一种点勺机制造技术

本发明专利技术涉及一种点勺机，包括机架，机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向机架上依次喷胶装置，机械手，以及视觉识别排废装置，机架上设有分勺装置；本发明专利技术的优点：通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理，然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内，由于杯盖内涂敷了胶水，从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上，然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测，从而能有效的避免勺子的漏装或多装，其次，将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量，当检测机构检测的信息与设定的不符时，能通过推出机构及时的将废品推出杯盖传送带，从而保证了机架出料的杯盖的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种点勺机
本专利技术涉及一种点勺机。
技术介绍
酸奶是一种酸甜口味的牛奶饮品，现有酸奶生产后均需要容器进行包装，容器一般包括杯体和杯盖，杯体用于容纳酸奶，杯盖用于安装勺子，而现有勺子在安装时均通过人工手动进行安装，导致整体工作量大，而且勺子安装后的质量不可靠，容易导致勺子丢失。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种点勺机，能实现勺子自动的固定在杯盖上，简化生产工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种点勺机，包括机架，所述机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向所述机架上依次设有向杯盖喷胶的喷胶装置，将勺子放入杯盖内的机械手，以及用于检测杯盖内是否有勺子的视觉识别排废装置，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，所述视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，所述推出机构设置在检测机构的出料端且与检测机构相连。优选的，所述分勺装置包括设置在机架上的支架，以及转动连接在支架上的转动体，在转动体前方的所述支架上设有切割机构，所述转动体的外圆周侧壁上设有与切割机构相适配的凹槽，所述支架上还活动连接有导向压块，所述导向压块与转动体之间形成供原料穿设的通道，所述转动体上设有第一磁性开关，所述切割机构上设有第二磁性开关，所述第一磁性开关和第二磁性开关为一对联动开关。优选的，所述转动体包括伺服电机和转动套，所述伺服电机包括电机轴，所述电机轴上连接有转动轴，所述转动套设置在转动轴上，所述转动轴上还设有限位套，所述伺服电机设置在支架上，所述第一磁性开关设置在伺服电机上，所述转动套的外圆周侧壁上设有与原料贴合的凸台。优选的，所述切割机构包括气缸和设置在气缸上的推板，所述推板上设有可伸入凹槽的切刀，所述第二磁性开关设置在气缸上，所述推板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述竖直部设置在气缸上，所述切刀通过螺钉安装在水平部上。优选的，所述支架上设有倾斜滑槽，所述导向压块上设有与倾斜滑槽相配合的调节杆，所述调节杆上设有将调节杆锁紧倾斜滑槽内的锁紧螺母，所述支架上还设有出料斜板，所述出料斜板设置在转动体的下方，且所述出料斜板的底端与机架相连，所述支架上还设有进料导向辊。优选的，所述喷胶装置包括底座、左立杆、右立杆和水平横杆，所述底座上设有容腔，所述容腔内设有储胶盒，所述左立杆和右立杆均设置在底座上形成所述容腔的其中一块壁板上，且所述左立杆设置在壁板的一端，所述右立杆设置在壁板的另一端，所述水平横杆的一端活动连接在左立杆上，所述水平横杆的另一端活动连接在右立杆上，所述水平横杆上设有喷胶泵和喷胶头，所述喷胶泵包括进料端和出料端，所述进料端通过进胶管与储胶盒相连，所述出料端上设有与喷胶头相连的出胶管，所述出胶管上设有调节出胶管出胶量的调节阀。优选的，所述水平横杆上设有固定板，所述喷胶泵固定连接在固定板的一端，所述喷胶头设置在固定板的另一端，所述调节阀设置在固定板的中部，所述固定板的另一端设有固定喷胶头的固定座，所述左立杆和右立杆上均设有滑动块，所述滑动块上设有与水平横杆相连的固定套，所述固定套上设有锁紧水平横杆的锁紧螺钉，所述滑动块上设有通孔以及与通孔相通的开口，所述滑动块上设有螺栓组件，所述左立杆和右立杆上均设有刻度线，所述底座上设有螺纹孔，所述左立杆和右立杆上均设有与螺纹孔相适配的外螺纹。优选的，所述检测机构包括设置在机架上的密封箱，以及活动连接在密封箱内的照相机，所述密封箱包括进料端和出料端，所述密封箱上设有与照相机相连的控制处理器，所述密封箱的内侧壁上还设有照明灯，所述机架上设有与推出机构相配合的出料口，所述控制处理器与推出机构相连。优选的,所述密封箱上设有升降气缸，所述升降气缸上设有固定照相机的固定板，所述密封箱内设有竖直导向杆，所述固定板上设有与竖直导向杆相配合的导向套，所述竖直导向杆上设有限位挡板，所述推出机构包括液压推杆和设置在液压推杆上的推块，所述液压推杆与控制处理器相连，所述液压推杆设置在机架上。优选的,在杯盖传送带进料端的所述机架上还设有杯盖送料机构，在杯盖传送带出料端的所述机架上还设有压勺机构。综上所述，本专利技术的优点：通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理，然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内，由于杯盖内涂敷了胶水，从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上，然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测，从而能有效的避免勺子的漏装或多装，其次，将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量，当检测机构检测的信息与设定的不符时，能通过推出机构及时的将废品推出杯盖传送带，从而保证了机架出料的杯盖的质量，最后，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，能实现勺子的自动分离，保证机械手一次只能抓取一个，另外，在机架上同时设置杯盖传送带和勺子传送带，能保证杯盖和勺子的同步传送，便于机械手的操作。本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术一种点勺机的结构示意图；图2为本专利技术中分勺装置的结构示意图；图3为本专利技术中转动体的结构示意图；图4为本专利技术中转动套的结构示意图；图5为本专利技术中切割机构的结构示意图；图6为本专利技术中导向压块的结构示意图；图7为本专利技术中喷胶装置的结构示意图；图8为本专利技术中水平横杆与右立杆连接的结构示意图；图9为本专利技术中视觉识别排废装置在机架上的结构示意图；图10为本专利技术中密封箱的结构示意图。附图标记：1机架、10机械手、2杯盖传送带、3勺子传送带、4杯盖送料机构、5压勺机构、A分勺装置、B喷胶装置、C视觉识别排废装置；A2支架、A21限位开关、A22倾斜滑槽、A23出料斜板、A24进料导向辊、A3转动体、A30凹槽、A31伺服电机、A32转动套、A33电机轴、A34转动轴、A35限位套、A36凸台、A4切割机构、A41气缸、A42推板、A43切刀、A44水平部、A45竖直部、A5导向压块、A51调节杆、A52锁紧螺母、A6通道、A7第一磁性开关、A8第二磁性开关；B1底座、B2左立杆、B3右立杆、B4水平横杆、B5容腔、B6储胶盒、B7壁板、B8喷胶泵、B9喷胶头、B10出胶管、B11调节阀、B12固定板、B13固定座、B14滑动块、B15固定套、B16锁紧螺钉、B17通孔、B18开口、B19螺栓组件、B20刻度线、B21进胶管；C2检测机构、C3密封箱、C31进料端、C32出料端、C33竖直导向杆、C34限位挡板、C35显示器、C4照相机、C41控制处理器、C5照明灯、C6出料口、C61出料板、C7推出机构、C71液压推杆、C72推块、C8升降气缸、C81固定板、C82导向套、C9废料收集框。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种点勺机，包括机架1，所述机架1上分别设有杯盖传送带2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点勺机，其特征在于：包括机架，所述机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向所述机架上依次设有向杯盖喷胶的喷胶装置，将勺子放入杯盖内的机械手，以及用于检测杯盖内是否有勺子的视觉识别排废装置，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，所述视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，所述推出机构设置在检测机构的出料端且与检测机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种点勺机，其特征在于：包括机架，所述机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向所述机架上依次设有向杯盖喷胶的喷胶装置，将勺子放入杯盖内的机械手，以及用于检测杯盖内是否有勺子的视觉识别排废装置，在勺子传送带上方的所述机架上设有分勺装置，所述视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，所述推出机构设置在检测机构的出料端且与检测机构相连。


2.根据权利要求1所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述分勺装置包括设置在机架上的支架，以及转动连接在支架上的转动体，在转动体前方的所述支架上设有切割机构，所述转动体的外圆周侧壁上设有与切割机构相适配的凹槽，所述支架上还活动连接有导向压块，所述导向压块与转动体之间形成供原料穿设的通道，所述转动体上设有第一磁性开关，所述切割机构上设有第二磁性开关，所述第一磁性开关和第二磁性开关为一对联动开关。


3.根据权利要求2所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述转动体包括伺服电机和转动套，所述伺服电机包括电机轴，所述电机轴上连接有转动轴，所述转动套设置在转动轴上，所述转动轴上还设有限位套，所述伺服电机设置在支架上，所述第一磁性开关设置在伺服电机上，所述转动套的外圆周侧壁上设有与原料贴合的凸台。


4.根据权利要求3所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述切割机构包括气缸和设置在气缸上的推板，所述推板上设有可伸入凹槽的切刀，所述第二磁性开关设置在气缸上，所述推板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述竖直部设置在气缸上，所述切刀通过螺钉安装在水平部上。


5.根据权利要求2所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述支架上设有倾斜滑槽，所述导向压块上设有与倾斜滑槽相配合的调节杆，所述调节杆上设有将调节杆锁紧倾斜滑槽内的锁紧螺母，所述支架上还设有出料斜板，所述出料斜板设置在转动体的下方，且所述出料斜板的底端与机架相连，所述支架上还设有进料导向辊。


6.根据权利要求1所述的一种点勺机，其特征在于：其特征在于：所述喷胶装置包括底座、左立杆、右立杆和水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：成浩，李超，叶国灿，赵云龙，唐敏芬，
申请(专利权)人：嘉兴雁荡包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33