一种家居生活用洗鞋机制造技术

本发明专利技术涉及洗鞋设备技术领域，且公开了一种家居生活用洗鞋机，包括机体，所述机体的底部固定连接有四组支撑腿，所述机体的底部固定连接有水箱，所述机体的内部开设有空腔，所述机体的顶部开设有滑腔，在滑腔的内部滑动连接有连接杆。该家居生活用洗鞋机，通过开启旋转电机后顶块的转动，进而使顶块通过顶动活动板的方式带动连接杆后移，从而使第一弹簧受到挤压，而在顶块脱离活动板后，第一弹簧将弹动连接杆向前移动，因此连接杆的移动将会快速的带动毛刷位移，如此往复即可使鞋底被快速的清理，缩短了清洗鞋底的时间，并且该装置毛刷在传动时不会因碰撞或是晃动而影响稳定性，保证了该装置能够稳定的运行。

A shoe washing machine for household use

【技术实现步骤摘要】
一种家居生活用洗鞋机
本专利技术涉及洗鞋设备
，具体为一种家居生活用洗鞋机。
技术介绍
随着生活水平的不断提升，人们对衣物的清洗效率的要求也越来越高。在过去，人们通常是利用毛刷手动搓洗鞋子，费时费力而且清洗效果也不甚理想，远达不到人们的要求。鉴于此，现阶段通常会采用洗鞋机来对鞋子进行清洗。现有的洗鞋机往往一味地采用相同的清洗方式对鞋子的所有区域进行清洗，而无法对鞋子的不同区域采用针对性的清洗手段。如现有的洗鞋机大多数会配置有毛刷，通过毛刷与鞋子的鞋底区域和鞋面区域产生摩擦来达到清洗目的。考虑到鞋底和鞋面通常为不同材料制成，为了迎合用户的多样化需求，其中鞋面的制作材料和款式更为繁杂，市场上已出现鞋面为针织、丝质等材质的鞋子，这类鞋子的鞋面若是采用物理摩擦的方式进行清洗，极有可能造成鞋面的磨损、甚至毁坏。根据中国公告号CN210114422U中公开的洗鞋机，通过设置喷淋组件对待洗鞋的鞋面进行冲洗，设置皮带轮来传动毛刷来对鞋底进行清洗，从而在保证清洗效果的同时还能够保证待洗鞋的完好性，但是这样的方式所需时间较长，效率不高，并且皮带轮带动毛刷传动的方式并不稳定，稍有晃动就会容易导致装置失效。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种家居生活用洗鞋机，解决了无法高效且稳定的清洗鞋子的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家居生活用洗鞋机，包括机体，所述机体的底部固定连接有四组支撑腿，所述机体的底部固定连接有水箱，所述机体的内部开设有空腔，所述机体的顶部开设有滑腔，在滑腔的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端与毛刷固定连接，所述机体顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧与第一弹簧的后端固定连接，所述第一弹簧的前端与连接杆的外侧固定连接，所述机体的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与顶块的顶部固定连接，所述连接杆的外侧固定连接有活动板，所述空腔底部内壁固定连接有两组放置架，所述机体的左右两侧均开设有活动腔，在活动腔的底部开设有转动孔，所述活动腔的内部活动连接有冲刷装置，且冲刷装置的一侧与机体固定连接，所述冲刷装置与水箱连通。优选的，所述冲刷装置包括马达，所述马达固定连接在机体的外侧，所述马达的输出端与转动杆的底端固定连接，所述转动杆的外侧固定连接有连接绳，所述连接绳的后端与连接板的前侧固定连接，所述连接板的后侧与第二弹簧的前端固定连接，所述第二弹簧的后端固定连接在机体的外侧，所述连接板的左侧与放置板固定连接，所述放置板的顶部设置有喷头，所述喷头与水箱连通。优选的，所述机体顶部的右侧开设有平衡槽，所述顶块左侧的底部固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接在平衡槽内。优选的，所述平衡槽的内壁为圆环形，所述移动杆的直径与平衡槽内壁的直径相适配。优选的，所述滑腔的外侧开设有支撑槽，所述连接杆的外侧固定连接有平衡盘，所述平衡盘的直径与支撑槽内壁的宽度相适配，所述支撑槽左侧的顶部开设有限位腔，所述限位腔内壁的长度小于支撑槽内壁的长度，所述平衡盘左侧的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位腔并延伸至机体外，所述限位杆的直径与限位腔内壁的直径相适配。优选的，所述滑腔内壁的前侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部填充有海绵。优选的，所述放置板的底部固定连接有中心杆，所述中心杆转动连接在转动孔内。优选的，所述的一种家居生活用洗鞋机，还包括：所述机体内部设置有摄像头、运动轨迹控制装置；所述机体外部设置有图像处理装置、控制器；所述摄像头、运动轨迹控制装置、图像处理装置、毛刷与所述控制器连接；所述家居生活用洗鞋机开始工作时，所述控制器向所述摄像头发布采集图像指令；所述摄像头将接收到的指令转换为相应的电信号，并判断所述电信号与预设的采集图像指令是否匹配，当所述电信号与所述预设的采集图像指令相匹配时，所述摄像头执行所述预设的采集图像指令来采集待清洗鞋子图像；所述图像处理装置对所述待清洗鞋子图像进行图像分割，得到图像分割结果，并基于预设规则对所述图像分割结果进行修正，得到所述鞋子图像的各部位图像区域；对所述各部位图像区域的分辨率进行调整，获得目标图像，且所述目标图像的分辨率高于所述采集到的鞋子图像；获取所述目标图像中的第一帧图像，并获取第一特征图像的参数，同时根据所述第一特征图像的参数从所述第一帧图像中获取特征图像；获取所述目标图像中的第二帧图像，并确定第一帧图像与第二帧图像之间是否存在重叠图像；若所述第一特征图像存在于所述重叠图像中，根据变焦倍率对第一特征图像进行缩放处理，并显示缩放处理后的特征图像；所述特征图像包括鞋子的形状以及鞋底纹路；所述控制器将获取到的特征图像进行分类编码，将所述鞋子形状归为第一类编码，鞋底纹路归为第二类编码；所述运动轨迹控制装置将所述编码转换为相应的第一执行指令以及第二执行指令，首先按照所述第一执行指令对所述鞋子的表面进行清洗，并在清洗结束后根据第二指令对所述鞋底纹路设置清洗路径；所述控制器控制所述毛刷按照所述清洗路径对鞋底进行深度清理。优选的，所述的一种家居生活用洗鞋机：所述连接杆上设置有推力传感器；所述机体外部设置有单片机；所述推力传感器、旋转电机与所述单片机连接；所述推力传感器，用于计算所述旋转电机带动所述第一弹簧对所述连接杆施加的推力值，且所述单片机根据计算得到的推力值计算所述缓冲块对所述连接杆的减震效率，具体步骤包括：所述推力传感器，用于根据如下公式计算所述连接杆受到的推力值：其中，F表示所述连接杆受到的推力值；P表示所述旋转电机工作时的工作功率；t表示所述旋转电机工作的时间；S表示所述连接杆在所述旋转电机带动下移动的距离；K表示推动所述连接杆的所述第一弹簧的弹性系数；X表示所述第一弹簧推动所述连接杆时的形变量；ε表示所述推力传感器的灵敏度系数，且取值范围为[0.6，0.9]；ω表示所述旋转电机带动所述连接杆移动时的旋转角速度；所述单片机，用于根据如下公式计算所述缓冲块对所述连接杆的减震效率：其中，η表示所述缓冲块对所述连接杆的减震效率，且取值范围为(0，1)；δ表示所述连接杆撞击所述缓冲块的次数；G表示所述缓冲块对所述连接杆缓冲后受到的推力值；F表示所述连接杆受到的推力值；σ表示所述缓冲块内部海绵的弹性系数；S表示所述连接杆与所述缓冲块接触的面积；所述单片机，还用于将计算得到的减震效率与预设减震阈值进行比较；若所述减震效率小于所述预设减震阈值，所述单片机控制所述旋转电机降低旋转速度，减缓所述连接杆受到的推力；否则，所述旋转电机继续保持原有工作状态。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种家居生活用洗鞋机，具备以下有益效果：1、该家居生活用洗鞋机，通过开启旋转电机后顶块的转动，进而使顶块通过顶动活动板的方式带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居生活用洗鞋机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有四组支撑腿(2)，所述机体(1)的底部固定连接有水箱(6)，所述机体(1)的内部开设有空腔(5)，所述机体(1)的顶部开设有滑腔(22)，在滑腔(22)的内部滑动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端与毛刷(18)固定连接，所述机体(1)顶部的后侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的前侧与第一弹簧(12)的后端固定连接，所述第一弹簧(12)的前端与连接杆(4)的外侧固定连接，所述机体(1)的顶部固定连接有支架(14)，所述支架(14)的内部固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端与顶块(8)的顶部固定连接，所述连接杆(4)的外侧固定连接有活动板(13)，所述空腔(5)底部内壁固定连接有两组放置架(7)，所述机体(1)的左右两侧均开设有活动腔(19)，在活动腔(19)的底部开设有转动孔(21)，所述活动腔(19)的内部活动连接有冲刷装置(3)，且冲刷装置(3)的一侧与机体(1)固定连接，所述冲刷装置(3)与水箱(6)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种家居生活用洗鞋机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有四组支撑腿(2)，所述机体(1)的底部固定连接有水箱(6)，所述机体(1)的内部开设有空腔(5)，所述机体(1)的顶部开设有滑腔(22)，在滑腔(22)的内部滑动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端与毛刷(18)固定连接，所述机体(1)顶部的后侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的前侧与第一弹簧(12)的后端固定连接，所述第一弹簧(12)的前端与连接杆(4)的外侧固定连接，所述机体(1)的顶部固定连接有支架(14)，所述支架(14)的内部固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端与顶块(8)的顶部固定连接，所述连接杆(4)的外侧固定连接有活动板(13)，所述空腔(5)底部内壁固定连接有两组放置架(7)，所述机体(1)的左右两侧均开设有活动腔(19)，在活动腔(19)的底部开设有转动孔(21)，所述活动腔(19)的内部活动连接有冲刷装置(3)，且冲刷装置(3)的一侧与机体(1)固定连接，所述冲刷装置(3)与水箱(6)连通。


2.根据权利要求1所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于：所述冲刷装置(3)包括马达(301)，所述马达(301)固定连接在机体(1)的外侧，所述马达(301)的输出端与转动杆(302)的底端固定连接，所述转动杆(302)的外侧固定连接有连接绳(303)，所述连接绳(303)的后端与连接板(304)的前侧固定连接，所述连接板(304)的后侧与第二弹簧(305)的前端固定连接，所述第二弹簧(305)的后端固定连接在机体(1)的外侧，所述连接板(304)的左侧与放置板(307)固定连接，所述放置板(307)的顶部设置有喷头(306)，所述喷头(306)与水箱(6)连通。


3.根据权利要求1所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于：所述机体(1)顶部的右侧开设有平衡槽(9)，所述顶块(8)左侧的底部固定连接有移动杆(23)，所述移动杆(23)滑动连接在平衡槽(9)内。


4.根据权利要求3所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于：所述平衡槽(9)的内壁为圆环形，所述移动杆(23)的直径与平衡槽(9)内壁的直径相适配。


5.根据权利要求1所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于：所述滑腔(22)的外侧开设有支撑槽(24)，所述连接杆(4)的外侧固定连接有平衡盘(20)，所述平衡盘(20)的直径与支撑槽(24)内壁的宽度相适配，所述支撑槽(24)左侧的顶部开设有限位腔(16)，所述限位腔(16)内壁的长度小于支撑槽(24)内壁的长度，所述平衡盘(20)左侧的顶部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)贯穿限位腔(16)并延伸至机体(1)外，所述限位杆(15)的直径与限位腔(16)内壁的直径相适配。


6.根据权利要求1所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于：所述滑腔(22)内壁的前侧固定连接有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)的内部填充有海绵。


7.根据权利要求2所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于：所述放置板(307)的底部固定连接有中心杆(308)，所述中心杆(308)转动连接在转动孔(21)内。


8.根据权利要求1所述的一种家居生活用洗鞋机，其特征在于，还包括：所述机体(1)内部设置有摄像头、运动轨迹控制装置；
所述机体(1)外部设置有图像处理装置、控制器；
所述摄像头、运...

【专利技术属性】
技术研发人员：林妙虹，
申请(专利权)人：广州霖光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44