车辆仿真环境的搭建方法、车辆系统问题定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆仿真环境的搭建方法，包括：获取实车数据；获取车辆模型配置数据：基于实车数据和车辆模型配置数据构建车辆仿真环境。该方法利用实车数据的驱动仿真环境，使仿真环境更趋近真实情况，可以车辆的实现问题在仿真环境中复现；此外，本发明专利技术还公开了一种基于车辆仿真环境的搭建方法的车辆系统问题定位方法，包括：利用上述方法构建车辆仿真环境，其中，实车数据为出现问题车辆系统的实车数据；运行车辆仿真环境，并利用编译器监控车辆仿真环境代码执行情况；当问题复现时，编译器所执行的代码为车辆系统问题代码。该方法实现实车数据结果与仿真结果实时在线动态比较，可以准确将问题定位到代码的某一行。

【技术实现步骤摘要】
车辆仿真环境的搭建方法、车辆系统问题定位方法及装置
本专利技术涉及车辆系统开发
，尤其涉及一种车辆仿真环境的搭建方法、车辆系统问题定位方法及装置。
技术介绍
随着车辆性能的不断发展，车辆的系统的安全性和稳定性也日益受到人们的关注，由于实车试验开发周期长、难度大、成本高，同时具有一定的危险性，使得车辆系统测试很少采用该方式，此外，还有采用实车数据分析的方法，主要是通过CAN网络采集回来的数据进行分析，发现可疑信号后，再去反推软件内部可能存在的问题，这种分析方法对于系统软件内部某一模块的BUG问题非常难以定位，特别是针对数据类型错误，数据溢出，内存分配不足等等问题。因此，现在急需一种可以真实还原实车系统运行环境的仿真方法和快速定位该仿真环境中车辆系统BUG的方法。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种车辆仿真环境的搭建方法、车辆系统问题定位方法及装置以解决。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种车辆仿真环境的搭建方法，包括：获取实车数据；获取车辆模型配置数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆仿真环境的搭建方法，其特征在于，包括：/n获取实车数据；/n获取车辆模型配置数据，所述车辆模型配置数据用于指示处理器模拟出所述实车数据中缺失的数据：/n基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真环境的搭建方法，其特征在于，包括：
获取实车数据；
获取车辆模型配置数据，所述车辆模型配置数据用于指示处理器模拟出所述实车数据中缺失的数据：
基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境包括：
基于所述实车数据搭建车辆仿真环境雏形；
基于所述车辆模型配置数据模拟所述车辆仿真环境雏形缺失数据；
将所述车辆仿真环境雏形加载所述车辆仿真环境雏形缺失数据，形成车辆仿真环境。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型配置数据模拟所述车辆仿真环境雏形缺失数据包括：
基于所述车辆模型控制器硬线信号和所述实车数据中已有的控制器信号，模拟出缺失的控制器信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器硬线信号包括：硬线供电电压、模拟量和数字量采集信号。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实车数据搭建车辆仿真环境雏形包括：
将所述实车数据作为输入信号输入车辆仿真平台的控制器，搭建车辆仿真环境雏形。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器模块和车辆模型模块加载的文件为动态链接库文件和程序调试数据库文件。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆仿真平台基于MATLAB软件或simulink软件搭建。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据构建车辆仿真环境具体为：
基于所述实车数据和所述车辆模型配置数据利用编译器进行编译，生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹现东，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11