【技术实现步骤摘要】
用于手术的定位与导航系统及其运作方法
本专利技术涉及定位与导航系统及其运作方法领域，尤其涉及一种用于手术的定位与导航系统及其运作方法。
技术介绍
导航定位系统一般分为机械式、光学式以及电磁式三种不同追踪与定位方式，然而现阶段这三种导航方式都有其优缺点而无法偏废。首先，机械式追踪系统是以机械手臂为追踪器，准确度与稳定性佳，然而在空间追踪范围亦受到机械手臂机构上的限制，因此自由度较差且活动范围小。另一方面，现今较常使用的光学式追踪系统几乎是以红外线感测原理方式进行追踪，其追踪原理是利用红外线光源感测相机进行感测追踪，其中红外线光源感测相机外圈为红外线发射器，内圈为红外线接收器。然而，利用红外线光源感测尽管准确度与稳定性足够，但容易受到遮蔽，故多用于外部定位与相关信息的撷取。至于电磁式追踪系统则是利用磁场感应的原理来撷取空间信息，由于没有视距(line-of-sight)的限制以及不会因为遮蔽物而影响操作的过程；近年来由于制程与相关技术的发展，传感器可做得相当微小而常将其运用于进入体内之追踪器。然而，磁场的...
【技术保护点】
1.一种用于手术的定位与导航系统，其特征在于，包括：/n一穿戴式装置，包括：/n至少一处理器；/n至少一毫米波定位模块，与所述至少一处理器连接；以及/n一第一显示模块，与所述至少一处理器连接；以及/n一手术器械装置，与所述穿戴式装置连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于手术的定位与导航系统，其特征在于，包括：
一穿戴式装置，包括：
至少一处理器；
至少一毫米波定位模块，与所述至少一处理器连接；以及
一第一显示模块，与所述至少一处理器连接；以及
一手术器械装置，与所述穿戴式装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述至少一处理器包括：
一第一信息收发模块，接收一外部装置所扫描的至少一影像信息；以及
一第一图像处理模块，与所述第一信息收发模块连接。
3.根据权利要求2所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述第一图像处理模块将所述至少一影像信息重组为一三维虚拟图像，且所述至少一毫米波定位模块取得一部份的三维特征点影像及至少一第一感测信息。
4.根据权利要求3所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述第一图像处理模块实时接收所述部份的三维特征点影像，且所述第一图像处理模块将所述三维虚拟图像及所述部份的三维特征点影像叠合形成一三维叠合影像，并显示于所述第一显示模块。
5.根据权利要求4所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述穿戴式设备还包括一辅助定位模块与所述至少一处理器连接。
6.根据权利要求5所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述辅助定位模块包括至少一感测单元、至少一摄像单元或其组合，且所述辅助定位模块取得至少一第二感测信息。
7.根据权利要求5所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，其中所述第一图像处理模块更透过所述至少一第一感测信息及所述第二感测信息实时校正与更新所述三维叠合影像。
8.根据权利要求6所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述至少一第一及第二感测信息包括所述穿戴式显示设备的移动位置、加速度、角速度、旋转角度或其组合。
9.根据权利要求4所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，所述毫米波定位模块还包括一讯号处理单元、一讯号发射单元以及一讯号接收单元，其中所述讯号处理单元分别与所述讯号发射单元和所述讯号接收单元连接。
10.根据权利要求2所述的用于手术的定位与导航系统，其特征在于，还包括一外部服务器与所述穿戴式装置有线连接，所述外部服务器包括：
一第二信息收发模块，接收所述外部装置所扫描的所述至少一影像信息；
一第二图像处理模块，与所述至少一毫米波定位模块和所述第二信息收发模块连接；以及
一第二显示模块，与所述第二图像处理模块连接。
11.一种用于手术的定位与导航系统，其特征在于，包括：
一穿戴式装置，包括：
至少一处理器；
一辅助定位模块，侦测一患者的手术部位，所述辅助定位模块包括至少一感测单元；以及
一第一显示模块，与所述至少一处理器连接；
至少一毫米波定位模块，与所述至少一处理器连接；以及
一手术器械装置，与所述穿戴式装置及所述毫米波定位模块连接。
12.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明富，
申请(专利权)人：钜旺生技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。