【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，基于计算机视觉的目标跟踪技术快速发展并在智能视频监控、智能交通、虚拟现实、精确制导等多个领域中广泛应用。传统技术中，使用基于初始化帧的跟踪方法，首先在初始化帧中选择跟踪目标，然后通过跟踪算法对所选择的跟踪目标进行跟踪，只能跟踪到在初始化帧中选择的目标，不能跟踪出现的新目标。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决无法对初始化帧之外的其它视频帧中出现的新目标进行跟踪的目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。一种目标跟踪方法，所述方法包括：获取对目标环境进行采集所得的视频帧；对所述视频帧进行目标识别，得到第一目标信息；当获得对所述目标环境进行采集所得的在后视频帧时，对所述在后视频帧进行目标识别，得到第二目标信息；所述在后视频帧是在所述视频帧之后所采集的视频帧；根据所述第二目标信息和所述第一...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取对目标环境进行采集所得的视频帧；/n对所述视频帧进行目标识别，得到第一目标信息；/n当获得对所述目标环境进行采集所得的在后视频帧时，对所述在后视频帧进行目标识别，得到第二目标信息；所述在后视频帧是在所述视频帧之后所采集的视频帧；/n根据所述第二目标信息和所述第一目标信息对所述视频帧和所述在后视频帧中的目标进行匹配，得到匹配结果；/n根据所述匹配结果获得所述在后视频帧中出现的新目标的位置信息，以及获得对所述视频帧中的目标进行跟踪的跟踪结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取对目标环境进行采集所得的视频帧；
对所述视频帧进行目标识别，得到第一目标信息；
当获得对所述目标环境进行采集所得的在后视频帧时，对所述在后视频帧进行目标识别，得到第二目标信息；所述在后视频帧是在所述视频帧之后所采集的视频帧；
根据所述第二目标信息和所述第一目标信息对所述视频帧和所述在后视频帧中的目标进行匹配，得到匹配结果；
根据所述匹配结果获得所述在后视频帧中出现的新目标的位置信息，以及获得对所述视频帧中的目标进行跟踪的跟踪结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标信息包括第一目标类型和第一目标置信值；所述第二目标信息包括第二目标类型和第二目标置信值；所述方法还包括：
在所述第一目标信息中删除第一目标置信值低于第一置信阈值的目标信息，及在所述第二目标信息中删除第二目标置信值低于第二置信阈值的目标信息；
在所述视频帧和所述在后视频帧中，根据所述第一目标类型和所述第二目标类型确定类型相同的目标；
所述根据所述第二目标信息和所述第一目标信息对所述视频帧和所述在后视频帧中的目标进行匹配包括：
根据删除处理后所得的所述第二目标信息和所述第一目标信息，对所述视频帧和所述在后视频帧中所述相同类型的目标进行匹配。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标信息包括第一目标位置信息；所述第二目标信息包括第二目标位置信息；所述方法还包括：
对所述视频帧中的目标进行运动预测；
基于所述运动预测的结果对所述第一目标位置信息进行更新；
所述根据所述第二目标信息和所述第一目标信息对所述视频帧和所述在后视频帧中的目标进行匹配包括：
基于所述第二目标位置信息以及更新后的第一目标位置信息对所述视频帧和所述在后视频帧中的目标进行匹配。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标位置信息以及更新后的第一目标位置信息对所述视频帧和所述在后视频帧中的目标进行匹配之后，所述方法还包括：
基于匈牙利匹配算法对所述匹配结果进行调整，得到最终的匹配结果；
所述根据所述匹配结果获得所述在后视频帧中出现的新目标的位置信息，以及获得对所述视频帧中的目标进行跟踪的跟踪结果包括：
根据所述最终的匹配结果获得所述在后视频帧中出现的新目标的位置信息，以及获得对所述视频帧中的目标进行跟踪的跟踪结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立赛，彭宏飞，卢东占，傅东生，马量，葛长斌，
申请(专利权)人：深圳奇迹智慧网络有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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