一种自动备液仪制造技术

本发明专利技术公开了一种自动备液仪，包括备液机构、移载机构和培养箱，所述备液机构用于完成备液动作得到成品，所述移载机构用于将所述成品放入培养箱内进行预处理。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动备液仪
本专利技术涉及胚胎培养
，具体为一种自动备液仪。
技术介绍
目前，在辅助生殖领域，胚胎培养过程中，需要提前制备好胚胎培养用的培养皿，此过程称为备液，操作过程为采用A滴定管抽取一定量的培养液液体；并采用B滴定管抽取一定量的矿物油液体；然后挤压A滴定管将培养液液体按照一定的排列滴定在培养皿中，滴定的数量采用挤压次数来衡定，滴定位置人为进行控制，滴定的大小通过操作者观察手工控制；再挤压B滴定管进行一定量矿物油液体的滴定，使矿物油把培养液液滴体完全盖住，防止培养液中水分挥发，影响培养液的渗透压的改变；滴完后，人工再将制备好的培养皿放入恒温恒湿及具有一定恒定浓度的CO2培养箱中，使培养皿中的培养液温度上升到培养箱的温度，并通过培养箱中的CO2来调节培养液的PH值达到最佳值。这种手动备液方式在实际操作过程中，存在以下问题：1、人工滴定的培养液液滴形状、位置不规则，且滴定量不好精准控制；2、人工滴定的矿物油油量不好精确控制；3、滴定好的培养皿需要人工一个个放入培养箱；4、制备培养皿的过程通常需要人工长时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动备液仪，其特征在于：包括备液机构(1)、移载机构(2)和培养箱(3)，所述备液机构(1)用于完成备液动作得到成品，所述移载机构(2)用于将所述成品放入培养箱(3)内进行预处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动备液仪，其特征在于：包括备液机构(1)、移载机构(2)和培养箱(3)，所述备液机构(1)用于完成备液动作得到成品，所述移载机构(2)用于将所述成品放入培养箱(3)内进行预处理。


2.根据权利要求1所述的一种自动备液仪，其特征在于：所述备液机构(1)包括立柱(1a)，所述立柱(1a)上安装有大横梁(1b)，所述大横梁(1b)上沿X向移动安装有小横梁(1c)，所述小横梁(1c)上沿Y向移动安装有滴液组件(1d)。


3.根据权利要求2所述的一种自动备液仪，其特征在于：所述滴液组件(1d)包括滴液滴定管(1d1)、滴液轴(1d2)和滴液柱塞泵(1d3)，所述滴液滴定管(1d1)上端与所述滴液轴(1d2)下端相连，所述滴液轴(1d2)上端与所述滴液柱塞泵(1d3)相连，所述滴液轴(1d2)沿Z向布置且其上沿轴向设有滴液齿条(1d4)，所述滴液轴(1d2)上对应所述滴液齿条(1d4)的位置沿轴向滑动安装有滴液滑块(1d5)，所述滴液滑块(1d5)上设有与所述滴液齿条(1d4)啮合的滴液齿轮，所述滴液齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在滴液花键轴(1d6)上，所述滴液花键轴(1d6)沿Y向布置且可自转地安装在所述小横梁(1c)上，所述滴液花键轴(1d6)由滴液电机(1d7)驱动自转，所述小横梁(1c)上对应所述滴液滑块(1d5)的位置设有滴液Y向移动皮带(1d8)，所述滴液Y向移动皮带(1d8)与所述滴液滑块(1d5)相连，所述小横梁(1c)上设有用于驱动所述滴液Y向移动皮带(1d8)动作的滴液皮带机(1d9)。


4.根据权利要求3所述的一种自动备液仪，其特征在于：所述小横梁(1c)上设有用于检测液体液面高度的第一液位传感器(1d10)。


5.根据权利要求3所述的一种自动备液仪，其特征在于：所述小横梁(1c)的数量为两个，所述滴液组件(1d)安装在一个所述小横梁(1c)上，另一个所述小横梁(1c)上沿Y向移动安装有盖油组件(1e)，所述盖油组件(1e)包括盖油滴定管(1e1)、盖油轴(1e2)和盖油柱塞泵(1e3)，所述盖油滴定管(1e1)上端与所述盖油轴(1e2)下端相连，所述盖油轴(1e2)上端与所述盖油柱塞泵(1e3)连通，所述盖油柱塞泵(1e3)安装在所述盖油轴(1e2)上端上或对应的所述小横梁(1c)上，所述盖油轴(1e2)沿Z向布置且其上沿轴向设有盖油齿条(1e4)，所述盖油轴(1e2)上对应所述盖油齿条(1e4)的位置沿轴向滑动安装有盖油滑块(1e5)，所述盖油滑块(1e5)上设有与所述盖油齿条(1e4)啮合的盖油齿轮，所述盖油齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在盖油花键轴(1e6)上，所述盖油花键轴(1e6)沿Y向布置且可自转地安装在对应的所述小横梁(1c)上，所述盖油花键轴(1e6)由盖油电机(1e7)驱动自转，对应的所述小横梁(1c)上对应所述盖油滑块(1e5)的位置设有盖油Y向移动皮带(1e8)，所述盖油Y向移动皮带(1e8)与所述盖油滑块(1e5)相连，对应的所述小横梁(1c)上设有用于驱动所述盖油Y向移动皮带(1e8)动作的盖油皮带机(1e9)。


6.根据权利要求5所述的一种自动备液仪，其特征在于：对应的所述小横梁(1c)上设有用于检测油液面高度的第二液位传感器(1e10)。


7.根据权利要求3所述的一种自动备液仪，其特征在于：安装有所述滴液组件(1d)的所述小横梁(1c)上沿Y向移动安装有皿盒盖操作组件(1f)，所述皿盒盖操作组件(1f)包括吸盖管(1f1)和吸盖轴(1f2)，所述吸盖管(1f1)上端与所述吸盖轴(1f2)下端相连，所述吸盖轴(1f2)上端连通负压源，所述吸盖轴(1f2)沿Z向布置且其上沿轴向设有吸盖齿条(1f4)，所述吸盖轴(1f2)上对应所述吸盖齿条(1f4)的位置沿轴向滑动安装有吸盖滑块(1f5)，所述吸盖滑块(1f5)上设有与所述吸盖齿条(1f4)啮合的吸盖齿轮，所述吸盖齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在吸盖花键轴(1f6)上，所述吸盖花键轴(1f6)沿Y向布置且可自转地安装在对应的所述小横梁(1c)上，所述吸盖花键轴(1f6)由吸盖电机(1f7)驱动自转，所述滴液Y向移动皮带(1d8)与所述吸盖滑块(1f5)也相连。


8.根据权利要求7所述的一种自动备液仪，其特征在于：所述吸盖滑块(1f5)上对应所述滴液花键轴(1d6)的位置设有与所述滴液花键轴(1d6)相配合的吸盖滑块导向孔，所述滴液滑块(1d5)上对应所述吸盖花键轴(1f6)的位置设有与所述吸盖花键轴(1f6)相配合的滴液滑块导向孔。


9.根据权利要求2所述的一种自动备液仪，其特征在于：还包括皿盒移动组件(1g)，所述皿盒移动组件(1g)包括皿盒滑轨(1g1)、皿盒冷却板(1g2)和皿盒放置台(1g3)，所述皿盒冷却板(1g2)滑动安装在所述皿盒滑轨(1g1)上，所述皿盒放置台(1g3)安装在所述皿盒冷却板(1g2)上，所述皿盒放置台(1g3)顶面上设有托盘定位放置槽，所述托盘定位放置槽的两侧设有便于夹取的夹爪避让槽。


10.根据权利要求9所述的一种自动备液仪，其特征在于：所述皿盒移动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：云新，
申请(专利权)人：武汉互创联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42