一种筒纱自动配重装置及其配重方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒纱自动配重装置及其配重方法，包括轻纱上料输送机、轻纱称重输送机、重纱上料输送机、重纱称重输送机、配重输送机、轻纱储存分配机构、轻纱推送机构、重纱回收机构及工控机。本发明专利技术通过轻纱上料输送机输送重量小于标准重量的轻纱，轻纱称重输送机对轻纱进行称重，重纱上料输送机输送重量大于标准重量的筒纱，重纱称重输送机对重纱进行称重，工控机算法模块通过算法计算，找出最优配重方案，通过伺服电机驱动旋转架转动，使最优配重方案中的轻纱移动至配重位，由轻纱推送机构将轻纱推送至配重输送机，解决人工配重的弊端，提高配重速度，减少配重时间，降低人工作业劳动强度，提高配重精度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种筒纱自动配重装置及其配重方法
本专利技术涉及筒纱生产包装设备
，特别是一种筒纱自动配重装置及其配重方法。
技术介绍
目前的纺织行业，对筒纱产品进行包装时，一般使用编织袋或纸箱包装指定数量的筒纱，以每袋或每箱的总重量作为交货的计量单位。打包过程中的筒纱的配重都是通过人工进行，筒纱经过称重后，人工凭借经验找出合适的配重方案，将低于标准重量的轻纱和超过标准重量的重量进行配比，使其总重量满足要求，达到配重的目的。但是，人工配重方式速度慢、耗时较长、劳动强度大、出错概率高、配重误差大、效率低下，增加了筒纱的包装难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种筒纱自动配重装置及其配重方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种筒纱自动配重装置，包括轻纱上料输送机、轻纱称重输送机、重纱上料输送机、重纱称重输送机、配重输送机、轻纱储存分配机构、轻纱推送机构、重纱回收机构、回收箱及工控机，所述轻纱上料输送机用于输送重量小于标准重量的筒纱，轻纱称重输送机上料端承接轻纱上料输送机下料端，轻纱称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱自动配重装置，其特征在于，包括轻纱上料输送机(1)、轻纱称重输送机(2)、重纱上料输送机(3)、重纱称重输送机(4)、配重输送机(5)、轻纱储存分配机构(6)、轻纱推送机构(7)、重纱回收机构(8)、回收箱(9)及工控机(10)，所述轻纱上料输送机(1)用于输送重量小于标准重量的筒纱(11)，轻纱称重输送机(2)上料端承接轻纱上料输送机(1)下料端，轻纱称重输送机(2)用于对轻纱上料输送机(1)输送的单一筒纱(11)进行称重，重纱上料输送机(3)用于输送重量大于标准重量的筒纱(11)，重纱称重输送机(4)上料端承接重纱上料输送机(3)下料端，重纱称重输送机(4)用于对重纱上料输送机...

【技术特征摘要】
1.一种筒纱自动配重装置，其特征在于，包括轻纱上料输送机(1)、轻纱称重输送机(2)、重纱上料输送机(3)、重纱称重输送机(4)、配重输送机(5)、轻纱储存分配机构(6)、轻纱推送机构(7)、重纱回收机构(8)、回收箱(9)及工控机(10)，所述轻纱上料输送机(1)用于输送重量小于标准重量的筒纱(11)，轻纱称重输送机(2)上料端承接轻纱上料输送机(1)下料端，轻纱称重输送机(2)用于对轻纱上料输送机(1)输送的单一筒纱(11)进行称重，重纱上料输送机(3)用于输送重量大于标准重量的筒纱(11)，重纱称重输送机(4)上料端承接重纱上料输送机(3)下料端，重纱称重输送机(4)用于对重纱上料输送机(3)输送的单一筒纱(11)进行称重，配重输送机(5)上料端承接重纱称重输送机(4)下料端，配重输送机(5)上设有轻纱上料位(51)，配重输送机(5)用于将配重成功的混合纱输送至包装机，轻纱称重输送机(2)与配重输送机(5)间设有配重位(12)；
轻纱储存分配机构(6)包括支架(61)，支架(61)上安装有转轴(62)，转轴(62)上安装有旋转架(63)，旋转架(63)上设有若干用于储存单一筒纱(11)的储存格(64)，各储存格(64)沿转轴(62)轴线呈圆周分布，各储存格(64)内均设有用于固定筒纱(11)的夹持机构(65)；还包括驱动机构(66)，驱动机构(66)与转轴(62)传动连接，可驱动储存格(64)旋转至配重位(12)；
轻纱推送机构(7)安装在轻纱称重输送机(2)上，轻纱推送机构(7)用于将轻纱称重输送机(2)上的单一筒纱(11)推送至位于配重位(12)的储存格(64)或将位于配重位(12)的储存格(64)内的筒纱(11)推送至轻纱上料位(51)；
重纱回收机构(8)安装在重纱称重输送机(4)上，重纱回收机构(8)将重纱称重输送机(4)上未能进行成功配重的筒纱(11)推送至回收箱(9)。


2.根据权利要求1所述的筒纱自动配重装置，其特征在于，所述夹持机构(65)包括固定杆(651)，储存格(64)具有两个呈锐角设置的端面，其中一个端面上固定有固定杆(651)，另一个端面上通过扭簧合页(652)安装有用于压紧筒纱(11)的压板(653)，压板(653)上固定有防滑垫(654)，固定杆(651)上固定有导向套(655)，导向套(655)内滑动安装有滑杆(656)，滑杆(656)一端安装有与压板(653)抵接的第一万向滚珠(657)，滑杆(656)另一端安装有第二万向滚珠(658)，滑杆(656)上安装有用于限制第二万向滚珠(658)与旋转架(63)接触的限位环(659)。


3.根据权利要求1所述的筒纱自动配重装置，其特征在于，所述轻纱推送机构(7)包括安装在轻纱称重输送机(2)一侧的安装壳(71)，安装壳(71)内安装有推送气缸(72)，推送气缸(72)伸缩端安装有轻纱推板(73)，轻纱推板(73)一端安装有长条板(74)，长条板(74)轴线与推送气缸(72)轴线平行，长条板(74)背向推送气缸(72)的一端设有与第二万向滚珠(658)接触配合的斜面(741)，长条板(74)位于轻纱推板(73)远离轻纱输送机的一端。


4.根据权利要求1所述的筒纱自动配重装置，其特征在于，所述轻纱称重输送机(2)上安装有第一感应式接近开关(21)，第一感应式接近开关(21)用于检测轻纱上料输送机(1)是否将筒纱(11)输送至轻纱称重输送机(2)上。


5.根据权利要求1所述的筒纱自动配重装置，其特征在于，所述重纱称重输送机(4)上安装有第二感应式接近开关(41)，第二感应式接近开关(41)用于检测重纱上料输送机(3)是否将筒纱(11)输送至重纱称重输送机(4)上。


6.根据权利要求1所述的筒纱自动配重装置，其特征在于，所述驱动机构(66)包括伺服电机(661)，伺服电机(661)输出端安装有主动同步带轮(662)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世伟，
申请(专利权)人：河北百缝制线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13