【技术实现步骤摘要】
一种锦纶丝饼卷筒抓取装置
本专利技术应用于锦纶丝饼卷筒包装领域，具体是一种锦纶丝饼卷筒抓取装置。
技术介绍
传统的锦纶制造包装行业，大多企业在成品丝饼包装或者转运过程中都是采用人工方式进行，丝饼先下机纺织在丝车上，然后经过切头，抽丝，检验，分级等环节，最后转运至包装区进行包装出售。传统的包装方式都是手工进行包装，在自动化技术飞速发展的今天，机器人码垛包装方式正成为趋势取代传统的人工包装方式。而机器人码垛包装过程中的抓取装置起到了抓取丝饼并移动排序的作用，因此整体工序的效率和包装质量在很大程度上受到抓取装置的影响，而现有抓取设备大多采用外夹式抓取，抓取件直接接触到丝饼侧壁，容易对丝饼质量产生负面影响，同时在抓取包装过程中无法对丝饼的质量进行一定的检测，导致次品被一起抓取包装，影响产品的整体出厂质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种锦纶丝饼卷筒抓取装置。为解决上述技术问题，本专利技术的一种锦纶丝饼卷筒抓取装置，其包括：调节机构，所述调节机构包括固定安装台和由调...
【技术保护点】
1.一种锦纶丝饼卷筒抓取装置，其特征在于：其包括：/n调节机构，所述调节机构包括固定安装台和由调节电机驱动的可相对固定安装台移动的可调安装台；/n抓取机构，安装于固定安装台和可调安装台上，用于抓取锦纶丝饼卷筒；/n丝饼均匀度检测机构，安装于抓取机构上，用于对锦纶丝饼侧壁的均匀度进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种锦纶丝饼卷筒抓取装置，其特征在于：其包括：
调节机构，所述调节机构包括固定安装台和由调节电机驱动的可相对固定安装台移动的可调安装台；
抓取机构，安装于固定安装台和可调安装台上，用于抓取锦纶丝饼卷筒；
丝饼均匀度检测机构，安装于抓取机构上，用于对锦纶丝饼侧壁的均匀度进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼卷筒抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括安装于固定安装台或可调安装台上的安装板，所述安装板上转动连接有由电机带动旋转的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝母，且第一丝母侧壁圆周均匀铰接有多组短杆，所述短杆一端与第一丝母侧壁铰接，其另一端铰接有长杆，所述长杆另一端与安装板铰接。
3.根据权利要求2所述的一种锦纶丝饼卷筒抓取装置，其特征在于：所述第一丝杆的螺纹设置于中段，当第一丝母位于第一丝杆的螺纹最上端时，短杆与长杆的连接点距离第一丝杆最近，当第一丝母位于第一丝杆的螺纹最下端时，短杆与长杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，陈兆芳，张树忠，张瑞瑞，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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