一种垃圾收集设备的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种垃圾收集设备的控制方法和装置，属于大数据技术领域。方法包括：获取拍摄装置发送的目标图像，其中，所述目标图像中包含环境信息和所述目标对象所在的目标位置；通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾的情况下，控制所述垃圾收集设备从当前位置移动至所述目标位置，以收集所述位置区域的垃圾。在本申请中，服务器识别到目标对象的位置区域存在垃圾，则控制垃圾收集设备移动至目标位置，无需目标对象再自主走到垃圾收集设备面前扔垃圾，方便了目标对象的生活，提高其生活的方便感。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾收集设备的控制方法和装置
本申请涉及大数据
，尤其涉及一种垃圾收集设备的控制方法和装置。
技术介绍
目前智能家居已经深入进人们的日常生活，给人们平时的生活带来了极大的便利。智能垃圾桶属于智能家居，人们站在智能垃圾桶面前时，智能垃圾桶会自动打开桶盖，无需人们手动打开桶盖，具有卫生型和方便性。现在扔垃圾还需要人们走到垃圾桶面前扔垃圾，或将垃圾桶拿到需要倾倒垃圾的位置，在人们不方便走动的情况下，扔垃圾给人们的生活也带来了不方便。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种垃圾收集设备的控制方法和装置，以解决扔垃圾不方便的问题。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种垃圾收集设备的控制方法，所述方法包括：获取拍摄装置发送的目标图像，其中，所述目标图像中包含环境信息和所述目标对象所在的目标位置；通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾的情况下，控制所述垃圾收集设备从当前位置移动至所述目标位置，以收集所述位置区域的垃圾。可选地，所述环境信息包括所述目标对象的手持物品和目标动作，所述通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：在识别到所述手持物品属于非明显垃圾物品的情况下，确定所述目标对象的目标动作；在确定所述目标动作为目标动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾。可选地，所述目标动作包括手部动作，所述在确定所述目标动作为目标动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：在识别到所述手部动作为第一动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾。可选地，所述目标动作包括还面部动作，所述在确定所述目标动作为目标动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：在识别到所述手部动作为第二动作类型、且所述面部动作为第三动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾，其中，所述第一动作类型、所述第二动作类型和所述第三动作类型不相同。可选地，所述通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：在识别到所述目标位置处于预设位置所在的区域、且所述预设位置中的物品的形状属于非规则形状的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾。可选地，所述识别到所述手部动作为第一动作类型包括：将手部动作图像输入目标动作识别模型，得到所述目标动作识别模型输出的识别结果，其中，所述目标识别模型为使用标注了动作类型的训练图像样本对初始动作识别模型进行训练得到的，所述手部动作图像为从所述目标图像中提取的包含所述手部动作的图像，所述识别结果用于表示所述手部动作为第一动作类型。可选地，在将所述手部动作的动作类型输入动作识别模型之前，所述方法还包括：获取所述训练图像样本和所述训练图像样本的标注结果，其中，所述标注结果用于指示所述训练图像样本中手部动作的动作类型；将所述训练图像样本输入到所述初始动作识别模型，得到所述初始动作识别模型输出的识别结果，其中，所述识别结果用于指示所述训练图像样本中手部动作的动作类型；在所述标注结果与所述识别结果不一致的情况下，调整所述初始动作识别模型的模型参数，得到所述目标动作识别模型，其中，所述目标动作识别模型输出的所述识别结果与所述标注结果一致。第二方面，提供了一种垃圾收集设备的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取拍摄装置发送的目标图像，其中，所述目标图像中包含环境信息和所述目标对象所在的目标位置；控制模块，用于通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾的情况下，控制所述垃圾收集设备从当前位置移动至所述目标位置，以收集所述位置区域的垃圾。第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的方法步骤。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的方法步骤。本申请实施例有益效果：本申请实施例提供了一种垃圾收集设备的控制方法，方法包括：获取拍摄装置发送的目标图像，其中，目标图像中包含环境信息和目标对象所在的目标位置；通过环境信息识别到目标对象的位置区域存在垃圾的情况下，控制垃圾收集设备从当前位置移动至目标位置，以收集位置区域的垃圾。在本申请中，服务器识别到目标对象的位置区域存在垃圾，则控制垃圾收集设备移动至目标位置，无需目标对象再自主走到垃圾收集设备面前扔垃圾，方便了目标对象的生活，提高其生活的方便感。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种垃圾收集设备控制的方法流程图；图2为本申请实施例提供的识别到目标对象的位置区域存在垃圾的方法流程图；图3为本申请实施例提供的一种垃圾收集设备控制装置的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例提供了一种垃圾收集设备的控制方法，可以应用于服务器，用于控制垃圾收集设备自动移动至目标位置进行垃圾收集。下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种垃圾收集设备的控制方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：步骤101：获取拍摄装置发送的目标图像。其中，目标图像中包含环境信息和目标对象所在的目标位置。在本申请实施例中，目标对象在目标区域内活动，目标区域内设有多个拍摄装置进行拍摄图片，将拍摄到的目标图像发送至服务器，目标图像包括目标区域的环境信息，环境信息包括目标区域的地图信息，服务器接收到地图信息后，通过建模构建目标区域的地图模型，识别地图中各物品所在的位置。由于目标对象也在目标区域内，因此，服务器还可以识别目标对象在目标区域中的目标位置。可选地，当地图信息有更新时，服务器根据更新后的地图信息重新构建地图模型。示例性地，目标区域为目标对象的房间，房间内设有拍摄装置，拍摄装置可以拍摄房间内的桌子、椅子、用户、桌子上的物品等信息，并将拍摄的照片发送给服务器，服务器根据照片构建该房间的地图模型，其中，地图模型可以为三维模型。环境信息还包括目标对象的手持物品、目标对象的手部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾收集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取拍摄装置发送的目标图像，其中，所述目标图像中包含环境信息和所述目标对象所在的目标位置；/n通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾的情况下，控制所述垃圾收集设备从当前位置移动至所述目标位置，以收集所述位置区域的垃圾。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾收集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取拍摄装置发送的目标图像，其中，所述目标图像中包含环境信息和所述目标对象所在的目标位置；
通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾的情况下，控制所述垃圾收集设备从当前位置移动至所述目标位置，以收集所述位置区域的垃圾。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标对象的手持物品和目标动作，所述通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：
在识别到所述手持物品属于非明显垃圾物品的情况下，确定所述目标对象的目标动作；
在确定所述目标动作为目标动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标动作包括手部动作，所述在确定所述目标动作为目标动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：
在识别到所述手部动作为第一动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标动作包括还面部动作，所述在确定所述目标动作为目标动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：
在识别到所述手部动作为第二动作类型、且所述面部动作为第三动作类型的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾，其中，所述第一动作类型、所述第二动作类型和所述第三动作类型不相同。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述环境信息识别到所述目标对象的位置区域存在垃圾包括：
在识别到所述目标位置处于预设位置所在的区域、且所述预设位置中的物品的形状属于非规则形状的情况下，确认所述目标对象的位置区域存在垃圾。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别到所述手部动作为第一动作类型包括：
将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拔龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44