清洗机以及清洗方法技术

本发明专利技术提供一种清洗机，其将在轴向上延伸的对象物在中心轴上夹紧，能够清洗端部以及轴部。清洗机(10)具有：具有第一侧壁以及第二侧壁的清洗室(19)；顶板(33)；使顶板(33)在清洗位置(12)与退避位置(24)之间升降的升降机(71)；能够沿着清洗轴(21)往返的第一滑动轴(57)；与对象物(3)抵接的第一夹紧轴(59)；使第一滑动轴(57)往返的第一夹紧驱动装置(63)；使第一夹紧轴(59)旋转的电机(67)；能够沿着清洗轴(21)往返的第二滑动轴(157)；与对象物(3)抵接的第二夹紧轴(159)；使第二滑动轴(157)往返的第二夹紧驱动装置(163)；以及清洗喷嘴(15)。

【技术实现步骤摘要】
清洗机以及清洗方法
本专利技术涉及一种清洗机以及清洗方法。
技术介绍
提出了一种清洗(清洁)装置的方案，上述清洗装置具有：套管轴；固定于套管轴的中心柱；旋转自如地配置于中心柱的转塔头；配置于转塔头的工具支撑部件；旋转自如地配置于工具支撑部件的清洗工具；主轴；以及接头装置(日本专利第5432943号)。另外，提出了一种将对象物设置在清洗台上并夹紧的清洗机的方案(杉野机械股份有限公司，目录“通用型高效率清洗系统JCC，喷射清洁中心系列”，目录No.Q2426N，p.8、12)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种将曲轴等在轴向上延伸的对象物在中心轴上夹紧，能够清洗端部和轴部的清洗机以及清洗方法。本专利技术的第一侧面是清洗对象物的清洗机，具有：清洗室，上述清洗室具有第一侧壁和与上述第一侧壁相对的第二侧壁；顶板，上述顶板配置于上述清洗室；升降机，上述升降机配置于上述清洗室，使上述顶板在上方的清洗位置与下方的退避位置之间升降；第一滑动轴，上述第一滑动轴配置于上述第一侧壁，能够沿着清洗轴往返；第一夹紧轴，上述第一夹紧轴在上述第一滑动轴内以上述清洗轴为中心能够旋转地被支撑，并与上述对象物抵接；第一夹紧驱动装置，上述第一夹紧驱动装置使上述第一滑动轴往返；电机，上述电机使上述第一夹紧轴旋转；第二滑动轴，上述第二滑动轴配置于上述第二侧壁，能够沿着上述清洗轴往返；第二夹紧轴，上述第二夹紧轴在上述第二滑动轴内以上述清洗轴为中心能够旋转地被支撑，并与上述对象物抵接；第二夹紧驱动装置，上述第二夹紧驱动装置使上述第二滑动轴往返；以及清洗喷嘴，上述清洗喷嘴配置于上述清洗室。本专利技术的第二侧面是具有第一轴颈和第二轴颈，在轴向上延伸的对象物的清洗方法，包括如下工序：以上述对象物的中心轴与清洗轴一致的方式，将顶板移动到清洗位置，以上述第一轴颈和上述第二轴颈分别与配置在上述顶板的第一轴颈块和第二轴颈块对合的方式，将上述对象物设置于上述顶板，对上述对象物的端部进行清洗，使从上述清洗轴的第一侧延伸的第一夹紧轴与上述对象物的第一端抵接，使从上述清洗轴的第二侧延伸的第二夹紧轴与上述对象物的第二端抵接，由此夹紧上述对象物，将上述顶板移动至退避位置，使上述对象物、上述第一夹紧轴以及上述第二夹紧轴一体地旋转，对上述对象物的外周面进行清洗，将上述顶板移动到上述清洗位置，使上述第一夹紧轴离开上述对象物的上述第一端，使上述第二夹紧轴离开上述对象物的上述第二端，由此松开上述对象物。在轴向上延伸的对象物例如是汽车用曲轴、汽车用凸轮轴。优选地，在清洗位置中，对象物的中心轴与清洗轴一致。滑动轴是中空棱柱状或者中空圆筒状。清洗包含由液体喷流进行的去飞边(毛刺)。清洗机例如是除去对象物的研磨面的两端部、油孔的交叉部的飞边，除去附着在对象物的孔或表面的切屑、研磨屑等异物。导衬是中空棱柱状或者中空圆筒状。滑动轴在导衬内滑动。代替滑动轴与导衬的组合，也可以是滑动轴与直动引导件的组合、或者滑动轴、导衬以及直动引导件的组合。直动引导件例如是直线引导件、滚珠花键。夹紧气缸例如是空气气缸、电动气缸。夹紧轴可以具有中心销。中心销配置于夹紧轴的对象物侧的一端(前端)。中心销配置在清洗轴上。进一步地，第一夹紧轴可以具有相位确定销。相位确定销偏离清洗轴，配置在夹紧轴的前端。升降气缸例如是空气气缸、电动气缸。轴颈块引导件是直动引导件，例如是滑动轴以及滑动块、直线引导件以及引导块。可以将第一轴颈块和第二轴颈块中的至少一者或两者固定于顶板。能够移动的轴颈块配置在直动引导件上。直动引导件例如是滑动轴与滑动引导件的组合、滚珠花键、直线引导件。相位对合块可以配置在顶板、第二轴颈块。在对象物被设置在清洗台时，相位对合块的相位对合面与对象物的相位对合面抵接。优选地，将相位对合块与相位确定销组合起来进行利用。将对象物的两端部称为端部，将端部以外的部分称为轴部。外周面主要是指轴部的表面，包含配置于轴部的油孔、内螺纹。专利技术效果根据本专利技术的清洗机以及清洗方法，将在轴向上延伸的对象物在中心轴上夹紧，能够对端部以及轴部进行清洗。附图说明图1是第一实施方式的清洗机的概略结构图。图2是第一实施方式的对象物的立体图。图3是第一实施方式的清洗机的截面图。图4是第一实施方式的台的立体图。图5是表示第一实施方式的清洗方法的流程图。图6A是表示第一实施方式的对象物设置状态的截面图。图6B是表示第一实施方式的端部的清洗状态的立体图。图6C是表示第一实施方式的夹紧状态的截面图。图6D是表示第一实施方式的台退避了的状态的截面图。图6E是表示第一实施方式的轴部的清洗状态的立体图。图7是第二实施方式的清洗机的截面图。符号说明3对象物10、800清洗机15喷嘴(清洗喷嘴)21清洗轴31台(清洗台)33顶板51、851夹紧装置(第一夹紧装置)57滑动轴(第一滑动轴)59夹紧轴(第一夹紧轴)63夹紧气缸(第一夹紧驱动装置)67电机151、951夹紧装置(第二夹紧装置)157滑动轴(第二滑动轴)159夹紧轴(第二夹紧轴)163夹紧气缸(第二夹紧驱动装置)71升降机具体实施方式(第一实施方式)如图1所示，清洗机10具有清洗室19、台(清洗台)31、夹紧装置(第一夹紧装置)51、夹紧装置(第二夹紧装置)151、升降机71、移动装置14、喷嘴(清洗喷嘴)15以及控制装置25。清洗机10也可以具有转塔13、泵18、空气源83以及吹气装置85。夹紧装置151具有夹紧轴(第二夹紧轴)159。夹紧轴159以清洗轴21为中心旋转。移动装置14使喷嘴15相对于对象物3相对地移动。泵18是活塞泵、齿轮泵、涡旋泵等液体泵。泵18从清洗液罐(未图示)供给清洗液，经由转塔13向喷嘴15输送清洗液。移动装置14使转塔13以及喷嘴15相对台31，能够向左右方向(X轴方向)、前后方向(Y轴方向)、上下方向(Z轴方向)自由地移动。夹紧装置51、151在清洗轴21的方向上夹紧对象物3，以清洗轴21为中心在A轴方向上旋转。转塔13设置于移动装置14。转塔13具有在Z轴方向上延伸的喷嘴旋转轴16。转塔13也可以具有多个喷嘴15。转塔13旋转，分度出一个喷嘴15。转塔13向所选择的喷嘴15供给清洗液。移动装置14或转塔13以喷嘴旋转轴16为中心使喷嘴15在C轴方向上旋转。作为转塔13，例如提出了日本专利第6147623号以及日本专利第5432943号的方案。喷嘴15设置于转塔13。例如，如图6B所示，喷嘴15具有轴体15a以及喷口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机(10、800)，其清洗对象物(3)，所述清洗机(10、800)的特征在于，具有：/n清洗室(19)，所述清洗室(19)具有第一侧壁和与所述第一侧壁相对的第二侧壁；/n顶板(33)，所述顶板(33)配置于所述清洗室(19)；/n升降机(71)，所述升降机(71)配置于所述清洗室(19)，使所述顶板(33)在上方的清洗位置(12)与下方的退避位置(24)之间升降；/n第一滑动轴(57)，所述第一滑动轴(57)配置于所述第一侧壁，能够沿着清洗轴(21)往返；/n第一夹紧轴(59)，所述第一夹紧轴(59)在所述第一滑动轴(57)内以所述清洗轴(21)为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物(3)抵接；/n第一夹紧驱动装置(63)，所述第一夹紧驱动装置(63)使所述第一滑动轴(57)往返；/n电机(67)，所述电机(67)使所述第一夹紧轴(59)旋转；/n第二滑动轴(157)，所述第二滑动轴(157)配置于所述第二侧壁，能够沿着所述清洗轴(21)往返；/n第二夹紧轴(159)，所述第二夹紧轴(159)在所述第二滑动轴(157)内以所述清洗轴(21)为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物(3)抵接；/n第二夹紧驱动装置(163)，所述第二夹紧驱动装置(163)使所述第二滑动轴(157)往返；以及/n清洗喷嘴(15)，所述清洗喷嘴(15)配置于所述清洗室(19)。/n...

【技术特征摘要】
20190705 JP 2019-126289;20190802 JP 2019-1432831.一种清洗机(10、800)，其清洗对象物(3)，所述清洗机(10、800)的特征在于，具有：
清洗室(19)，所述清洗室(19)具有第一侧壁和与所述第一侧壁相对的第二侧壁；
顶板(33)，所述顶板(33)配置于所述清洗室(19)；
升降机(71)，所述升降机(71)配置于所述清洗室(19)，使所述顶板(33)在上方的清洗位置(12)与下方的退避位置(24)之间升降；
第一滑动轴(57)，所述第一滑动轴(57)配置于所述第一侧壁，能够沿着清洗轴(21)往返；
第一夹紧轴(59)，所述第一夹紧轴(59)在所述第一滑动轴(57)内以所述清洗轴(21)为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物(3)抵接；
第一夹紧驱动装置(63)，所述第一夹紧驱动装置(63)使所述第一滑动轴(57)往返；
电机(67)，所述电机(67)使所述第一夹紧轴(59)旋转；
第二滑动轴(157)，所述第二滑动轴(157)配置于所述第二侧壁，能够沿着所述清洗轴(21)往返；
第二夹紧轴(159)，所述第二夹紧轴(159)在所述第二滑动轴(157)内以所述清洗轴(21)为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物(3)抵接；
第二夹紧驱动装置(163)，所述第二夹紧驱动装置(163)使所述第二滑动轴(157)往返；以及
清洗喷嘴(15)，所述清洗喷嘴(15)配置于所述清洗室(19)。


2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还具有：
中空的第一导衬(52)，所述第一导衬(52)沿着所述清洗轴(21)而配置于所述清洗室(19)，并能够使所述第一滑动轴(57)在内部滑动；以及
中空的第二导衬(152)，所述第二导衬(152)沿着所述清洗轴(21)而配置于所述清洗室(19)，并能够使所述第二滑动轴(157)在内部滑动。


3.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，还具有：
第一直线引导件(868)，所述第一直线引导件(868)与所述清洗轴(21)平行地配置，并对所述第一滑动轴(57)进行引导；以及
第二直线引导件(968)，所述第二直线引导件(968)与所述清洗轴(21)平行地配置，并对所述第二滑动轴(157)进行引导。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗机，其特征在于，还具有：
移动装置(14)，所述移动装置(14)使所述清洗喷嘴(15)相对于所述对象物(3)移动。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述第一夹紧驱动装置(63)以及所述第二夹紧驱动装置(163)是被数值控制的电动气缸。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述第一夹紧轴(59)贯通所述第一侧壁而配置，
所述电机(67)配置于所述清洗室(19)的外侧，
所述第二夹紧轴(159)贯通所述第二侧壁而配置。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洗机，其特征在于，还具...

【专利技术属性】
技术研发人员：川森巧曜，光江丰彰，
申请(专利权)人：杉野机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP