一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法，该装置包括：搬运剥离机构，用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，搬运剥离机构包括固定板、以及分别位于固定板一侧的第一夹紧组、第二夹紧组以及位于固定板的另一相对侧的驱动组，第一夹紧组固设于固定板的一侧，第二夹紧组与固定板的一侧滑动连接；截断机构，用于将在第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与第一设定距离相同的长度；双面胶释放机构，用于将双面胶释放至搬运剥离机构上；以及，吸附机构，用于吸附双面胶上方并将双面胶移动至电子产品的粘贴区域。本发明专利技术不仅节约了人力且提高了工作效率，此外结构简单、巧妙，节约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法。
技术介绍
目前，双面胶作为使用的胶带，广泛应用于电子产品上，用于两个不同零件之间的粘连。现有的双面胶大都是连续卷绕在胶带辊上，使用者在使用时根据需要剪裁成需要的长度。但在大批量电子产品组装时需要使用大量的这种胶带，如果每次都用剪刀来剪断所需长度的胶带，并且剥离掉双面胶表面上的保护纸膜，无疑大大地降低了工作效率。为此出现了可将胶带按指定长度进行切断的胶带切断器，但现有的这种胶带切断器大都结构复杂，且搬送部位空间拥挤，即搬送部位零件密集，不方便取走胶带；在切断胶带后还需要人工剥离掉双面胶表面上的保护纸膜；此外，现有的胶带切断器切断方式单一，即只能将胶带切成固定的长度，因此使用范围比较局限。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术实施例公开了一种双面胶粘贴装置，包括：搬运剥离机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组和第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，双面胶放置在所述第一承载板和第二承载板上，当所述第一夹紧组松开所述双面胶且所述第二夹紧组夹紧所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，当所述第一夹紧组夹紧所述双面胶且所述第二夹紧组松开所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，所述第一设定距离与所述第二设定距离相等；截断机构，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；双面胶释放机构，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上；以及，吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域。作为本专利技术的优选方案之一，所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧设置沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接。所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱。作为本专利技术的优选方案之一，所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。作为本专利技术的优选方案之一，所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板。作为本专利技术的优选方案之一，所述双面胶释放机构包括辊轴架和辊轴，所述辊轴用于放置有双面胶纸卷。作为本专利技术的优选方案之一，所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。本专利技术实施例还公开了一种双面胶粘贴方法，包括以下步骤：步骤1）：首先提供一双面胶粘贴装置，该装置包括搬运剥离机构、截断机构、双面胶释放机构以及吸附机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、以及分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组、第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离相同的长度，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域;步骤2）：通过双面胶释放机构释放双面胶纸卷并将双面胶拉到第一承载板和第二承载板上，并且使得双面胶的头部超出第二承载板第三设定距离，将所述双面胶超出所述第二承载板的部分的下方保护膜纸撕开并沿所述剥离刀口向斜下方弯折；步骤3）：搬运剥离机构启动，首先所述第一夹紧组未夹紧所述双面胶而所述第二夹紧组夹紧所述双面胶，接着，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，紧接着，所述第一夹紧组夹紧所述双面胶而所述第二夹紧组未夹紧所述双面胶，再紧着，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，其中，所述第一设定距离、所述第二设定距离和第三设定距离相等；步骤4）：在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后，吸附机构移动至已经剥离下方保护膜纸的双面胶的上方且吸附已经剥离下方保护膜纸的双面胶的前段，前段的长度等于所述第一设定距离/第二设定距离，所述截断机构将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；步骤5）：截断动作完成后，所述截断机构恢复到原位，与此同时，吸附机构吸附双面胶移动至电子产品上的粘贴区域并下压，之后，所述吸附机构解除吸力恢复到原位，承载电子产品的承载治具流入下一个工站，接着该装置重复上述的步骤3）和步骤4）且不断循环。作为本专利技术的优选方案之一，所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧设置沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接；和/或，所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱。作为本专利技术的优选方案之一，所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。作为本专利技术的优选方案之一，所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面胶粘贴装置，其特征在于包括：/n搬运剥离机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组和第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，双面胶放置在所述第一承载板和第二承载板上，当所述第一夹紧组松开所述双面胶且所述第二夹紧组夹紧所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，当所述第一夹紧组夹紧所述双面胶且所述第二夹紧组松开所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，所述第一设定距离与所述第二设定距离相等；/n截断机构，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；/n双面胶释放机构，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上；以及，/n吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双面胶粘贴装置，其特征在于包括：
搬运剥离机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组和第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，双面胶放置在所述第一承载板和第二承载板上，当所述第一夹紧组松开所述双面胶且所述第二夹紧组夹紧所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，当所述第一夹紧组夹紧所述双面胶且所述第二夹紧组松开所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，所述第一设定距离与所述第二设定距离相等；
截断机构，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
双面胶释放机构，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上；以及，
吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域。


2.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧设置沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱。


4.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板。


6.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述双面胶释放机构包括辊轴架和辊轴，所述辊轴用于放置有双面胶纸卷。


7.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。


8.一种双面胶粘贴方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1）：首先提供一双面胶粘贴装置，该装置包括搬运剥离机构、截断机构、双面胶释放机构以及吸附机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、以及分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志武，高凌文，杨滨，
申请(专利权)人：苏州盛达飞智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32