一种木柄钻孔设备制造技术

本发明专利技术涉及手柄钻孔领域，具体是涉及一种木柄钻孔设备，包括工作台和设置于工作台上的送料组件、推料组件、夹具机构、钻孔组件、移料组件以及输料传送带；送料组件包括外壳、送料架和往复摆动机构，推料组件包括承托机构和推料机构，夹具机构包括夹具载具和设置于夹具载具两侧的压紧气缸，钻孔组件包括第一平移机构和钻孔机构，输料传送带位于移料组件的下方，第一平移机构控制钻孔机构对零件进行精准钻孔，夹具机构夹紧零件从而保证了零件在钻孔时不产生晃动，第二丝杆滑台带动手指气缸进行水平移动，接着通过第一丝杆滑台带动第二丝杆滑台进行升降移动从而实现了对零件的搬运，实现了自动化作业，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种木柄钻孔设备
本专利技术涉及手柄钻孔领域，具体是涉及一种木柄钻孔设备。
技术介绍
近年来木制品的种类层出不穷，各种木制品受到越来越多人的青睐，更是涌现出了大批热爱制作木艺、家具的爱好者。随着木材原材料的日益丰富，家庭木工，小型工坊，工作室已然逐渐兴起。而作为木制品中的木柄经过切割、刨削的简单处理后，往往意味着制作刚开始，作为木柄中最重要的一道工序钻孔显得尤为重要，它是使木柄与连接物品进行连接的关键，一方面现有的对于木柄进行钻孔加工的设备在加工时存在发生偏移的现象，从而导致钻孔不准确，另一方面大部分工厂钻孔时采用半自动化加工作业模式，不利于提高作业效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种木柄钻孔设备，本技术方案解决了零件木柄精准钻孔以及自动化作业的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种木柄钻孔设备，包括工作台和设置于工作台上的送料组件、推料组件、夹具机构、钻孔组件、移料组件以及输料传送带；送料组件包括外壳、送料架和往复摆动机构，外壳固定设置于工作台的顶部，送料架设置于外壳的内侧上部，往复摆动机构设置于送料架的底部；推料组件固定设置在外壳出料端的一侧，推料组件包括用于接住从送料架上木柄的承托机构和用于将承托机构上的木柄送入夹具机构的推料机构；夹具机构固定设置于工作台上并且位于送料组件远离推料机构的一侧，夹具机构包括夹具载具和设置于夹具载具两侧的压紧气缸；钻孔组件固定设置在工作台的顶部并且位于夹具组件远离送料组件的一侧，钻孔组件包括第一平移机构和钻孔机构，第一平移机构固定设置在工作台上，钻孔机构设置于第一平移机构的输出端上；移料组件设置于工作台的顶部，移料组件呈水平架设于送料组件的正上方；输料传送带固定设置于工作台上，输料传送带位于移料组件的下方。优选的，往复摆动机构包括两组传动机构，每组传动机构包括第一电机、第一旋转臂、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一支座和第二支座，第一支座和第二支座呈水平固定设置于工作台顶部且位于外壳内侧的底部，第一电机固定设置在第一支座的一侧，第一旋转臂位于第一支座远离第一电机的一侧，第一电机的输出端与第一旋转臂的一端的相连，第一旋转臂的另一端与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第二支座活动连接，第一连接杆的的中部设有一个延伸杆与呈竖直状态的第三连接杆的一端铰接，第三连接杆的另一端与送料架的底部铰接。优选的，推料机构包括第二电机、第一支架、第三支座、第二旋转臂、条形杆、第四连接杆和推杆，第二电机通过第二支架固定在工作台上部，第三支座设有两个独立竖直向上的支撑杆，第二旋转臂设置于靠近第一支架的一个支撑杆的内侧，第二电机的输出端与第二旋转臂的一端相连，第二旋转臂的另一端设有一个与之铰接的滚轮，条形杆的一端设有供滚轮移动的环槽，滚轮活动设置于条形杆一端的环槽中，条性杆的另一端与第四连接杆的一端铰接，第四连接杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆活动设置于另一个支撑杆的顶部移动槽中。优选的，承托机构包括第一气缸、连接块和承托板，外壳出料端设有一个呈竖直状态的阻挡板，阻挡板的中部设有一个供承托板水平移动的方槽，第一气缸呈水平通过支架固定在设置于工作台的上部，承托板呈水平活动设置于方槽靠近第一气缸的一侧，第一气缸通过连接块与承托板相连。优选的，夹具载具包括夹具架和两个限位板，夹具架固定设置于工作台的顶部且位于承托机构远离推料机构的一侧，两个限位板呈间隔水平分布于夹具架上且位于外壳出料端的同轴线上，两个限位板中部各设有一个供压紧气缸压紧零件的避让口。优选的，压紧气缸为双轴双杆气缸，两个双轴双杆气缸呈水平状态固定设置于夹具架的两端，每个双轴双杆气缸输出端固定有一个压紧板，两个双轴双杆气缸呈水平对称分布。优选的，夹具架的底部设有下翻板和第二气缸，夹具架上开设有用于容纳下翻板的落料口，下翻板的一侧与落料口之间铰接，第二气缸位于夹具架的底部，第二气缸的头端与尾端分别与下翻板的自由端和夹具架的底部铰接。优选的，第一平移机构包括第三电机、第一丝杆、第一导向杆、第一滑块和两个支撑侧板，两个支撑侧板呈间隔水平分布于工作台上，两个支撑板位于夹具架远离推料机构的一侧，第一丝杆和第一导向杆呈水平状态设置且二者平行，第一丝杆的两端分别与两个支撑侧板轴接，第一导向杆的两端分别与两个支撑侧板固定连接，第一滑块套设于第一丝杆和第一导向杆上，第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第三电机固定设置于一个远离夹具架的支撑侧板外侧，第三电机的输出端与第一丝杆连接。优选的，钻孔机构包括钻头、第四电机、双层支架和安装架，双层支架固定设置于第一滑块的顶部，安装架固定设置在双层支架的顶部，第四电机固定设置于一个钻孔机壳内，钻孔机壳呈水平固定设置在安装架中，钻头呈水平且其尾端穿过钻孔机的头端与第四电机的输出端相连。优选的，移料组件包括两组第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和手指气缸，两组第一丝杆滑台均呈竖直状态设置，第二丝杆滑台呈水平状态并且其两端分别与两个第一丝杆滑台的输出端相连，手指气缸位于第二丝杆滑台的下方并且与第二丝杆滑台的输出端相连。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术新型通过第一平移机构控制钻孔机构对零件进行精准钻孔，夹具机构夹紧零件从而保证了零件在钻孔时不产生晃动，第二丝杆滑台带动手指气缸进行水平移动，接着通过第一丝杆滑台带动第二丝杆滑台进行升降移动从而实现了对零件的搬运，实现了自动化作业，提高了加工效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构主视图；图2为本专利技术的立体结构侧视图；图3为本专利技术的往复摆动机构的平面示意图；图4为本专利技术的移料组件机构示意图；图5为本专利技术的推料组件机构示意图；图6为本专利技术的夹具机构剖视图图7为本专利技术的夹具机构立体结构示意图；图8为本专利技术的钻孔组件剖视图；图9为本专利技术的钻孔组件立体结构示意图；图10为本专利技术的移料组件平面示意图；图中标号为：工作台1，送料组件2，推料组件3，夹具机构4，钻孔组件5，移料组件6，输料传送带7，外壳8，送料架9，往复摆动机构10，承托机构11，推料机构12，夹具载具13，第一平移机构14，钻孔机构15，第一电机16，第一旋转臂17，第一连接杆18，第二连接杆19，第三连接杆20，第一支座21，第二支座22，第二电机23，第一支架24，第三支座25，第二旋转臂26，条形杆27，第四连接杆28，推杆29，一个支撑杆30，滚轮31，环槽32，另一个支撑杆33，移动槽34，第一气缸35，连接块36，承托板37，出料端38，阻挡板39，方槽40，夹具架41，两个限位板42，避让口43，双轴双杆气缸44，下翻板45，第二气缸46，落料口47，工业摄像头48，第三电机49，第一丝杆50，第一导向杆51，第一滑块52，两个支撑侧板53，钻头54，第四电机55，双层支架56，安装架57，钻孔机壳58，存储盒59，第一丝杆滑台60，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木柄钻孔设备，其特征在于，包括工作台（1）和设置于工作台（1）上的送料组件（2）、推料组件（3）、夹具机构（4）、钻孔组件（5）、移料组件（6）以及输料传送带（7）；/n送料组件（2）包括外壳（8）、送料架（9）和往复摆动机构（10），外壳（8）固定设置于工作台（1）的顶部，送料架（9）设置于外壳（8）的内侧上部，往复摆动机构（10）设置于送料架（9）的底部；/n推料组件（3）固定设置在外壳出料端（38）的一侧，推料组件（3）包括用于接住从送料架（9）上木柄的承托机构（11）和用于将承托机构（11）上的木柄送入夹具机构（4）的推料机构（12）；/n夹具机构（4）固定设置于工作台（1）上并且位于送料组件（2）远离推料机构（12）的一侧，夹具机构（4）包括夹具载具（13）和设置于夹具载具（13）两侧的压紧气缸；/n钻孔组件（5）固定设置在工作台（1）的顶部并且位于夹具组件远离送料组件（2）的一侧，钻孔组件（5）包括第一平移机构（14）和钻孔机构（15），第一平移机构（14）固定设置在工作台（1）上，钻孔机构（15）设置于第一平移机构（14）的输出端上；/n移料组件（6）设置于工作台（1）的顶部，移料组件（6）呈水平架设于送料组件（2）的正上方；/n输料传送带（7）固定设置于工作台（1）上，输料传送带（7）位于移料组件（6）的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种木柄钻孔设备，其特征在于，包括工作台（1）和设置于工作台（1）上的送料组件（2）、推料组件（3）、夹具机构（4）、钻孔组件（5）、移料组件（6）以及输料传送带（7）；
送料组件（2）包括外壳（8）、送料架（9）和往复摆动机构（10），外壳（8）固定设置于工作台（1）的顶部，送料架（9）设置于外壳（8）的内侧上部，往复摆动机构（10）设置于送料架（9）的底部；
推料组件（3）固定设置在外壳出料端（38）的一侧，推料组件（3）包括用于接住从送料架（9）上木柄的承托机构（11）和用于将承托机构（11）上的木柄送入夹具机构（4）的推料机构（12）；
夹具机构（4）固定设置于工作台（1）上并且位于送料组件（2）远离推料机构（12）的一侧，夹具机构（4）包括夹具载具（13）和设置于夹具载具（13）两侧的压紧气缸；
钻孔组件（5）固定设置在工作台（1）的顶部并且位于夹具组件远离送料组件（2）的一侧，钻孔组件（5）包括第一平移机构（14）和钻孔机构（15），第一平移机构（14）固定设置在工作台（1）上，钻孔机构（15）设置于第一平移机构（14）的输出端上；
移料组件（6）设置于工作台（1）的顶部，移料组件（6）呈水平架设于送料组件（2）的正上方；
输料传送带（7）固定设置于工作台（1）上，输料传送带（7）位于移料组件（6）的下方。


2.根据权利要求1所述的一种木柄钻孔设备，其特征在于，往复摆动机构（10）包括两组传动机构，每组传动机构包括第一电机（16）、第一旋转臂（17）、第一连接杆（18）、第二连接杆（19）、第三连接杆（20）、第一支座（21）和第二支座（22），第一支座（21）和第二支座（22）呈水平固定设置于工作台（1）顶部且位于外壳（8）内侧的底部，第一电机（16）固定设置在第一支座（21）的一侧，第一旋转臂（17）位于第一支座（21）远离第一电机（16）的一侧，第一电机（16）的输出端与第一旋转臂（17）的一端的相连，第一旋转臂（17）的另一端与第一连接杆（18）的一端铰接，第一连接杆（18）的另一端与第二连接杆（19）的一端铰接，第二连接杆（19）的另一端与第二支座（22）活动连接，第一连接杆（18）的的中部设有一个延伸杆与呈竖直状态的第三连接杆（20）的一端铰接，第三连接杆（20）的另一端与送料架（9）的底部铰接。


3.根据权利要求1所述的一种木柄钻孔设备，其特征在于，推料机构（12）包括第二电机（23）、第一支架（24）、第三支座（25）、第二旋转臂（26）、条形杆（27）、第四连接杆（28）和推杆（29），第二电机（23）通过第二支架固定在工作台（1）上部，第三支座（25）设有两个独立竖直向上的支撑杆，第二旋转臂（26）设置于靠近第一支架（24）的一个支撑杆（30）的内侧，第二电机（23）的输出端与第二旋转臂（26）的一端相连，第二旋转臂（26）的另一端设有一个与之铰接的滚轮（31），条形杆（27）的一端设有供滚轮（31）移动的环槽（32），滚轮（31）活动设置于条形杆（27）一端的环槽（32）中，条形杆的另一端与第四连接杆（28）的一端铰接，第四连接杆（28）的另一端与推杆（29）的一端铰接，推杆（29）活动设置于另一个支撑杆（33）的顶部移动槽（34）中。


4.根据权利要求1所述的一种木柄钻孔设备，其特征在于，承托机构（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：江苏;32