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一种机械自动化焊接用辅助定位装置制造方法及图纸

技术编号:26959417 阅读:0 留言:0更新日期:2021-01-05 23:36
本发明专利技术涉及焊接定位技术领域,具体涉及一种机械自动化焊接用辅助定位装置,包括固定板,所述固定板顶面滑动连接有两个第一底板,所述固定板顶面对应两个第一底板之间位置固定连接有U形台,所述固定板顶面设置有第二底板,所述第二底板底面均设置有多个支撑柱。本发明专利技术中,通过将两边的第一底板向内推动,使两个管道的管口紧贴并位于第一夹环的内部,闭合第二夹环,使第一夹环和第二夹环将两边管道紧扣住,此时机械臂焊枪对两个管道进行焊接,且双轴电机带动两端的第二驱动轮同步转动,第二驱动轮带动与其贴靠的第一驱动轮转动,第一驱动轮带动内部夹持的管道转动,转动的管道在机械臂焊枪作用下完成完全焊接,管道的转动焊接提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化焊接用辅助定位装置
本专利技术涉及焊接定位
,具体涉及一种机械自动化焊接用辅助定位装置。
技术介绍
随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。一般焊接工艺采用两个焊接零件之间保持固定,使焊接枪沿着所需焊接口移动,对于板状或条状零件具有不错的效果,但对于管状零件,所需焊接口一般为管口,这种方法并不适用,且焊接时人工将当个管道的管口对齐,效率较低,若使两个管口与焊机枪位置对齐,转动管道可使焊接枪焊接效率更高。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种机械自动化焊接用辅助定位装置,通过往外拉伸滑动柱,使第一夹板往外拉伸滑动柱使第一夹板与第二夹板之间的距离大于管道长度,将所需焊接的管道放置在两边的两个第二底板上,向里推动第一夹板,使第一夹板推动管道的一端对齐,以便于后面两边的管道对接;通过转动第一转动轴,第一连接杆始终保持与第一底板平行,且第一连接杆带动其顶端连接的运料板作圆周运动,运料板将卡接在两个限位块之间抬起并运出,转动一定角度后运料板上的管道卡接在下一对限位块之间,由此实现了管道在定位板上的自动移动,以便于对管道逐个焊接;通过将两边的第一底板向内推动,使两个管道的管口紧贴并位于第一夹环的内部,闭合第二夹环,使第一夹环和第二夹环将两边管道紧扣住,此时机械臂焊枪对两个管道进行焊接,且双轴电机带动两端的第二驱动轮同步转动,第二驱动轮带动与其贴靠的第一驱动轮转动,第一驱动轮带动内部夹持的管道转动,转动的管道在机械臂焊枪作用下完成完全焊接,管道的转动焊接提高了焊接效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种机械自动化焊接用辅助定位装置,包括固定板,所述固定板顶面滑动连接有两个第一底板,所述固定板顶面对应两个第一底板之间位置固定连接有U形台,所述固定板顶面设置有第二底板,所述第二底板底面均设置有多个支撑柱,所述第二底板均通过对应的支撑柱与固定板之间固定连接,两个所述第二底板相邻一侧均固定连接有第二夹板,所述第二底板内部均开设有两个滑槽,两个所述第二底板背离一侧均设置有第一夹板,所述第一夹板侧臂对应两个滑槽位置处均固定连接有滑动柱,所述滑动柱通过对应位置处滑槽在第二底板内部滑动连接,所述第二夹板相邻U形台一端固定连接有机械臂焊枪,第一夹板往外拉伸滑动柱使第一夹板与第二夹板之间的距离大于管道长度,将所需焊接的管道放置在两边的两个第二底板上,向里推动第一夹板,使第一夹板推动管道的一端对齐,以便于后面两边的管道对接;两个所述第一底板顶面均固定连接有传送机构,所述传送机构包括两个定位板,两个所述定位板的相邻一侧均设置有两个转动臂,两个所述转动臂外侧均设置有第一连接杆,所述定位板的侧面对应转动臂位置处均开设有开孔,所述定位板对应两个开孔位置处均转动连接有第一转动轴,两个所述定位板顶面均固定连接有多个限位块,所述第一连接杆的侧面固定连接有多个运料板,且位于两端位置处的运料板背离第一连接杆一侧均固定连接有第二转动轴,所述转动臂的一端与对应位置处的第一转动轴之间固定连接,所述转动臂的另一端与对应位置处的第二转动轴之间转动连接,两个所述第一连接杆之间固定连接有第二连接杆,所述第二底板与对应位置处的两个定位板之间滑动连接,转动第一转动轴,第一转动轴带动相对应的转动臂转动,转动臂对应第二转动轴一端绕对应第一转动轴一端作圆周运动,两个转动臂第二转动轴之间相互连接的第一连接杆始终保持与第一底板平行,且第一连接杆带动其顶端连接的运料板作圆周运动,当运料板从限位块下方部分转动至限位块齐平高度时,运料板将卡接在两个限位块之间抬起并运出,当运料板从限位块上方部分转动至限位块齐平高度时,运料板上的管道再次卡接在下一对限位块之间,借助人力将第二底板上的管道推动,最靠近第二底板一端的两个运料板转动并将第二底板上的管道不停地向定位板上运,由此实现了管道在定位板上的自动移动,以便于对管道自动焊接;所述U形台的内顶面固定连接有双轴电机,所述U形台两侧的外顶面均固定连接有第一夹环,所述第一夹环的内部均开设有槽口一,所述第一夹环内部对应槽口一位置处均转动连接有第一驱动轮,两个所述第一夹环顶端均设置有第二夹环,所述第一夹环与第二夹环相邻一侧之间通过铰链转动连接,所述第二夹环的内部均开设有槽口二,所述第一夹环内部对应槽口二位置处均转动连接有辅助驱动轮,所述U形台的顶端对应第一驱动轮位置处均开设有槽口三,所述U形台内部对应槽口三位置处均设置有第二驱动轮,两个所述第二驱动轮与双轴电机的两个对应的输出端固定连接,所述第一驱动轮的外侧面与第二驱动轮的外侧面挤压贴靠,当管道运送至处于U形台两侧的限位块之间时,分别将两边的第一底板向内推动,使定位板上面放置管道管口紧贴,此时管道位于U形台上方的第一夹环的内部,在沿铰链闭合第二夹环,使第一夹环和第二夹环将两边管道紧扣住,此时机械臂焊枪输出端紧贴在两个管道的管口位置处并进行焊接,且双轴电机带动两端的第二驱动轮转动,第二驱动轮带动与其贴靠的第一驱动轮转动,第一驱动轮带动内部夹持的管道转动,且上方的辅助驱动轮辅助其转动,转动的管道在机械臂焊枪作用下完成完全焊接,并在下一次运料前打开第二夹环,运料板将焊接好的管道运出。进一步在于:所述固定板顶面对应两个第一底板外侧位置处均固定连接有电机框,所述电机框内部固定有电机一,所述电机框顶面设置有滑轨,所述滑轨与对应位置处的定位板之间固定连接有连接条,所述滑轨内部设置有摇杆,所述摇杆的一端在滑轨内部滑动连接,所述摇杆的另一端与电机一的输出端固定连接,所述滑轨通过摇杆与电机框之间滑动连接,电机一输出端转动带动摇杆转动,摇杆在滑轨内部滑动,在滑轨底部设置限位的滑动槽,使滑轨只能沿连接条方向滑动,由于滑轨自身不规则形状,摇杆水平端到滑轨距离不一致,即可控制滑轨滑动,滑轨带动连接的连接条滑动,实现了第一底板和上面的传送机构周期推动。进一步在于:所述第一底板顶端对应定位板一端的外侧设置有滑动斜板,所述第一底板顶面与滑动斜板底面之间固定连接有复位弹簧,当管道焊接好之后,运料板将焊接好的管道运出,当管道运送至外端的限位块与滑动斜板之间时,向下挤压滑动斜板,使焊接好的管道沿滑动斜板滑落自动脱离该装置。进一步在于:所述机械臂焊枪输出端延伸至U形台外侧,且机械臂焊枪输出端位于两个第一夹环中间位置处,使机械臂焊枪输出端紧贴在两个管道的管口位置处,使焊接定位更加精准。进一步在于:所述滑轨由圆弧导轨和条形导轨首尾相连组成,当摇杆转动至圆弧导轨部分时,电机一输出端到滑轨距离不变,对应两边的第一底板和上面的传送机构管道焊接定位过程,当摇杆转动至条状导轨部分时,电机一输出端到滑轨距离变化,由条状导轨一端滑动至中点对应连接条将定位板向外拉出过程,由条状导轨中点滑动至一端对应连接条将定位板向内推进过程。进一步在于:所述第一连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化焊接用辅助定位装置,包括固定板(100),其特征在于,所述固定板(100)顶面滑动连接有两个第一底板(200),所述固定板(100)顶面对应两个第一底板(200)之间位置固定连接有U形台(700),所述固定板(100)顶面设置有第二底板(500),所述第二底板(500)底面均设置有多个支撑柱,所述第二底板(500)均通过对应的支撑柱与固定板(100)之间固定连接,两个所述第二底板(500)相邻一侧均固定连接有第二夹板(530),所述第二底板(500)内部均开设有两个滑槽(501),两个所述第二底板(500)背离一侧均设置有第一夹板(520),所述第一夹板(520)侧臂对应两个滑槽(501)位置处均固定连接有滑动柱(510),所述滑动柱(510)通过对应位置处滑槽(501)在第二底板(500)内部滑动连接,所述第二夹板(530)相邻U形台(700)一端固定连接有机械臂焊枪(600);/n两个所述第一底板(200)顶面均固定连接有传送机构(400),所述传送机构(400)包括两个定位板(470),两个所述定位板(470)的相邻一侧均设置有两个转动臂(420),两个所述转动臂(420)外侧均设置有第一连接杆(430),所述定位板(470)的侧面对应转动臂(420)位置处均开设有开孔,所述定位板(470)对应两个开孔位置处均转动连接有第一转动轴(410),两个所述定位板(470)顶面均固定连接有多个限位块(471),所述第一连接杆(430)的侧面固定连接有多个运料板(440),且位于两端位置处的运料板(440)背离第一连接杆(430)一侧均固定连接有第二转动轴(450),所述转动臂(420)的一端与对应位置处的第一转动轴(410)之间固定连接,所述转动臂(420)的另一端与对应位置处的第二转动轴(450)之间转动连接,两个所述第一连接杆(430)之间固定连接有第二连接杆(460),所述第二底板(500)与对应位置处的两个定位板(470)之间滑动连接;/n所述U形台(700)的内顶面固定连接有双轴电机(720),所述U形台(700)两侧的外顶面均固定连接有第一夹环(710),所述第一夹环(710)的内部均开设有槽口一,所述第一夹环(710)内部对应槽口一位置处均转动连接有第一驱动轮(711),两个所述第一夹环(710)顶端均设置有第二夹环(730),所述第一夹环(710)与第二夹环(730)相邻一侧之间通过铰链转动连接,所述第二夹环(730)的内部均开设有槽口二,所述第一夹环(710)内部对应槽口二位置处均转动连接有辅助驱动轮(731),所述U形台(700)的顶端对应第一驱动轮(711)位置处均开设有槽口三,所述U形台(700)内部对应槽口三位置处均设置有第二驱动轮(740),两个所述第二驱动轮(740)与双轴电机(720)的两个对应的输出端固定连接,所述第一驱动轮(711)的外侧面与第二驱动轮(740)的外侧面挤压贴靠。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化焊接用辅助定位装置,包括固定板(100),其特征在于,所述固定板(100)顶面滑动连接有两个第一底板(200),所述固定板(100)顶面对应两个第一底板(200)之间位置固定连接有U形台(700),所述固定板(100)顶面设置有第二底板(500),所述第二底板(500)底面均设置有多个支撑柱,所述第二底板(500)均通过对应的支撑柱与固定板(100)之间固定连接,两个所述第二底板(500)相邻一侧均固定连接有第二夹板(530),所述第二底板(500)内部均开设有两个滑槽(501),两个所述第二底板(500)背离一侧均设置有第一夹板(520),所述第一夹板(520)侧臂对应两个滑槽(501)位置处均固定连接有滑动柱(510),所述滑动柱(510)通过对应位置处滑槽(501)在第二底板(500)内部滑动连接,所述第二夹板(530)相邻U形台(700)一端固定连接有机械臂焊枪(600);
两个所述第一底板(200)顶面均固定连接有传送机构(400),所述传送机构(400)包括两个定位板(470),两个所述定位板(470)的相邻一侧均设置有两个转动臂(420),两个所述转动臂(420)外侧均设置有第一连接杆(430),所述定位板(470)的侧面对应转动臂(420)位置处均开设有开孔,所述定位板(470)对应两个开孔位置处均转动连接有第一转动轴(410),两个所述定位板(470)顶面均固定连接有多个限位块(471),所述第一连接杆(430)的侧面固定连接有多个运料板(440),且位于两端位置处的运料板(440)背离第一连接杆(430)一侧均固定连接有第二转动轴(450),所述转动臂(420)的一端与对应位置处的第一转动轴(410)之间固定连接,所述转动臂(420)的另一端与对应位置处的第二转动轴(450)之间转动连接,两个所述第一连接杆(430)之间固定连接有第二连接杆(460),所述第二底板(500)与对应位置处的两个定位板(470)之间滑动连接;
所述U形台(700)的内顶面固定连接有双轴电机(720),所述U形台(700)两侧的外顶面均固定连接有第一夹环(710),所述第一夹环(710)的内部均开设有槽口一,所述第一夹环(710)内部对应槽口一位置处均转动连接有第一驱动轮(711),两个所述第一夹环(710)顶端均设置有第二夹环(730),所述第一夹环(710)与第二夹环(730)相邻一侧之间通过铰链转动连接,所述第二夹环(730)的内部均开设有槽口二,所述第一夹环(710)内部对应槽口二位置处均...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈少杰
申请(专利权)人:陈少杰
类型:发明
国别省市:广东;44

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