【技术实现步骤摘要】
一种运动员人体姿态测量方法
本专利技术涉及姿态测量
，具体是一种运动员人体姿态测量方法。
技术介绍
姿态测量特别是人体的姿态测量已经有越来越广泛的应用，对姿态测量的方法有广泛的使用需求。现有技术中姿态测量，多采用以下几种方法或装置：1，使用有机械连接的角度传感器测量作为被测目标的目标物的位置。如机械式的虚拟现实输入手套。利用该手套的五个手指均连接有多个角度传感器，将人手的动作状态输入到计算机。这种输入多用于远程机械手控制、虚拟显示仿真、人手仿生学研究，还有三维动画制作过程中的人手姿态测量。也可在人体躯干、四肢和头部安装类似的角度传感器，以输入整个人体的姿态。其缺点是由于有机械连接，无法使被测姿态的人或物自由运动，测量角度和精度均受限制，且被测目标的人感觉非常不舒服。2，光球摄像法姿态测量。这种方法是将作为被测目标的人体身着全黑色紧身服装，身体的各个关节和关键点绑定若干对特定波长光线有强烈反射作用的光球，以测量人体状态。使用时人体在黑色不反光的幕布前做出各种需要测量的动作，并用前述的特定波长的灯光照射被测...
【技术保护点】
1.一种运动员人体姿态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，获取待测运动员在运动过程中按时间排序的多方位视图，作为待测图像组序列；/n步骤2，基于待测图像组序列得到待测运动员各关节点的二维图像坐标序列；/n步骤3，基于待测运动员各关节点的二维图像坐标序列得到待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列；/n步骤4，基于待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列构建待测运动员的人体三维骨架模板；/n步骤5，基于骨架各关节点之间的运动链关系驱动人体三维骨架模板，并与待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列进行匹配优化，得到待测运动员各关节点的实际三维空间坐标序列。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动员人体姿态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，获取待测运动员在运动过程中按时间排序的多方位视图，作为待测图像组序列；
步骤2，基于待测图像组序列得到待测运动员各关节点的二维图像坐标序列；
步骤3，基于待测运动员各关节点的二维图像坐标序列得到待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列；
步骤4，基于待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列构建待测运动员的人体三维骨架模板；
步骤5，基于骨架各关节点之间的运动链关系驱动人体三维骨架模板，并与待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列进行匹配优化，得到待测运动员各关节点的实际三维空间坐标序列。
2.根据权利要求1所述运动员人体姿态测量方法，其特征在于，步骤1中，所述待测图像组序列包括若干按时间排序的待测图像组，每一个待测图像组中包括至少四张待测运动员在不同拍摄视角下的图像，其中，同一个待测图像组中的所有图像均在同一时刻通过不同的相机拍摄获得。
3.根据权利要求2所述运动员人体姿态测量方法，其特征在于，步骤2的具体包括：
步骤2.1，采集运动员在多种场景下的视图作为样本图像，并对样本图像中运动员各关节点的二维图像坐标进行标注；
步骤2.2，通过标注后的样本图像训练卷积神经网络模型；
步骤2.3，通过训练完成后的卷积神经网络模型识别待测图像组序列中的各图像，得到待测运动员各关节点的二维图像坐标。
4.根据权利要求3所述运动员人体姿态测量方法，其特征在于，步骤2.1中，所述对样本图像中运动员各关节点的二维图像坐标进行标注，具体为：
对样本图像中运动员的头、颈、右肩、右肘、右手腕、左肩、左肘、左手腕、右臀、右膝、右脚腕、左臀、左膝、左脚腕、胸的二维图像坐标进行标注。
5.根据权利要求2所述运动员人体姿态测量方法，其特征在于，步骤3具体包括：
步骤3.1，获取待测图像组序列中每一个图像对应相机的转移矩阵；
步骤3.2，对待测图像组序列中的所有待测图像组通过各相机的转移矩阵建立待测运动员各关节点的交会模型：
jointi＝Mj·Jointi
式中，jointi表示第i个关节点的三维空间坐标，Join...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小虎，甘叔玮，叶雪辀，杨夏，林彬，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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