直径可调筒体加工辅助工装制造技术

本发明专利技术公开了直径可调筒体加工辅助工装，包括工装主体和伸缩缸组，工装主体包括主筒以及对称设置在主筒两端的凸环，凸环的外侧面连接有导环，导环的外侧面转动连接有变径控制环，其中，变径控制环、凸环、导环和主筒同轴设置；伸缩缸组包括连接在主筒上的左伸缩缸组和右伸缩缸组，左伸缩缸组用于控制一端的变径控制环转动，右伸缩缸组用于控制另一端的变径控制环转动；每一端的变径控制环和凸环之间至少均布有三个变径杆组，变径杆组的第一端部和变径控制环相连接，变径杆组的第二端部铰接在所述凸环的外侧面，变径杆组的侧面用于夹持贯穿所述主筒的工件；本工装通过变径控制环转动带动变径杆组转动实现对不同筒径的筒体的夹持。

【技术实现步骤摘要】
直径可调筒体加工辅助工装
本专利技术涉及自动化加工
，具体涉及直径可调筒体加工辅助工装。
技术介绍
在大型筒体类零件加工及焊接过程中，往往需要对筒体进行回转或对接操作，通常会将筒体安装在支撑工装内。在对多种直径型号的筒体进行加工时，由于辅助工装缺乏通用性，采用一套工装对应一种型号的筒体的方式，更换过程复杂，制造成本高，自动化程度低。北京工业大学设计的一种直径可调筒体加工辅助工装，专利号（ZL201410331644.9），其采用八只电机驱动千斤顶来分别控制移动八个变径块，需要控制各端的四只电机同步协调动作，否则会产生同轴度误差，且工装结构相对复杂。因此设计一种实用性好直径可调的筒体加工辅助工装具有现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供直径可调筒体加工辅助工装，可实现在一套工装上适应多种直径及类型的筒体零件外形，在很大程度上解放劳动强度，具有自动化程度高，通用性及适应性强的优点，有很高的使用价值。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：直径可调筒体加工辅助工装，包括工装主体和伸缩缸组，所述工装主体包括主筒以及对称设置在主筒两端的凸环，所述凸环的外侧面连接有导环，所述导环的外侧面转动连接有变径控制环，其中，所述变径控制环、凸环、导环和主筒同轴设置；所述伸缩缸组包括连接在所述主筒上的左伸缩缸组和右伸缩缸组，所述左伸缩缸组用于控制一端的所述变径控制环转动，所述右伸缩缸组用于控制另一端的所述变径控制环转动；每一端的所述变径控制环和所述凸环之间至少均布有三个变径杆组，所述变径杆组的第一端部和所述变径控制环相连接，所述变径杆组的第二端部铰接在所述凸环的外侧面，所述变径杆组的侧面用于夹持贯穿所述主筒的工件；一端的所述变径控制环转动，带动一端的多个所述变径杆组的侧面持或松开工件；另一端的所述变径控制环转动，带动另一端的多个所述变径杆组的侧面夹持或松开工件。进一步地，所述左伸缩缸组和右伸缩缸组均包括三个伸缩缸。进一步地，所述伸缩缸的缸体端部和所述凸环的内侧面相铰接，所述伸缩缸的活塞杆端部通过连接件和所述变径控制环的内侧面相铰接。进一步地，所述变径控制环的内侧面均布有多个导轮，多个所述导轮位于同一分度圆上，多个所述导轮均和所述导环滚动连接。进一步地，所述导轮上设有凹槽，所述导环的外圈连接在所述导轮的凹槽内。进一步地，所述变径杆组的数量有六个，六个所述变径杆组的侧面之间形成正多边形夹持空间。通过形成的正多边形的夹持空间，能够有效的保证对具有圆形截面的工件的夹持效果。进一步地，所述变径控制环上均布有径向方向的滑槽，其中，所述滑槽的数量和变径杆组的数量相同，所述变径杆组的第一端部滑动连接在所述滑槽内。进一步地，所述变径杆组的第一端部连接有和所述滑槽相适配的滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。进一步地，所述变径杆组包括变径杆，所述变径杆包括一体成型的变径杆左段和变径杆右段，所述变径杆左段和变径杆右段不在同一水平面内。进一步地，所述变径杆的形状为Z形。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本工装设在主筒的两端连接凸环和变径控制环，通过主筒上连接的左伸缩缸组和右伸缩缸组控制两端的变径控制环转动，两端的变径控制环和凸环之间均连接有变径杆组，变径控制环转动带动变径杆组转动实现对不同筒径的筒体的夹持；2、本工装结构简单，通用性及适应性强，左伸缩缸组和右伸缩缸组可分别控制两端的变径控制环转动，使本装置可进行圆形筒体、锥形筒体或左右两端不同筒径的筒体的夹持；3、本工装控制简单，通过伸缩缸组带动变径控制环转动实现变径杆组的变径，完成对筒体的夹持，无需复杂的同步控制电路；4、本工装在变径控制环的内侧面连接导轮，通过导轮上设置的凹槽和导环连接，保证变径控制环的转动稳定性，进而有效的保证夹持工件的稳定。附图说明图1为本专利技术具体实施方式整体的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式变径杆收拢状态时的侧视图；图3为图1不同状态下的示意图；图4为本专利技术具体实施方式变径杆扩张状态时的侧视图；图5为本专利技术具体实施方式中工装主体的结构示意图；图6为本专利技术具体实施方式中变径控制环的结构示意图；图7为本专利技术具体实施方式中变径杆组和工装主体的示意图。其中：100、工装主体；200、变径控制环组件；300、变径杆组组件；400、伸缩缸组；110、主筒；120、左凸环；121、左导环；122、第一销轴；123、第二销轴；130、右凸环；131、右导环；132、第三销轴；133、第四销轴；210、左变径控制环；211、左滑槽；212、第五销轴；213、左导轮；214、第六销轴；220、右变径控制环；221、右滑槽；222、第七销轴；223、右导轮；224、第八销轴；310、左变径杆组；320、右变径杆组；301、变径杆；302、变径杆左段；303、变径杆右段；304、滑块；410、左伸缩缸组；420、右伸缩缸组；430、伸缩缸；431、缸体；432、活塞杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图7所示，直径可调筒体加工辅助工装，包括工装主体100和伸缩缸组400，工装主体100包括主筒110以及对称设置在主筒110两端的凸环，凸环的外侧面连接有导环，导环的外侧面转动连接有变径控制环，其中，变径控制环、凸环、导环和主筒110同轴设置；伸缩缸组400包括连接在主筒110上的左伸缩缸组410和右伸缩缸组420，左伸缩缸组410用于控制一端的变径控制环转动，右伸缩缸组420用于控制另一端的变径控制环转动；每一端的变径控制环和凸环之间至少均布有三个变径杆组，变径杆组的第一端部和变径控制环相连接，变径杆组的第二端部铰接在凸环的外侧面，变径杆组的侧面用于夹持贯穿主筒110的工件；一端的变径控制环转动，带动一端的多个变径杆组的侧面持或松开工件；另一端的变径控制环转动，带动另一端的多个变径杆组的侧面夹持或松开工件。本工装设在主筒的两端连接凸环和变径控制环，通过主筒上连接的左伸缩缸组和右伸缩缸组控制两端的变径控制环转动，两端的变径控制环和凸环之间均连接有变径杆组，变径控制环转动带动变径杆组转动实现对不同筒径的筒体的夹持。直径可调筒体加工辅助工装（见附图1、3）,由工装主体100、变径控制环组件200、变径杆组组件300、伸缩缸组400等几部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直径可调筒体加工辅助工装，其特征在于，包括工装主体(100)和伸缩缸组(400)，所述工装主体(100)包括主筒(110)以及对称设置在主筒(110)两端的凸环，所述凸环的外侧面连接有导环，所述导环的外侧面转动连接有变径控制环，其中，所述变径控制环、凸环、导环和主筒(110)同轴设置；/n所述伸缩缸组(400)包括连接在所述主筒(110)上的左伸缩缸组(410)和右伸缩缸组(420)，所述左伸缩缸组(410)用于控制一端的所述变径控制环转动，所述右伸缩缸组(420)用于控制另一端的所述变径控制环转动；/n每一端的所述变径控制环和所述凸环之间至少均布有三个变径杆组，所述变径杆组的第一端部和所述变径控制环相连接，所述变径杆组的第二端部铰接在所述凸环的外侧面，所述变径杆组的侧面用于夹持贯穿所述主筒(110)的工件；/n一端的所述变径控制环转动，带动一端的多个所述变径杆组的侧面持或松开工件；另一端的所述变径控制环转动，带动另一端的多个所述变径杆组的侧面夹持或松开工件。/n

【技术特征摘要】
1.直径可调筒体加工辅助工装，其特征在于，包括工装主体(100)和伸缩缸组(400)，所述工装主体(100)包括主筒(110)以及对称设置在主筒(110)两端的凸环，所述凸环的外侧面连接有导环，所述导环的外侧面转动连接有变径控制环，其中，所述变径控制环、凸环、导环和主筒(110)同轴设置；
所述伸缩缸组(400)包括连接在所述主筒(110)上的左伸缩缸组(410)和右伸缩缸组(420)，所述左伸缩缸组(410)用于控制一端的所述变径控制环转动，所述右伸缩缸组(420)用于控制另一端的所述变径控制环转动；
每一端的所述变径控制环和所述凸环之间至少均布有三个变径杆组，所述变径杆组的第一端部和所述变径控制环相连接，所述变径杆组的第二端部铰接在所述凸环的外侧面，所述变径杆组的侧面用于夹持贯穿所述主筒(110)的工件；
一端的所述变径控制环转动，带动一端的多个所述变径杆组的侧面持或松开工件；另一端的所述变径控制环转动，带动另一端的多个所述变径杆组的侧面夹持或松开工件。


2.根据权利要求1所述的直径可调筒体加工辅助工装，其特征在于，所述左伸缩缸组(410)和右伸缩缸组(420)均包括三个伸缩缸(430)。


3.根据权利要求2所述的直径可调筒体加工辅助工装，其特征在于，所述伸缩缸(430)的缸体(431)端部和所述凸环的内侧面相铰接，所述伸缩缸(430)的活塞杆(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊江勇，李重重，庄丽丽，张世刚，邱亚宇，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32