一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法技术

本发明专利技术公开一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法，该方法在分别对小步长子网络与大步长子网络诺顿等效后，在边界节点处进行联立求解；运用外插法实现小步长子网络与大步长子网络数据接口的交互；为保证仿真的实时性，对于计算量较大的大步长子网络，给出了提前于小步长子网络计算的方法。与传统的多速率仿真方法相比，所提方法在不失仿真规模的前提下提高了仿真精度，对实现交直流混联电网的实时仿真有重要理论和实践意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法
本专利技术属于电力自动化
，涉及一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法。
技术介绍
交直流混联系统中，具有快速控制特性的大功率电力电子设备与交流大电网在不同时间尺度过程相互交织，使得交直流电网运行控制特性更趋复杂。所以在对交直流混联系统仿真中，应考虑交直流混联电网中各种时间尺度过程，仿真既要能对换流器、静止同步补偿器等电力电子设备的快速电磁暂态过程(几微秒到十几微秒的时间尺度)进行仿真模拟；又要能对直流输电系统换流阀开关过程和交流系统的电磁暂态过程(几十微秒到几百微秒的时间尺度)进行仿真模拟。采用单一步长对交直流混联系统进行仿真时，若仿真步长太小，则单个步长内需要完成的计算量很大，容易在规定时间内出现无法完成计算的问题；若仿真步长太大，则不能反映电力电子元件的动态特性，降低了仿真的准确性。为了兼顾仿真的精度与仿真的规模，将整个系统分解为多个子系统，根据子系统中电力设备时间尺度对不同子系统采用不同的步长进行仿真计算，即多速率仿真。但现有的用于多速率实时仿真方法存在一大缺陷：现有的快速优先算法和慢速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法，用于交直流混联电力系统，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)对整个系统进行分网，首先根据系统中电力设备时间尺度的不同，把整个系统分解为若干个子系统，根据子系统中电力设备时间尺度对不同子系统采用不同的步长进行仿真计算；/n(2)对分网后的子系统进行诺顿等效；先将分网后的各子系统都变成诺顿等效电路，再求出联立各子系统求解交界面的节点电压；/n(3)求解各个子系统内部的状态变量；根据叠加原理，各动态元件的状态变量能够通过对子网络中各电源单独作用在动态元件上产生的响应线性组合得到，对于各子系统而言，各状态元件的当前时刻状态变量能够表达成状态变量前一时刻的值、独...

【技术特征摘要】
1.一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法，用于交直流混联电力系统，其特征在于，包括以下步骤：
(1)对整个系统进行分网，首先根据系统中电力设备时间尺度的不同，把整个系统分解为若干个子系统，根据子系统中电力设备时间尺度对不同子系统采用不同的步长进行仿真计算；
(2)对分网后的子系统进行诺顿等效；先将分网后的各子系统都变成诺顿等效电路，再求出联立各子系统求解交界面的节点电压；
(3)求解各个子系统内部的状态变量；根据叠加原理，各动态元件的状态变量能够通过对子网络中各电源单独作用在动态元件上产生的响应线性组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊杰，张炳达，靳朝，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12