：检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，所述充电桩设有第二有线网络接头，且所述第二有线网络接头与所述第一有线网络接头相适配，所述第一有线网络接头上设置有对接装置；若所述机器人所处环境存在所述充电桩，则获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，并根据所述机器人的当前位置和所述充电位置生成移动路径；根据所述移动路径移动至所述充电位置，并检测所述机器人的充电状态，当所述机器人移动到所述充电位置时，所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头之间的距离小于预设的自动对接距离；若所述机器人的充电状态为正充电状态，则根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在充电桩上设置第二有线网络接头，并检测机器人所处环境是否存在充电桩的设计，以自动判断机器人所处环境中是否设置有第二有线网络接头，通过获取机器人的当前位置和充电桩的充电位置，并根据机器人的当前位置和充电位置生成移动路径的设计，能自动进行有线网络对接路径的规划，保障了后续第一有线网络接头与第二有线网络接头之间的对接操作，本申请实施例中，当机器人在充电位置进行充电时，由于第一有线网络接头与第二有线网络接头之间的距离小于预设的自动对接距离，使得第一有线网络接头和第二有线网络接头在对接装置的控制下，能自动进行对接，进而无需人工手动的进行有线网络的对接，并基于第一有线网络接头与第二有线网络接头之间的对接有效的保障了巡检结果文件的传输，提高了机器人巡检效率。进一步地，所述检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，包括：获取所述机器人所处环境的环境图像，并检测所述环境图像中是否存在所述充电桩对应的设备图像；若检测到所述环境图像中存在所述充电桩对应的设备图像，则判定在所述机器人所处环境存在所述充电桩。进一步地，所述获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，包括：对所述机器人所处环境进行雷达扫描，得到雷达图像，并获取所述雷达图像中扫描起点的起点位置，得到所述机器人的当前位置；根据所述环境图像计算所述计算机器人与所述充电桩之间的位置夹角，并根据所述位置夹角和所述机器人的当前位置获取所述充电桩在所述雷达图像中的显示位置，得到所述充电位置。进一步地，所述根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头进行对接，包括：对所述第二有线网络接头进行对位检测，得到对位偏转角，所述对位检测用于计算所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头之间的偏转角；根据所述对位偏转角对所述第一有线网络接头进行角度偏转；根据所述对接装置控制经过角度偏转后的所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头进行对接。进一步地，所述对所述第二有线网络接头进行对位检测，得到对位偏转角，包括：对所述充电桩进行图像拍摄，得到拍摄图像，并获取所述拍摄图像中所述第二有线网络接头的位置，得到网络对接位置；计算所述网络对接位置与预设基准线之间的夹角，得到对位偏转角，所述有线网络接头设置在所述预设基准线上。进一步地，所述根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接，包括：若所述对接装置采用磁吸力装置，则向所述磁吸力装置供电，以在所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头之间产生磁吸力，使得所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头在磁吸力的作用下进行对接；若所述对接装置采用伸缩装置，则控制所述伸缩装置驱动所述第一有线网络接头朝向所述第二有线网络接头进行对接。进一步地，所述根据所述移动路径移动至所述充电位置之后，还包括：若检测到所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头在第一预设时间范围内未连接成功，则判定有线网络连接超时，并发出有线网络对接错误提示。第二方面，本申请实施例提供了一种机器人有线网络对接系统，应用于机器人，所述机器人设有第一有线网络接头，包括：充电桩检测模块，用于检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，所述充电桩设有第二有线网络接头，且所述第二有线网络接头与所述第一有线网络接头相适配，所述第一有线网络接头上设置有对接装置；移动路径生成模块，用于若所述机器人所处环境存在所述充电桩，则获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，并根据所述机器人的当前位置和所述充电位置生成移动路径；充电状态检测模块，用于根据所述移动路径移动至所述充电位置，并检测所述机器人的充电状态，当所述机器人移动到所述充电位置时，所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头之间的距离小于预设的自动对接距离，若所述机器人的充电状态为正充电状态，则根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的机器人有线网络对接方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人有线网络对接方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设有第一有线网络接头，所述方法包括：/n检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，所述充电桩设有第二有线网络接头，且所述第二有线网络接头与所述第一有线网络接头相适配，所述第一有线网络接头上设置有对接装置；/n若所述机器人所处环境存在所述充电桩，则获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，并根据所述机器人的当前位置和所述充电位置生成移动路径；/n根据所述移动路径移动至所述充电位置，并检测所述机器人的充电状态，当所述机器人移动到所述充电位置时，所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头之间的距离小于预设的自动对接距离；/n若所述机器人的充电状态为正充电状态，则根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人有线网络对接方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设有第一有线网络接头，所述方法包括：
检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，所述充电桩设有第二有线网络接头，且所述第二有线网络接头与所述第一有线网络接头相适配，所述第一有线网络接头上设置有对接装置；
若所述机器人所处环境存在所述充电桩，则获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，并根据所述机器人的当前位置和所述充电位置生成移动路径；
根据所述移动路径移动至所述充电位置，并检测所述机器人的充电状态，当所述机器人移动到所述充电位置时，所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头之间的距离小于预设的自动对接距离；
若所述机器人的充电状态为正充电状态，则根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接。


2.如权利要求1所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，包括：
获取所述机器人所处环境的环境图像，并检测所述环境图像中是否存在所述充电桩对应的设备图像；
若检测到所述环境图像中存在所述充电桩对应的设备图像，则判定在所述机器人所处环境存在所述充电桩。


3.如权利要求2所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，包括：
对所述机器人所处环境进行雷达扫描，得到雷达图像，并获取所述雷达图像中扫描起点的起点位置，得到所述机器人的当前位置；
根据所述环境图像计算所述计算机器人与所述充电桩之间的位置夹角，并根据所述位置夹角和所述机器人的当前位置获取所述充电桩在所述雷达图像中的显示位置，得到所述充电位置。


4.如权利要求1所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头进行对接，包括：
对所述第二有线网络接头进行对位检测，得到对位偏转角，所述对位检测用于计算所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头之间的偏转角；
根据所述对位偏转角对所述第一有线网络接头进行角度偏转；
根据所述对接装置控制经过角度偏转后的所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头进行对接。


5.如权利要求4所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述对所述第二有线网络接头进行对位检测，得到对位偏转角，包括：
对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高波，张伟，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44