全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法，包括：多个移动单元，所述移动单元之间通过伸缩杆采用串联和并联方式组合形成运输平台，每个移动单元结构相同，均包括：移动部，位于移动单元最底部，下底板，与所述移动部连接；上底板，设置在所述下底板的上方，与下底板之间通过减振单元连接；剪式升降机构，底端设置在所述上底板之上，上端与一传送带机构连接；上货铲机构，设置在所述运输平台上位于上货侧的移动单元上；卸货板机构，设置在所述运输平台上位于下货侧的移动单元上。本发明专利技术一种全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法，具有可自主装卸物品、地形适应性强以及平台大小可调，可以适应不同大小物品的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法
本专利技术涉及货物运输领域，具体是一种全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法。
技术介绍
现有移动平台具有以下缺点：第一、运输货物时需要借助于额外的机械设备和动力来完成货物的装载和卸载，无法自主装卸物品，操作复杂，费时费力；且操作过程中无形增加了运输平台的载重，使运输平台的负荷增加，降低了运输平台的使用寿命。第二、地形适应性差。第三、现有运货设备无法根据货物大小进行变形，所运送货物的体积具有一定的局限性。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种全方位移动的自卸载运输平台及其工作方法，具有可自主装卸物品、地形适应性强以及平台大小可调，可以适应不同大小物品的有益效果。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全方位移动的自卸载运输平台，包括：多个移动单元，所述移动单元之间通过伸缩杆采用串联和并联方式组合形成运输平台，每个移动单元结构相同，均包括：移动部，位于移动单元最底部，包括麦克纳姆轮、步进电机及传动组件；步进电机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位移动的自卸载运输平台，包括：/n多个移动单元，所述移动单元之间通过伸缩杆采用串联和并联方式组合形成运输平台，每个移动单元结构相同，均包括：/n移动部，位于移动单元最底部，包括麦克纳姆轮、步进电机及传动组件；步进电机通过传动组件与麦克纳姆轮连接；/n下底板，与所述麦克纳姆轮连接；/n上底板，设置在所述下底板的上方，与下底板之间通过减振单元连接；/n剪式升降机构，底端设置在所述上底板之上，上端与一传送带机构连接；/n上货铲机构，设置在所述运输平台上位于上货侧的移动单元上，包括：/n上货铲、以及上货连杆机构，所述上货连杆机构设置在所述上底板和上货铲之间，用于当所述剪式升降机构上升或下降...

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动的自卸载运输平台，包括：
多个移动单元，所述移动单元之间通过伸缩杆采用串联和并联方式组合形成运输平台，每个移动单元结构相同，均包括：
移动部，位于移动单元最底部，包括麦克纳姆轮、步进电机及传动组件；步进电机通过传动组件与麦克纳姆轮连接；
下底板，与所述麦克纳姆轮连接；
上底板，设置在所述下底板的上方，与下底板之间通过减振单元连接；
剪式升降机构，底端设置在所述上底板之上，上端与一传送带机构连接；
上货铲机构，设置在所述运输平台上位于上货侧的移动单元上，包括：
上货铲、以及上货连杆机构，所述上货连杆机构设置在所述上底板和上货铲之间，用于当所述剪式升降机构上升或下降时带动所述上货铲做俯仰动作，包括：
第一连杆，其下端与上底板铰接，上端与一第二连杆下端铰接，第二连杆的上端与上货铲上临近传送带机构的一端铰接；
第三连杆，一端与所述上货铲固定连接，另一端与第二连杆固定连接；
卸货板机构，设置在所述运输平台上位于下货侧的移动单元上，包括：
卸货板、以及卸货连杆机构，所述卸货连杆机构设置在所述上底板和卸货板之间，用于当所述剪式升降机构上升或下降时带动所述卸货板做俯仰动作，包括：
第四连杆，其下端与上底板铰接，上端与一第五连杆下端铰接，第五连杆的上端与卸货板上临近传送带机构的一端铰接；
第六连杆，一端与所述卸货板固定连接，另一端与第五连杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的全方位移动的自卸载运输平台，其特征在于，所述麦克纳姆轮的轮毂为蜂窝状结构。


3.根据权利要求1所述的全方位移动的自卸载运输平台，其特征在于，所述麦克...

【专利技术属性】
技术研发人员：常金成，董育伟，王嘉乐，唐新春，汪瑞，花硕，郭巧会，李年莲，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32