一种电子元器件点胶固封装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电子元器件点胶固封装置的技术领域，公开了一种具有双自由度的电子元器件点胶固封装置。该点胶固封装置包括主体框架以及安装在所述主体框架上的双自由度点胶机构,所述双自由度点胶机构包括驱动部、旋转板、旋转轴、胶筒支架以及胶筒，所述驱动部与所述旋转板连接，所述旋转板接近所述胶筒的位置连接有气缸，所述气缸的活塞杆安装有气缸连接板，所述气缸连接板上开设有腰孔，所述胶筒支架上固定有支架连接轴，所述支架连接轴固定在所述腰孔内并可在所述腰孔内滑动，所述胶筒支架在所述支架连接轴下方安装有胶筒旋转轴，所述胶筒旋转轴另一端与所述旋转板下端连接，所述胶筒套设在所述胶筒支架上。该点胶固封装置能够提高点胶固封装置的点胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件点胶固封装置
本专利技术涉及一种电子元器件点胶固封装置。
技术介绍
在宇航、军工等领域，电子元器件的安装固定要求抗振性能好，导热效率高，绝缘良好等；通常较小的元器件可直接通过点焊固定，并进行一般固封，而对较大的元器件必要时可采用管座加以固定，并采用环氧树脂或硅胶进行固封或点封，以满足力学环境要求，因此，宇航、军工等领域电子产品均需要对印制板进行点胶固封工作。针对宇航、军工领域中产品小批量、多品种、定制化的生产特点和需要点封器件的空间坐标(基于印制板坐标系)已知的优势，专利技术电子元器件自动点胶固封的装置，既可以满足点胶固封工艺要求，又能提高电子产业的生产效率。目前，现有的电子元器件自动点胶固封装置，只适用于工业生产中种类单一、批量大的产品，无法应用于宇航和军工中小批量、多品种的产品，尤其是对于电子元器件之间的距离比较远的情况，现有的点胶固封装置仍采用胶筒竖直方向的点胶方式，不利于胶水与电子元器件之间更好的粘接，现有的点胶固封装置的点胶质量也体现不出优势，因此，提供一种具有双自由度的电子元器件点胶固封装置，具有重要意义。
技术实现思路
为了解决现有技术中的电子元器件之间的距离较远时点胶质量差的技术问题，本专利技术提供了一种具有双自由度的电子元器件点胶固封装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电子元器件点胶固封装置，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的双自由度点胶机构,所述双自由度点胶机构包括驱动部、旋转板、旋转轴、胶筒支架以及胶筒，所述驱动部与所述旋转板连接，所述旋转板接近所述胶筒的位置连接有气缸，所述气缸的活塞杆安装有气缸连接板，所述气缸连接板上开设有腰孔，所述胶筒支架上固定有支架连接轴，所述支架连接轴固定在所述腰孔内并可在所述腰孔内滑动，所述胶筒支架在所述支架连接轴下方安装有胶筒旋转轴，所述胶筒旋转轴另一端与所述旋转板下端连接，所述胶筒套设在所述胶筒支架上。所述支架连接轴固定在所述腰孔内并可在所述腰孔内滑动，当气缸动作时，气缸连接板会推动胶筒支架上面的支架连接轴围绕支架旋转轴转动，从而带动固定在胶筒支架上的胶筒转动，当胶筒在气缸的推动下转动时，胶筒的轴线会与旋转轴的轴线成一定角度，且能够保证胶筒的出胶口在旋转轴的轴线上；考虑到点胶的时候需要控制出胶口到元器件的位置，当电子元器件之间的距离比较远时，本专利技术的胶筒的出胶口在旋转轴的轴线上，也能保证当胶筒围绕旋转轴旋转时出胶口的位置保持不变，更有利于控制出胶口与印制板上电子元器件之间的距离，同时，胶筒的轴线会与旋转轴的轴线成一定角度，胶筒斜着点胶可以让胶水和电子元器件更好的结合在一起，进一步提高了点胶固封装置的点胶质量。作为优选，所述驱动部包括电机、电机带轮、同步带和旋转轴带轮，所述电机的输出轴与所述电机带轮连接，所述电机带轮通过所述同步带带动所述旋转轴带轮转动，所述旋转轴带轮的旋转轴通过旋转轴支撑座与所述旋转板连接带动旋转板旋转。作为优选，所述电机安装在电机支架上，所述电机机架通过横板与所述主体框架的机器人Z轴连接板连接。本专利技术提供的主体框架包括底板、安装在所述底板上的支柱，以及安装在所述支柱上的三自由度机器人，三自由度机器人包括机器人X轴、机器人Y轴、机器人Z轴以及机器人Z轴连接板，所述机器人Y轴可移动连接在所述机器人X轴上以实现机器人Y轴在所述机器人X轴上的前后移动，所述机器人Z轴可移动连接在所述机器人Y轴上以实现机器人Z轴在所述机器人Y轴上的左右移动，所述机器人Z轴连接板可移动连接在所述机器人Z轴上以实现机器人Z轴连接板在所述机器人Z轴上的上下移动。主体框架的三自由度机器人是现有电子元器件点胶固封装置的常用机构，比如可以在机器人X轴上固定丝杠，电机控制丝杠转动，丝杠上的丝杠螺母与所述机器人Y轴连接实现机器人Y轴在所述机器人X轴上的移动，也可在所述机器人X轴上开设滑轨，移动滑块连接机器人Y轴实现机器人Y轴在所述机器人X轴上的移动，或者采用滑动链条的形式也可以；所述机器人Z轴可移动连接在所述机器人Y轴上以实现机器人Z轴在所述机器人Y轴上的移动，以及所述机器人Z轴连接板可移动连接在所述机器人Z轴上以实现机器人Z轴连接板在所述机器人Z轴上的上下移动，其移动的实现方式相同，在此不再赘述。总之，三自由度机器人可以采用现有技术中已知的设置方式到达工作空间内的任意一点，以可以保证胶筒可以在印制板的任意位置进行点胶固封。本专利技术提供的电子元器件点胶固封装置，还包括定位测距装置，所述定位测距装置包括相机和激光传感器，所述相机通过相机连接板与所述主体框架的机器人Z轴连接板连接，所述激光传感器通过传感器支架安装在所述相机连接板上。这样的连接方式可以保证激光传感器和相机的相机镜头的相对位置保持不变。本专利技术提供的电子元器件点胶固封装置，还包括安装在所述主框架内的印制板工装，所述印制板工装包括两条平行的直线导轨、安装在所述导轨上的移动滑块、安装在所述移动滑块上的工装左板和工装右板，以及放置在所述工装左板和工装右板之间的印制板；通过移动滑块可以改变工装左板和工装右板之间的距离以适应不同尺寸的印制板；在工装左板和工装右板的挤压限位下，可保持印制板固定不动。本专利技术提供的装置在工作时，将需要点胶固封的印制板工件装夹在印制板工装，相机对印制板上特定坐标点进行识别定位，三自由度机器人按照电子元器件在印制板中的坐标进行运动，将激光传感器移动到所需点胶固封的电子元器件的正上方测出胶筒出胶孔距元器件的距离，在获得元器件位置坐标和三维尺寸的情况下，获得该电子元器件的具体的点胶方式，当元器件之间的距离较近时，胶筒采用竖直状态进行点胶，当元器件之间的距离较远时，胶筒采用与旋转轴成一定角度的状态进行点胶，在以上步骤都进行完毕后，可以对所需点胶固封的电子元器件进行逐一点胶作业。本专利技术提供了一种电子元器件点胶固封装置，本装置采用双自由度点胶机构能够保证当胶筒围绕旋转轴旋转时出胶口的位置保持不变，更有利于控制出胶口与印制板上电子元器件之间的距离，同时，胶筒的轴线会与旋转轴的轴线成一定角度，胶筒斜着点胶可以让胶水和电子元器件更好的结合在一起，进一步提高了点胶固封装置的点胶质量。由以上技术方案可知，本专利技术提供的点胶固封装置可以适用于小批量、多品种的宇航、军工电子产品，结构简单，可靠性高，工作效率高。附图说明图1为本专利技术所提供的电子元器件点胶固封装置的结构示意图；图2为本专利技术所提供的双自由度点胶机构的结构示意图；图3为本专利技术所提供的双自由度点胶机构的部分结构示意图。具体实施方式本专利技术旨在提供一种电子元器件点胶固封装置，以解决现有技术中电子元器件之间的距离较远时点胶质量差的技术问题。为了使本领域技术人员能够更好的理解本专利技术，下面结合具体实施方式和附图对本专利技术作进一步的详细说明。图1-3为本专利技术的优选实施例，如图所示，一种电子元器件点胶固封装置，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的双自由度点胶机构。所述主体框架包括底板1、安装在所述底板上的支柱7，以及安装在所述支柱7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件点胶固封装置，其特征在于：包括主体框架以及安装在所述主体框架上的双自由度点胶机构,所述双自由度点胶机构包括驱动部、旋转板、旋转轴、胶筒支架以及胶筒，所述驱动部与所述旋转板连接，所述旋转板接近所述胶筒的位置连接有气缸，所述气缸的活塞杆安装有气缸连接板，所述气缸连接板上开设有腰孔，所述胶筒支架上固定有支架连接轴，所述支架连接轴固定在所述腰孔内并可在所述腰孔内滑动，所述胶筒支架在所述支架连接轴下方安装有胶筒旋转轴，所述胶筒旋转轴另一端与所述旋转板下端连接，所述胶筒套设在所述胶筒支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件点胶固封装置，其特征在于：包括主体框架以及安装在所述主体框架上的双自由度点胶机构,所述双自由度点胶机构包括驱动部、旋转板、旋转轴、胶筒支架以及胶筒，所述驱动部与所述旋转板连接，所述旋转板接近所述胶筒的位置连接有气缸，所述气缸的活塞杆安装有气缸连接板，所述气缸连接板上开设有腰孔，所述胶筒支架上固定有支架连接轴，所述支架连接轴固定在所述腰孔内并可在所述腰孔内滑动，所述胶筒支架在所述支架连接轴下方安装有胶筒旋转轴，所述胶筒旋转轴另一端与所述旋转板下端连接，所述胶筒套设在所述胶筒支架上。


2.如权利要求1所述的电子元器件点胶固封装置，其特征在于：所述驱动部包括电机、电机带轮、同步带和旋转轴带轮，所述电机的输出轴与所述电机带轮连接，所述电机带轮通过所述同步带带动所述旋转轴带轮转动，所述旋转轴带轮通过旋转轴支撑座与所述旋转板连接并带动旋转板旋转。


3.如权利要求2所述的电子元器件点胶固封装置，其特征在于：所述电机安装在电机支架上，所述电机支架通过横板与所述主体框架连接。


4.如权利要求1或2所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张其存，张宇峰，王秋红，郝建林，崔译文，李念珍，王翀，梁振宇，赵德刚，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37