一种掘锚机，该掘锚机的截割部及钻锚平台可在掘锚机上前后移动。该掘锚机包括截割部、铲板部、运输机、电气系统、液压系统、本体部，本体部设置有电气系统及液压系统，运输机与本体部相连，其特征在于：本体部包括上本体部及与上本体部连接的下本体部，下本体部包括机架及与机架连接的履带行走机构，上本体部及下本体部分别与直线驱动装置连接，截割部与上本体部连接，铲板部与下本体部连接；还包括与下本体部连接的钻锚平台。该掘锚机可对巷道快速掘进及锚杆支护。
【技术实现步骤摘要】
掘锚机
本专利技术涉及一种适用于矿山、隧道及相关工程巷道掘进的掘锚机。
技术介绍
目前矿山开采，尤其是煤矿巷道掘进及锚杆支护采用的方式是掘进机向前掘进一般不超过2米，后退停机，支护人员搬运气动或液压钻机及支护材料到掘进机前端，进行顶板及两帮锚杆支护，人员劳动强度大、施工效率低。在巷道掘进及锚杆支护中，掘进机开机率仅达到30％左右，亦即三分之二时间用于人工锚杆支护，巷道掘进效率低。近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构，如公布号CN107420101A一种带有锚装、支护功能的截割部，虽然降低了作业人员一部分劳动强度，但是掘进机工作时，截割臂振动非常大，锚装及顶升机构易损坏，并且对侧帮上靠近巷道底板1米以内的锚杆支护无法施工，需要人工手持锚杆钻机进行侧帮底部锚杆二次施工。还有一种在掘进机本体部前部侧面安装顶锚杆机，在本体部后部顶面安装侧锚杆机，如公告号CN102364053B掘锚机，虽然解决了锚杆机安装在截割臂侧面，掘进机工作时截割臂振动对锚杆机的损坏，但顶锚杆机不能进行巷道侧帮锚杆支护，侧锚杆机不能进行巷道顶板锚杆支护；侧锚杆机虽然能升降，但是侧锚杆机位于安装在行走部上的本体部后部顶面，侧锚杆机在最低位置进行侧帮锚杆支护时，对靠近底板的侧帮锚杆支护无法施工。连接在行走履带架上的临时支护距离截割部前端距离长，支护巷道纵向距离短，巷道顶板有较长距离处于无任何支护的空顶状态，不利于巷道顶板的安全管理。
技术实现思路
本专利技术提供了一种掘锚机，其结构合理，安装维护简便，该掘锚机的截割部及钻锚平台可在掘锚机上前后移动，钻锚平台上的钻锚装置能够对巷道顶板及两帮需要锚杆支护的全部位置进行钻孔及安装锚杆；该掘锚机锚杆支护时空顶距小，能够适用于顶板不稳定及地质条件复杂的巷道。本专利技术采用的技术方案是：该掘锚机包括截割部、铲板部、运输机、电气系统、液压系统、本体部，所述本体部设置有所述电气系统及所述液压系统，所述运输机与所述本体部相连，其特征在于：所述本体部包括上本体部及与所述上本体部连接的下本体部，所述下本体部包括机架及与所述机架连接的履带行走机构，所述上本体部及所述下本体部与直线驱动装置连接，所述截割部与所述上本体部连接，所述铲板部与所述下本体部连接；还包括与所述下本体部连接的钻锚平台。在上述技术方案中，优选地，所述直线驱动装置包括油缸，所述油缸与所述上本体部及所述下本体部连接，所述油缸伸缩带动所述上本体部沿滑道相对所述下本体部前后移动。在上述技术方案中，优选地，所述钻锚平台包括机体架及与所述机体架连接的竖滑轨块及下部直线驱动装置，滑轨横梁装置与所述竖滑轨块连接，钻锚装置与所述滑轨横梁装置连接，上部直线驱动装置与所述机体架、竖滑轨块及滑轨横梁装置连接，支撑油缸与所述机体架连接，所述机体架及所述下部直线驱动装置与所述下本体部连接；所述上部直线驱动装置驱动所述竖滑轨块及所述滑轨横梁装置沿滑道相对所述机体架上下移动，所述滑轨横梁装置带动所述钻锚装置上下移动；所述下部直线驱动装置驱动所述机体架沿滑道相对所述下本体部前后移动。优选地，所述下部直线驱动装置包括油缸，所述油缸与所述下本体部及所述机体架连接。优选地，所述上部直线驱动装置包括油缸及与所述油缸连接的滑轮，与所述机体架连接的滑轮，与所述滑轨横梁装置及所述竖滑轨块、所述滑轮、所述机体架连接的链条，所述油缸与所述机体架连接。所述滑轨横梁装置包括箱型滑轨梁及与所述箱型滑轨梁连接的直线驱动装置，所述箱型滑轨梁及所述直线驱动装置与所述钻锚装置连接，所述箱型滑轨梁与所述竖滑轨块连接，所述直线驱动装置驱动所述钻锚装置沿滑道相对所述箱型滑轨梁左右移动；优选地，所述直线驱动装置包括油缸，所述油缸与所述箱型滑轨梁及所述钻锚装置连接。所述钻锚装置包括转动驱动装置及与所述转动驱动装置连接的钻机及滑块，所述滑块与所述滑轨横梁装置中的所述直线驱动装置及所述箱型滑轨梁连接；优选地，所述转动驱动装置包括设置有原动机的回转式减速机，所述回转式减速机与所述钻机及所述滑块连接，所述回转式减速机旋转带动所述钻机绕所述回转式减速机回转中心线旋转。在上述技术方案中，所述钻锚平台上方设置有临时支护，所述临时支护包括基础架及与所述基础架连接的铺网架及升降油缸，所述升降油缸另一端及所述基础架与所述机体架连接，护壁架与所述铺网架铰接，护壁油缸与所述铺网架及所述护壁架连接，推拉油缸与所述铺网架及所述基础架连接；所述升降油缸伸缩带动所述基础架沿滑道升降；所述推拉油缸伸缩带动所述铺网架沿滑道前后移动，所述护壁油缸伸缩带动所述护壁架绕所述护壁架与所述铺网架铰接轴的中心线旋转。本专利技术的有效益果是：该掘锚机具备巷道掘进、锚杆支护功能，该掘锚机可在定位状态下完成巷道一排距的顶板、两帮锚杆支护，实现巷道掘进、锚杆支护机械化作业，施工效率高，安全性高；该掘锚机锚杆支护时，钻锚装置在掘锚机最前端工作，巷道空顶距小，该掘锚机适用范围广，对顶板不稳定及地质条件复杂的巷道施工效率高。附图说明图1是本专利技术的一个实施例结构示意图；图2是图1俯视结构示意图；图3是图1中本体部立体结构示意图；图4是图1中钻锚平台立体结构示意图；图5是图4中钻锚装置立体结构示意图；图6是图1中钻锚平台另一视角立体结构示意图；图7是本专利技术一个实施例的顶板锚杆支护状态结构示意图；图8是图7中临时支护立体结构示意图；图9是本专利技术一个实施例的侧帮锚杆支护立体结构示意图；具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合一个实施例的附图图1～图9，对本专利技术作进一步详细说明。如图1～2所示，根据本专利技术提出的一个实施例的掘锚机，包括截割部1、铲板部2、本体部3、钻锚平台4、临时支护5、液压系统6、电气系统7、运输机8；截割部1及铲板部2与本体部3连接，钻锚平台4与本体部3连接，本体部3设置有液压系统6及电气系统7，运输机8与本体部3连接，临时支护5与钻锚平台4连接。如图1～3所示，本体部3包括上本体部27及与上本体部27连接的下本体部25，油缸26与下本体部25及上本体部27连接；截割部1与上本体部27连接，铲板部2与下本体部25连接；下本体部25包括机架2501及与机架2501连接的履带行走机构2502；油缸26伸缩带动上本体部27及截割部1沿滑道相对下本体部25前后移动。如图4～6所示，钻锚平台4包括机体架9及与机体架9连接的竖滑轨块21及油缸10，支撑油缸23与机体架9连接，滑轨横梁装置20与竖滑轨块21连接，钻锚装置22与滑轨横梁装置20连接，机体架9及油缸10与下本体部25连接，滑轮11、油缸12、滑轮13、油缸16、滑轮19分别与机体架9连接，滑轮14及滑轮15分别与油缸12及油缸16连接，链18一端与竖滑轨块21连接另一端依次与滑轮19、滑轮13、滑轮14、滑轮11连接后与机体架9连接，链17一端与滑轨横梁装置20连接另一端依次与滑轮19、滑轮15、滑轮13、滑轮14、滑轮11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掘锚机，包括截割部(1)、铲板部(2)、运输机(8)、电气系统(7)、液压系统(6)、本体部(3)，本体部(3)设置有电气系统(7)及液压系统(6)，运输机(8)与本体部(3)相连，其特征在于：本体部(3)包括上本体部(27)及与上本体部(27)连接的下本体部(25)，下本体部(25)包括机架(2501)及与机架(2501)连接的履带行走机构(2502)，上本体部(27)及下本体部(25)与直线驱动装置连接，截割部(1)与上本体部(27)连接，铲板部(2)与下本体部(25)连接；还包括与下本体部(25)连接的钻锚平台(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种掘锚机，包括截割部(1)、铲板部(2)、运输机(8)、电气系统(7)、液压系统(6)、本体部(3)，本体部(3)设置有电气系统(7)及液压系统(6)，运输机(8)与本体部(3)相连，其特征在于：本体部(3)包括上本体部(27)及与上本体部(27)连接的下本体部(25)，下本体部(25)包括机架(2501)及与机架(2501)连接的履带行走机构(2502)，上本体部(27)及下本体部(25)与直线驱动装置连接，截割部(1)与上本体部(27)连接，铲板部(2)与下本体部(25)连接；还包括与下本体部(25)连接的钻锚平台(4)。
2.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于：所述直线驱动装置包括油缸(26)，油缸(26)与上本体部(27)及下本体部(25)连接。
3.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于：钻锚平台(4)包括机体架(9)及与机体架(9)连接的竖滑轨块(21)及下部直线驱动装置，滑轨横梁装置(20)与竖滑轨块(21)连接，钻锚装置(22)与滑轨横梁装置(20)连接，上部直线驱动装置与机体架(9)及竖滑轨块(21)及滑轨横梁装置(20)连接，机体架(9)及所述下部直线驱动装置与下本体部(25)连接。
4.根据权利要求1或3所述的掘锚机，其特征在于：所述下部直线驱动装置包括油缸(10)，油缸(10)与下本体部(25)及机体架(9)连接。
5.根据权利要求1或3所述的掘锚机，其特征在于：所述上部直线驱动装置包括滑轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧玉金，
申请(专利权)人：欧玉金，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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