康复用椭圆机及其步长调节机构制造技术

本发明专利技术提供了一种康复用椭圆机及其步长调节机构。康复用椭圆机包括机架、步长调节机构和脚踏板机构，步长调节机构包括步长杆、安装支架、丝杠以及滑块。步长杆具有第一端。安装支架上设置有驱动电机。丝杠与驱动电机的输出轴连接。滑块螺纹连接在丝杆上。其中，步长杆的第一端与滑块固定连接，当驱动电机启动时，丝杠在驱动电机的驱动下带动滑块滑动，以带动步长杆。本发明专利技术的步长调节机构，在驱动电机的带动下，可以带动步长杆。当康复用椭圆机上具有该步长调节机构时，可以使步长在一定范围内自动调节，不仅使用方便，且能保证下肢受到伤害人士及中风人士的安全。

【技术实现步骤摘要】
康复用椭圆机及其步长调节机构
本专利技术涉及医疗康复器械，具体地，涉及一种康复用椭圆机及其步长调节机构。
技术介绍
椭圆机是一个综合性训练的机器，其运动动作集漫步、慢跑、静止自行车运动为一体，是一款特别适合初练者或者是体重大、下肢关节有过损伤人群的有氧运动器械。目前的椭圆机，步长基本都是固定的，即使可调也是通过机械档位调节，对于下肢受到伤害人士及中风人士来说，使用不便。
技术实现思路
考虑到上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种步长调节机构。本专利技术提供的步长调节机构，包括步长杆、安装支架、丝杠以及滑块。步长杆具有第一端。安装支架上设置有驱动电机。丝杠与驱动电机的输出轴连接。滑块螺纹连接在丝杆上。其中，步长杆的第一端与滑块固定连接，当驱动电机启动时，丝杠在驱动电机的驱动下带动滑块滑动，以带动步长杆。示例地，所述安装支架上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别支撑在所述丝杠的两端。示例地，所述安装支架上还设置有滑轨，所述滑轨位于所述第一支撑座和第二支撑座之间且与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。根据本专利技术的另一个方面，提供一种康复用椭圆机，包括机架、脚踏板机构和如上述的步长调节机构，所述脚踏板机构和所述步长调节机构皆设置在所述机架上，所述步长杆具有远离所述第一端的第二端，所述脚踏板机构连接在所述第二端上。示例地，所述脚踏板机构包括：底板，所述底板上设置有横向导轨；中间连接板，所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘；脚踏板，所述脚踏板与所述转盘固定连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述中间连接板连接，能够带动所述中间连接板相对所述底板横向移动。示例地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动轮、第一同步带和导向所述第一同步带的第一导向轮，所述第一主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一同步带连接在所述第一主动轮与所述转盘之间。示例地，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二主动轮、第二同步带和用于导向所述第二同步带的第二导向轮，所述第二主动轮设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二同步带的两端分别固定在所述底板的左、右两侧上，所述第二同步带的中段绕设在所述第二主动轮上，所述第二导向轮与所述中间连接板固定连接。示例地，所述第二导向轮的一侧端上固定连接有第二驱动件安装板，所述第二驱动件设置在所述第二驱动件安装板上。示例地，所述第二导向轮的另一侧端上固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的背对所述第二导向轮的侧面底部固定在所述中间连接板上，且所述过渡连接板的上方固定连接有第一驱动件安装板，所述第一驱动件设置在所述第一驱动件安装板上。示例地，在所述中间连接板的靠近所述过渡连接板的上表面上设置有导向轮安装架，所述第一导向轮设置在所述导向轮安装架上。示例地，所述脚踏板上设置有用于固定脚部的调整固定带。示例地，所述机架上还设置有曲线运动驱动机构，所述底板下部穿设有脚踏连接杆，所述曲线运动驱动机构与所述脚踏连接杆连接，且所述步长杆的第二端连接在所述脚踏连接杆上。示例地，所述曲线运动驱动机构包括第三驱动件以及曲柄机构，所述第三驱动件通过一传动机构带动所述曲柄机构，所述脚踏连接杆与所述述曲柄机构连接。本专利技术的步长调节机构，在驱动电机的带动下，可以带动步长杆。当康复用椭圆机上具有该步长调节机构时，可以使步长在一定范围内自动调节，不仅使用方便，且能保证下肢受到伤害人士及中风人士的安全。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是根据本专利技术实施例的康复用椭圆机的立体图；图2是根据本专利技术实施例的康复用椭圆机的脚踏板机构的立体图；图3是图2中的脚踏板机构去掉脚踏板后的立体图；图4是图2中的脚踏板机构的中间连接板与第二驱动机构连接细节图；图5是根据本专利技术实施例的康复用椭圆机的仰视图；图6是根据本专利技术实施例的康复用椭圆机的步长调节机构的立体图；图7是根据本专利技术实施例的康复用椭圆机的步长调节机构的调节关系示意图。其中，附图标记为10—机架11—底座12—立架20—脚踏板机构21—底板211—横向导轨22—中间连接板221—滑槽23—转盘24—脚踏板241—调整固定带25—第一驱动机构251—第一驱动件252—第一主动轮253—第一同步带254—第一导向轮255—第一驱动件安装板256—导向轮安装架26—第二驱动机构261—第二驱动件262—第二主动轮263—第二同步带264—第二导向轮265—第二驱动件安装板27—过渡连接板28—脚踏连接杆30—曲线运动驱动机构31—第三驱动件32—曲柄机构40—步长调节机构41—步长杆411—第一端412—第二端42—安装支架43—驱动电机44—丝杠45—滑块46—第一支撑座47—第二支撑座48—滑轨具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。本专利技术提供的康复用椭圆机，用于为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。结合参阅图1，本专利技术提供的康复用椭圆机包括机架10、脚踏板机构20和步长调节机构40，脚踏板机构20和步长调节机构40皆设置在机架10上。机架10用于为整个康复用椭圆机提供支撑。示例地，机架10包括有底座11和固定连接在底座11上方的立架12，底座11下方还可以安装有脚轮，以方便康复用椭圆机移动。结合参阅图2至图5，脚踏板机构20包括底板21、中间连接板22、脚踏板24、第一驱动机构25以及第二驱动机构26。底板21上设置有横向导轨211，此处的横向是垂直于底板21的长度方向，底板21的长度方向是与患者的脚长方向一致的。如图5所示，底板21的下部具有穿设孔，穿设孔的作用主要是为了供后文中所述的脚踏连接杆28穿设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步长调节机构，其特征在于，包括：/n步长杆，所述步长杆具有第一端；/n安装支架，所述安装支架上设置有驱动电机；/n丝杠，所述丝杠与所述驱动电机的输出轴连接；以及/n滑块，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上；/n其中，所述步长杆的第一端与所述滑块固定连接，当所述驱动电机启动时，所述丝杠在所述驱动电机的驱动下带动所述滑块滑动，以带动所述步长杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种步长调节机构，其特征在于，包括：
步长杆，所述步长杆具有第一端；
安装支架，所述安装支架上设置有驱动电机；
丝杠，所述丝杠与所述驱动电机的输出轴连接；以及
滑块，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上；
其中，所述步长杆的第一端与所述滑块固定连接，当所述驱动电机启动时，所述丝杠在所述驱动电机的驱动下带动所述滑块滑动，以带动所述步长杆。


2.根据权利要求1所述的步长调节机构，其特征在于，所述安装支架上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别支撑在所述丝杠的两端。


3.根据权利要求2所述的步长调节机构，其特征在于，所述安装支架上还设置有滑轨，所述滑轨位于所述第一支撑座和第二支撑座之间且与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。


4.一种康复用椭圆机，其特征在于，包括机架、脚踏板机构和如权利要求1-3中任意一项所述的步长调节机构，所述脚踏板机构和所述步长调节机构皆设置在所述机架上，所述步长杆具有远离所述第一端的第二端，所述脚踏板机构连接在所述第二端上。


5.根据权利要求4所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述脚踏板机构包括：
底板，所述底板上设置有横向导轨；
中间连接板，所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘；
脚踏板，所述脚踏板与所述转盘固定连接；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宇鹏，王卫卫，祝剑虹，
申请(专利权)人：北京力泰克科技有限公司，北京力泰克医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11