一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置制造方法及图纸

技术编号:26959246 阅读:32 留言:0更新日期:2021-01-05 23:36
本发明专利技术属于焊接技术领域,并具体公开了一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置,其包括横向振荡机构、纵向振荡机构、复合振荡机构和控制机构,其中:所述横向振荡机构用于产生横向的正弦或余弦规律往复运动,所述纵向振荡机构用于产生纵向的正弦或余弦规律往复运动;所述复合振荡机构包括复合振荡组件和送丝组件,所述复合振荡组件与横向振荡机构和纵向振荡机构均相连,该复合振荡组件由横向振荡机构和纵向振荡机构共同带动进行振荡运动,并进而带动送丝组件实现振荡运动;所述控制机构用于控制和驱动横向振荡机构和纵向振荡机构运动。本发明专利技术焊丝振荡路径、频率、振幅可控,振荡精度高,可实现焊丝高频、复杂轨迹振荡运动,可满足多种焊接工艺需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置
本专利技术属于焊接
,更具体地,涉及一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置。
技术介绍
激光振荡焊接技术是一种新兴的激光焊接工艺,相较于传统激光焊接,该工艺通过调控光斑扫描路径,具有增加匙孔稳定性、促进熔池流动、拓展熔池面积、缓解气孔缺陷、改善焊缝成型质量、细化晶粒组织、提高焊缝力学性能等优点。目前,激光振荡填丝焊接过程中,激光振荡运动并沿焊接方向以焊接速度运动,而焊丝沿焊接方向以送丝速度线性送入,在激光振荡幅度较大时,振荡运动激光相对焊丝的光丝间距时刻发生改变,不利于焊丝均匀熔化,使得焊丝熔滴向熔池过渡不稳定,甚至将未熔化的焊丝送入熔池,导致焊接过程不稳定,影响焊后成形质量和接头性能。传统摆动机械装置,摆动精度低,轨迹单一且摆动频率低,无法在激光振荡填丝焊接过程中驱动焊丝实现振荡路径可控,高精度,高频、复杂轨迹振荡运动。相应地,本领域存在着发展一种驱动焊丝实现振荡路径可控,高精度,高频,复杂轨迹振荡运动的机械装置的技术需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置,其特征在于,包括横向振荡机构(100)、纵向振荡机构(200)、复合振荡机构(300)和控制机构(400),其中:/n所述横向振荡机构(100)用于产生横向的正弦或余弦规律往复运动,所述纵向振荡机构(200)用于产生纵向的正弦或余弦规律往复运动;/n所述复合振荡机构(300)包括复合振荡组件和送丝组件,所述复合振荡组件与所述横向振荡机构(100)和纵向振荡机构(200)均相连,其由横向振荡机构(100)带动沿横向振荡运动,并由纵向振荡机构(200)带动沿纵向振荡运动,从而该复合振荡组件实现复合振荡运动,并进而带动所述送丝组件实现振荡运动;/n所述控制机构...

【技术特征摘要】
1.一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置,其特征在于,包括横向振荡机构(100)、纵向振荡机构(200)、复合振荡机构(300)和控制机构(400),其中:
所述横向振荡机构(100)用于产生横向的正弦或余弦规律往复运动,所述纵向振荡机构(200)用于产生纵向的正弦或余弦规律往复运动;
所述复合振荡机构(300)包括复合振荡组件和送丝组件,所述复合振荡组件与所述横向振荡机构(100)和纵向振荡机构(200)均相连,其由横向振荡机构(100)带动沿横向振荡运动,并由纵向振荡机构(200)带动沿纵向振荡运动,从而该复合振荡组件实现复合振荡运动,并进而带动所述送丝组件实现振荡运动;
所述控制机构(400)用于驱动所述横向振荡机构(100)和纵向振荡机构(200)往复运动,并根据所述横向振荡机构(100)和纵向振荡机构(200)的运动数据,通过反馈调节控制横向振荡机构(100)和纵向振荡机构(200)的往复运动。


2.如权利要求1所述的用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置,其特征在于,所述横向振荡机构(100)和纵向振荡机构(200)相互垂直布置,且结构相同,其均包括平台、电动机、减速器、曲柄、螺杆、滑块、导槽、导杆和轴承座,其中:
所述减速器固定在所述平台上,并与所述电动机连接;所述曲柄固连在所述减速器的转轴上,且该曲柄上开设有滑槽,所述螺杆贯穿设置在所述曲柄内;所述滑块一端置于所述曲柄的滑槽内,并同时安装在所述螺杆上,另一端内嵌在所述导槽的滑槽内;所述导槽固定在所述导杆上,所述导杆两端通过直线轴承与所述轴承座活动连接,所述轴承座固定在所述平台上;工作时,所述电动机通过减速器带动所述曲柄转动,进而该曲柄滑槽内的滑块在所述导槽的滑槽中滑动,并由于滑槽的限制,带动所述导槽运动,进而带动所述导杆往复运动。


3.如权利要求2所述的用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置,其特征在于,所述复合振荡组件包括复合平台(301)、横向线性滑轨(302)、横向线性滑块(303)、纵向线性滑轨(304)、纵向线性滑块(305)、竖直线性滑轨(306)、竖直线性滑块(307)和悬臂梁(308),其中:
所述横向线性滑轨(302)水平横向固定在所述复合平台(301)上,所述横向线性滑块(303)滑动安装在所述横向线性滑轨(302)上;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋平高嵩耿韶宁米高阳陈凯陶永杰
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:湖北;42

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