一种磁力式机械手臂送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于送料装置领域，尤其是一种磁力式机械手臂送料装置，现提出如下方案，其包括底座和固定板，所述固定板的竖截面为L形，固定板的一侧壁上转动连接有两个转动辊，固定板的另一侧壁上安装有带动其中一个转动辊转动的驱动电机，两个转动辊之间连接有传送带，传送带的外侧壁上安装有多个电磁吸附机构，所述固定板的侧壁上安装有正极导电条、负极导电条，电磁吸附机构与正极导电条、负极导电条滑动断续导电，所述底座的顶端一侧安装有侧板，底座的顶端两侧均开有滑槽。本装置能够实现物料的不断吸取、运输和下料，无需人工手动操作，极大的提高了加工效率，降低操作者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力式机械手臂送料装置
本专利技术涉及送料装置
，尤其涉及一种磁力式机械手臂送料装置。
技术介绍
生产技术的发展越来越快，社会化大生产对生产效率的要求也越来越高，生产设备越来越精细化、自动化，为提高生产机械生产的过程中，物料的运送是不可避免的生产过程，传统的机械生产采用人工送料。随着机械自动化的发展以及生产线的建立，机械生产中的物料运输开始越来越依靠输送线进行，为了使得物料放置的更加准确，机械手的使用越来越多；传统的机械手使用电气机构，通过气动结构实现抓取以及放置动作，机械结构较为复杂，需要提供外置的气源，成本以及使用成本较为高昂。同时传统的机械手在进行抓取送料时，通常需要送料产线以及用料产线处于暂停状态，在物料放置好以后再继续运行，这样大大降低了机械生产的效率，同时产线不停的停止和启动，不仅更加耗能，而且对设备的冲击较大，降低了设备的使用寿命，为此我们提出一种磁力式机械手臂送料装置。
技术实现思路
本专利技术提出的一种磁力式机械手臂送料装置，解决了
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种磁力式机械手臂送料装置，包括底座和固定板，所述固定板的竖截面为L形，固定板的一侧壁上转动连接有两个转动辊，固定板的另一侧壁上安装有带动其中一个转动辊转动的驱动电机，两个转动辊之间连接有传送带，传送带的外侧壁上安装有多个电磁吸附机构，所述固定板的侧壁上安装有正极导电条、负极导电条，电磁吸附机构与正极导电条、负极导电条滑动断续导电；所述底座的顶端一侧安装有侧板，底座的顶端两侧均开有滑槽，滑槽内转动连接有一端带有转动手柄的丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑块，滑块的顶端铰接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接在固定板的底端。优选的，所述电磁吸附机构包括一端密封的固定筒，固定筒的内开口处滑动连接有活动柱，活动柱与固定筒的内壁之间连接有弹簧，且固定筒的内壁上安装有电磁铁二，活动柱靠近电磁铁二的一端嵌入有磁性块，所述活动柱的另一端固接有壳体，壳体的内部安装有电磁铁一，固定筒的外部活动安装有正极导电块和负极导电块，电磁铁一和电磁铁二上线圈的两头分别连接在正极导电块、负极导电块上，正极导电块、负极导电块分别与正极导电条、负极导电条滑动连接。优选的，所述固定筒的外侧壁上开有两个安装槽，安装槽内安装有弹性件，弹性件的一端固接有正极导电块、负极导电块。优选的，所述固定板与正极导电条和负极导电条的连接处均填充有绝缘橡胶层。优选的，所述正极导电条、负极导电条通过导线连接有电源的正负极。优选的，所述固定板的顶端一侧安装吹风盒，吹风盒靠近电磁吸附机构的一侧壁上开有多个吹风孔，吹风盒的另一侧壁上安装有风机。优选的，所述吹风盒的内部安装有电热管。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出了一种磁力式机械手臂送料装置，能够实现物料的不断吸取、运输和下料，无需人工手动操作，极大的提高了加工效率，降低操作者的劳动强度。2、本装置能够根据需要对运输的高度进行调整能够将物品从高处运输至低处，也可以将物品从高处运输至低处，适用于多种场景需要。3、本装置能够在吸附时，电磁吸附机构能够自动进行上下伸缩，送料效果好。附图说明图1为本专利技术提出的一种磁力式机械手臂送料装置的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种磁力式机械手臂送料装置的固定板、转动辊、传送带、正极导电条和负极导电条的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种磁力式机械手臂送料装置的侧视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种磁力式机械手臂送料装置的电磁吸附机构的结构示意图。图中：1底座、2滑块、3丝杆、4支撑杆、5固定板、6转动辊、7电磁吸附机构、7-1电磁铁一、7-2活动柱、7-3磁性块、7-4弹簧、7-5固定筒、7-6电磁铁二、7-7正极导电块、7-8负极导电块、8传送带、9正极导电条、10负极导电条、11侧板、12驱动电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种磁力式机械手臂送料装置，包括底座1和固定板5，固定板5的竖截面为L形，固定板5的一侧壁上转动连接有两个转动辊6，固定板5的另一侧壁上安装有带动其中一个转动辊6转动的驱动电机12，两个转动辊6之间连接有传送带8，传送带8的外侧壁上安装有多个电磁吸附机构7，所述固定板5的侧壁上安装有正极导电条9、负极导电条10，电磁吸附机构7与正极导电条9、负极导电条10滑动断续导电；所述底座1的顶端一侧安装有侧板11，底座1的顶端两侧均开有滑槽，滑槽内转动连接有一端带有转动手柄的丝杆3，丝杆3上螺旋传动连接有滑块2，滑块2的顶端铰接有支撑杆4，支撑杆4的顶端铰接在固定板5的底端。电磁吸附机构7包括一端密封的固定筒7-5，固定筒7-5的内开口处滑动连接有活动柱7-2，活动柱7-2与固定筒7-5的内壁之间连接有弹簧7-4，且固定筒7-5的内壁上安装有电磁铁二7-6，活动柱7-2靠近电磁铁二7-6的一端嵌入有磁性块7-3，所述活动柱7-2的另一端固接有壳体，壳体的内部安装有电磁铁一7-1，固定筒7-5的外部活动安装有正极导电块7-7和负极导电块7-8，电磁铁一7-1和电磁铁二7-6上线圈的两头分别连接在正极导电块7-7、负极导电块7-8上，正极导电块7-7、负极导电块7-8分别与正极导电条9、负极导电条10滑动连接。固定筒7-5的外侧壁上开有两个安装槽，安装槽内安装有弹性件，弹性件的一端固接有正极导电块7-7、负极导电块7-8，在运动过程中，正极导电块7-7、负极导电块7-8在弹性件的作用下始终与正极导电条9、负极导电条10接触，在出现磨损时，依然不会出现接触不良的情况，正极导电条9和负极导电条10的两端端口处均为倾斜坡口设置，方便正极导电块7-7、负极导电块7-8与其接触固定板5与正极导电条9和负极导电条10的连接处均填充有绝缘橡胶层，使得固定板5与正极导电条9和负极导电条10之间相互绝缘。正极导电条9、负极导电条10通过导线连接有电源的正负极，电源可以是蓄电池，也可以直接通过插座进行电源的连接，适用于不同的场景。固定板5的顶端一侧安装吹风盒，吹风盒靠近电磁吸附机构7的一侧壁上开有多个吹风孔，吹风盒的另一侧壁上安装有风机，吹风盒的内部安装有电热管，通过此种结构的设置，能够在送料时实现对转运物料的风干。在使用时，物料位于正极导电条9、负极导电条10的一端头下方，输送的位置位于正极导电条9、负极导电条10的另一端头下方，在需要调整输送高度时，转动需要调高的一侧的丝杠3上的转动手柄，带动丝杆3转动，丝杆3与滑块2螺旋传动，带动滑块2在滑槽内运动，滑块2通过支撑杆4带动固定板5绕另一个支撑杆4转动，从带动固定板5绕侧板11倾斜，能够根据需要对运输的高度进行调整能够将物品从高处运输至低处，也可以将物品从高处运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力式机械手臂送料装置，包括底座(1)和固定板(5)，其特征在于，所述固定板(5)的竖截面为L形，固定板(5)的一侧壁上转动连接有两个转动辊(6)，固定板(5)的另一侧壁上安装有带动其中一个转动辊(6)转动的驱动电机(12)，两个转动辊(6)之间连接有传送带(8)，传送带(8)的外侧壁上安装有多个电磁吸附机构(7)，所述固定板(5)的侧壁上安装有正极导电条(9)、负极导电条(10)，电磁吸附机构(7)与正极导电条(9)、负极导电条(10)滑动断续导电；/n所述底座(1)的顶端一侧安装有侧板(11)，底座(1)的顶端两侧均开有滑槽，滑槽内转动连接有一端带有转动手柄的丝杆(3)，丝杆(3)上螺旋传动连接有滑块(2)，滑块(2)的顶端铰接有支撑杆(4)，支撑杆(4)的顶端铰接在固定板(5)的底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁力式机械手臂送料装置，包括底座(1)和固定板(5)，其特征在于，所述固定板(5)的竖截面为L形，固定板(5)的一侧壁上转动连接有两个转动辊(6)，固定板(5)的另一侧壁上安装有带动其中一个转动辊(6)转动的驱动电机(12)，两个转动辊(6)之间连接有传送带(8)，传送带(8)的外侧壁上安装有多个电磁吸附机构(7)，所述固定板(5)的侧壁上安装有正极导电条(9)、负极导电条(10)，电磁吸附机构(7)与正极导电条(9)、负极导电条(10)滑动断续导电；
所述底座(1)的顶端一侧安装有侧板(11)，底座(1)的顶端两侧均开有滑槽，滑槽内转动连接有一端带有转动手柄的丝杆(3)，丝杆(3)上螺旋传动连接有滑块(2)，滑块(2)的顶端铰接有支撑杆(4)，支撑杆(4)的顶端铰接在固定板(5)的底端。


2.根据权利要求1所述的一种磁力式机械手臂送料装置，其特征在于，所述电磁吸附机构(7)包括一端密封的固定筒(7-5)，固定筒(7-5)的内开口处滑动连接有活动柱(7-2)，活动柱(7-2)与固定筒(7-5)的内壁之间连接有弹簧(7-4)，且固定筒(7-5)的内壁上安装有电磁铁二(7-6)，活动柱(7-2)靠近电磁铁二(7-6)的一端嵌入有磁性块(7-3)，所述活动柱(7-2)的另一端固接有壳体，壳体的内部安装有电磁铁一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵萍，李登新，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37