一种避障激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，具体为一种避障激光雷达，包括外壳，所述外壳的左侧铰接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有清扫刷，所述清扫刷的左侧设置有清洗头，所述外壳的内部固定连接有储液箱，所述储液箱的左侧固定连接有输送泵，所述输送泵的左侧固定连接有输液管，所述输液管的顶部与连接杆的底部固定连接。通过设置清扫刷，当雷达窗口上落有灰尘时，利用伺服电机带动传动链转动，再由传动链带动中心轴旋转，使连接杆旋转至竖直到状态，同时驱动电机带动转盘转动，使激光雷达旋转，利用清扫刷与激光雷达的相对运动对雷达窗口表面沾上的灰尘进行清扫，避免了灰尘对雷达窗口的探测造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种避障激光雷达
本专利技术涉及激光雷达
，具体为一种避障激光雷达。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离，激光雷达在无人驾驶和无人机中用来避障，在避障激光雷达的使用过程中，一旦激光雷达的表面沾上灰尘污渍，容易对激光造成遮挡，影响激光雷达的准确探测，容易发生危险事故，为此我们提供了一种避障激光雷达。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种避障激光雷达，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种避障激光雷达，包括外壳，所述外壳的左侧铰接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有清扫刷，所述清扫刷的左侧设置有清洗头，所述外壳的内部固定连接有储液箱，所述储液箱的左侧固定连接有输送泵，所述输送泵的左侧固定连接有输液管，所述输液管的顶部与连接杆的底部固定连接，所述外壳的内部固定安装有风机，所述风机的右侧固定连接有加热箱，所述加热箱的右侧固定连接有通风管，所述通风管的顶部固定连接有出风口。可选的，所述外壳的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部固定安装有激光雷达，所述激光雷达的左侧设置有雷达窗口。可选的，所述转盘的右侧传动连接有传动皮带，所述传动皮带的右侧传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在外壳的内部。可选的，所述输液管的顶部延伸至连接杆的内部，所述输液管与清洗头连通。可选的，所述连接杆与外壳的铰接处设置有中心轴，所述中心轴的外部传动连接有传动链，所述传动链的底部传动连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定安装在外壳的内部。可选的，所述加热箱的内部设置有加热网，所述加热网的数量不少于三层，所述加热网竖直分布。可选的，所述清扫刷的长度与激光雷达的高度相对应，当连接杆竖起时，所述清扫刷与激光雷达的外表面相接触。可选的，所述出风口接有喷射装置，喷射装置出风口对准雷达窗口；所述喷射装置设置有主管体进气管、管套、喷射口、小漏斗状喷管、大漏斗状喷管、第一预紧元件、第二预紧元件、卡扣钩、压力件、进风口和空心材体；所述出风口与进风口连接，所述进气管出气端与所述主管体进气端连接，所述管套与进气管和主管体连接；喷射口进气端与所述主管体出气端连接，所述喷射口出气端小漏斗状喷管进气端连接，大漏斗状喷管进气端与小漏斗状喷管出气端连接；所述进气管外壁套设第一预紧元件，所述空心材体上能够容纳压力件，在压力件上支撑所述第一预紧元件，压力件能够与连接出风口和进气管的套接，并且第一预紧元件，第二预紧元件元件设置在空心材体的上端部上、且套接在所述进风口外侧，所述进气管外壁与第一预紧元件之间上部连接有卡扣钩，卡扣钩与压力件卡扣连接。可选的，温度传感器，所述温度传感器设置在通风管底端，用于检测通风管的实时温度；计时器，所述计时器设置在外壳内部，用于记录加热箱的加热时间；压力传感器，所述压力传感器设置在出风口处，用于检测所述风机的输出压力；变频器，所述变频器设置在所述风机内，用于调节所述风机的电源频率；控制器，所述控制器设置在所述外壳内部，所述控制器分别与所述温度传感器、所述计时器、所述压力传感器、所述变频器电性连接；所述控制器基于所述控制器分别与所述温度传感器、所述计时器、所述压力传感器控制所述变频器调节所述风机的电源频率，从而调节所述风机的转速，完成通风管内热风量的调节，调节过程包括以下步骤：步骤1：控制器根据所述温度传感器检测的实时温度以及计时器所记录的时间来计算所述风机传出的热量：Q1＝AK(TB-TK)t(1)其中，Q1为所述风机传出的热量，A为通风管的横截面积，K为对流传热系数，TB为风机工作期间通风管内平均温度，TK为加热期间空气的平均温度，t为计时器传感器所记录的加热箱的加热时间；步骤2：控制器根据公式(2)及压力传感器检测的输出压力，计算风机(16)的目标转速值：其中，n为风机的目标转速值，FA为风机的输出压力，π为常数，取π＝3.14，r为通风管的半径，t为计时器传感器所记录的加热箱的加热时间，l为通风管长度，n1为风机的预设转速，Q1为所述风机传出的热量，σe为风机内空气的体积弹性模量，μ为风机内空气的动力粘度，A1为雷达窗口的面积；步骤3：控制器根据公式(3)计算风机所需调节的目标电源频率，并控制变频器将所述风机的实际电源频率调节至目标电源频率：其中，f为目标电源频率，A为n的电机极对数，B为电机转差率。本专利技术提供了一种避障激光雷达，具备以下有益效果：1、该避障激光雷达，通过设置清扫刷，当雷达窗口上落有灰尘时，利用伺服电机带动传动链转动，再由传动链带动中心轴旋转，使连接杆旋转至竖直到状态，同时驱动电机带动转盘转动，使激光雷达旋转，利用清扫刷与激光雷达的相对运动对雷达窗口表面沾上的灰尘进行清扫，避免了灰尘对雷达窗口的探测造成影响。2、该避障激光雷达，通过输送泵将储液箱内部的清洗液输送到输液管中，再由输液管将清洗液输送到清洗头处，能够在清扫刷对雷达窗口清扫时对雷达窗口进行冲洗，进一步的提高了雷达窗口清洗的效率，提高了雷达窗口的光洁度。3、该避障激光雷达，通过风机将空气输送到加热箱的内部，利用加热箱内部的加热网对空气进行加热，然后经过通风管将热空气输送到出风口处喷出，能够对激光雷达的外表面进行烘干，加快激光雷达表面水渍的干燥，缩短清洗消耗的时间，提高清洗效率。附图说明图1为本专利技术外部结构示意图；图2为本专利技术内部的结构示意图；图3为本专利技术上部的结构示意图；图4为本专利技术加热箱的结构示意图；图5为本专利技术图3中A的放大图；图6为本专利技术喷射装置的结构示意图。图中：1、外壳；2、转盘；3、激光雷达；4、雷达窗口；5、传动皮带；6、驱动电机；7、连接杆；8、清扫刷；9、清洗头；10、储液箱；11、输送泵；12、输液管；13、中心轴；14、传动链；15、伺服电机；16、风机；17、加热箱；171、加热网；18、通风管；19、出风口；20、喷射装置；201、进气管；202、管套；203、主管体；204、喷射口；205、小漏斗状喷管；206、大漏斗状喷管；207、第一预紧元件；208、卡扣钩；209、压力件；210、进风口；211、空心材体；212、第二预紧元件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障激光雷达，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左侧铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的顶部固定连接有清扫刷(8)，所述清扫刷(8)的左侧设置有清洗头(9)，所述外壳(1)的内部固定连接有储液箱(10)，所述储液箱(10)的左侧固定连接有输送泵(11)，所述输送泵(11)的左侧固定连接有输液管(12)，所述输液管(12)的顶部与连接杆(7)的底部固定连接，所述外壳(1)的内部固定安装有风机(16)，所述风机(16)的右侧固定连接有加热箱(17)，所述加热箱(17)的右侧固定连接有通风管(18)，所述通风管(18)的顶部固定连接有出风口(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障激光雷达，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左侧铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的顶部固定连接有清扫刷(8)，所述清扫刷(8)的左侧设置有清洗头(9)，所述外壳(1)的内部固定连接有储液箱(10)，所述储液箱(10)的左侧固定连接有输送泵(11)，所述输送泵(11)的左侧固定连接有输液管(12)，所述输液管(12)的顶部与连接杆(7)的底部固定连接，所述外壳(1)的内部固定安装有风机(16)，所述风机(16)的右侧固定连接有加热箱(17)，所述加热箱(17)的右侧固定连接有通风管(18)，所述通风管(18)的顶部固定连接有出风口(19)。


2.根据权利要求1所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部固定安装有激光雷达(3)，所述激光雷达(3)的左侧设置有雷达窗口(4)。


3.根据权利要求2所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述转盘(2)的右侧传动连接有传动皮带(5)，所述传动皮带(5)的右侧传动连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)固定安装在外壳(1)的内部。


4.根据权利要求1所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述输液管(12)的顶部延伸至连接杆(7)的内部，所述输液管(12)与清洗头(9)连通。


5.根据权利要求1所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述连接杆(7)与外壳(1)的铰接处设置有中心轴(13)，所述中心轴(13)的外部传动连接有传动链(14)，所述传动链(14)的底部传动连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的顶部固定安装在外壳(1)的内部。


6.根据权利要求1所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述加热箱(17)的内部设置有加热网(171)，所述加热网(171)的数量不少于三层，所述加热网(171)竖直分布。


7.根据权利要求1所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述清扫刷(8)的长度与激光雷达(3)的高度相对应，当连接杆(7)竖起时，所述清扫刷(8)与激光雷达(3)的外表面相接触。


8.根据权利要求1所述的一种避障激光雷达，其特征在于：所述出风口(19)接有喷射装置(20)，喷射装置出风口对准雷达窗口(4)；
所述喷射装置(20)设置有主管体(203)进气管(201)、管套(202)、喷射口(204)、小漏斗状喷管(205)、大漏斗状喷管(206)、第一预紧元件(207)、第二预紧元件(212)、卡扣钩(208)、压力件(209)、进风口(210)和空心材体(211)；
所述出风口(19)与进风口(210)连接，所述进气管(201)出气端与所述主管体(203)进气端连接，所述管套(202)与进气管(201)和主管体(203)连接；
喷射口(204)进气端与所述主管体(203)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪育芳，
申请(专利权)人：广州天域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44