辅助挂接操作中的意外停滞响应制造技术

本公开提供了“辅助挂接操作中的意外停滞响应”。一种用于辅助用于挂接的车辆与拖车对准的系统包括：成像系统、包括至少一个车辆传感器的车辆控制系统以及控制器。所述控制器使用所述车辆控制系统来控制所述车辆以将所述车辆移动到其中所述车辆上的挂接球与所述联接器对准的对准位置，包括监测来自所述车辆传感器的信号并跟踪图像数据中所述联接器相对于所述挂接球的位置。当所述信号指示意外停车状态时，所述控制器确定从所述挂接球到所述联接器的距离。如果所述距离高于预定阈值，则所述控制器控制所述车辆控制系统以使所述车辆移动。如果所述距离低于所述预定阈值，则所述控制器向所述车辆的驾驶员指示所述意外停车状态。

【技术实现步骤摘要】
辅助挂接操作中的意外停滞响应
本专利技术总体上涉及一种车辆挂接辅助系统。具体地，所述系统为用户提供了各种选项以辅助将车辆与拖车挂接，并且旨在在辅助挂接之前对车辆进行初始对准。
技术介绍
将拖车挂接到车辆可能是一种困难且耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与期望的拖车挂接件对准可需要与多个转向操纵配合的重复的前向和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，贯穿适当的挂接球对准所需的大部分行驶，无法看到拖车挂接件，并且在普通情况下，驾驶员实际上永远无法看到挂接球。这种视线缺乏需要基于关于特定车辆和拖车的经验推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能使车辆与拖车接触。因此，可能需要进一步的改进。因此，可能需要进一步的改进。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，一种用于辅助将用于挂接的车辆与拖车对准的系统包括：成像系统，所述成像系统输出图像数据；车辆控制系统，所述车辆控制系统包括至少一个车辆传感器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助将用于挂接的车辆与拖车对准的系统，其包括：/n成像系统，所述成像系统输出图像数据；/n车辆控制系统，所述车辆控制系统包括至少一个车辆传感器，所述至少一个车辆传感器输出包括与车辆移动状态有关的信息的信号；以及/n控制器，所述控制器：/n使用所述车辆控制系统来控制所述车辆以将所述车辆移动到其中安装在所述车辆上的挂接球与所述拖车的联接器对准的对准位置，包括监测来自所述车辆传感器的信号并跟踪所述图像数据中所述联接器相对于所述挂接球的位置；并且/n当与所述车辆移动状态有关的所述信息指示意外停车状态时，确定从所述挂接球到所述联接器的距离，如果所述距离高于预定阈值，则控制所述车辆控制系统以使...

【技术特征摘要】
20190702 US 16/459,9601.一种用于辅助将用于挂接的车辆与拖车对准的系统，其包括：
成像系统，所述成像系统输出图像数据；
车辆控制系统，所述车辆控制系统包括至少一个车辆传感器，所述至少一个车辆传感器输出包括与车辆移动状态有关的信息的信号；以及
控制器，所述控制器：
使用所述车辆控制系统来控制所述车辆以将所述车辆移动到其中安装在所述车辆上的挂接球与所述拖车的联接器对准的对准位置，包括监测来自所述车辆传感器的信号并跟踪所述图像数据中所述联接器相对于所述挂接球的位置；并且
当与所述车辆移动状态有关的所述信息指示意外停车状态时，确定从所述挂接球到所述联接器的距离，如果所述距离高于预定阈值，则控制所述车辆控制系统以使所述车辆移动，并且如果所述距离低于所述预定阈值，则向所述车辆的驾驶员指示所述意外停车状态。


2.如权利要求1所述的系统，其中：
所述车辆控制系统包括车辆制动系统；并且
所述预定阈值被设定为从所述挂接球到所述联接器的足以使所述控制器控制所述车辆制动系统和所述车辆动力传动系统控制系统以使所述车辆克服所述停车状况的距离。


3.如权利要求1所述的系统，其中所述预定阈值在15厘米和20厘米之间。


4.如权利要求1所述的系统，其中如果所述距离低于所述预定阈值，则所述控制器在所述车辆未移动到所述对准位置的情况下停止使用所述车辆控制系统控制所述车辆。


5.如权利要求4所述的系统，其中：
所述车辆控制系统还包括具有驻车制动器的车辆制动系统，其中：
在所述控制器停止控制所述车辆之前，所述控制器使用所述车辆控制系统来接合所述驻车制动器。


6.如权利要求4所述的系统，其中当指示所述意外停车状况时，所述控制器请求所述车辆的所述驾驶员使用所述车辆控制系统将所述车辆沿前进方向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢克·尼维亚多姆斯基，徐立，罗杰·特朗布利，唐纳德·雅各布·马特恩，凌屿，阿纳夫·夏尔马，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US