一种按植物生长周期的自动化育苗方法及种植设备技术

本发明专利技术公开了一种按植物生长周期的自动化育苗方法及种植设备，包括第一框架、水管、水培箱、灯管、水箱、升降台、种植架和控制面板，自动化育苗及种植的方法包括步骤一，安放水培箱；步骤二，启动光照系统；步骤三，输送营养液；步骤四，生长监控；步骤五，环境调节，本发明专利技术可根据植物的生长周期调节灯光强度，提升了植物的生长效率；该发明专利技术的植物生长灯调光系统，可实现室内大规模种植，此种植方式产量稳定性，可以规模化种植，而且室内种植方式病虫害可以控制，无需使用农药；该发明专利技术的传动系统让植物生长变成自动流水线作业，这样提高了能源的利用率；该发明专利技术采用无人机监控植物生长情况，减少人工控制和操作，真正的实现智能远程控制。

An automatic seedling raising method and planting equipment according to plant growth cycle

【技术实现步骤摘要】
一种按植物生长周期的自动化育苗方法及种植设备
本专利技术涉及自动化育苗及种植
，具体为一种按植物生长周期的自动化育苗方法及种植设备。
技术介绍
随着人们生活的提高，以及环境污染问题和食品安全问题不断发生，有机食品倍受大众的喜爱，传统农业的种植生产方式由于受环境污染及气候条件的限制，传统农业种植出来的有机植物，越来越不有机，同时人口的日益增长，对种植的周期长短和产量，越来越关注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种按植物生长周期的自动化育苗方法及种植设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种按植物生长周期的自动化育苗方法，包括步骤一，安放水培箱；步骤二，启动光照系统；步骤三，输送营养液；步骤四，生长监控；步骤五，环境调节；其中上述步骤一中，安放水培箱包括以下步骤：1)将水培箱依次放置到升降台上；2)启动抬升模块，即启动第一电机，将升降台提升到种植架的位置高度；3)启动传动模块，即启动第二电机，将水培箱传送到种植架；4)种植架上的传动装置继续传动，将水培箱转移至指定的放置位置；其中上述步骤二中，启动光照系统就是根据植物的生长周期，给予需要的光照强度；其中上述步骤三中，输送营养液包括以下步骤：1)使用营养液自动配比系统，按客户设定的EC值来自动配比出需要浓度的营养液；2)启动上循环泵将配比好的营养液抽入植物种植设备顶部的营养液存储桶中；3)启动营养桶内配置的液位控制系统自动调控营养液的液位；4)启动回水过滤系统，将过滤后的营养液重新进入营养液配比系统进行再循环；其中上述步骤四中，生长监控就是使用监控模块，即无人机进行定点航拍，监控植物生长状况。其中上述步骤五中，环境调节包括以下步骤：1)主机对无人机所得到的植物生长数据进行分析处理；2)根据分析结果，启动控制模块进行环境调控，即通过控制面板上的各控制器分别对灯光、灌溉、风扇、温湿度和二氧化碳浓度进行调控。一种按植物生长周期的自动化种植设备，包括第一框架、水管、出液管、水培箱、限位块、浮板、第一挡板、进水口、种植槽、出水口、导轨、滚轮、固定条、安装座、灯管、水箱、第二框架、第一电机、卷线轴、牵引绳、第一滑轮、导向杆、升降台、第一转轴、第二滑轮、支撑块、第二转轴、传送轮、传送带、第二电机、第二挡板、种植架、控制面板、灯光控制器、灌溉控制器、风扇控制器、温湿度控制器、二氧化碳控制器和电能控制器，所述第一框架的一侧内壁上分布固定有种植架，所述种植架的顶端外壁上分布设置有水培箱，所述水培箱的顶端外壁上设置有浮板，所述浮板的顶端外壁上开设有进水口，所述浮板的顶端外壁上分布开设有种植槽，所述水培箱的底端外壁上设置有出水口，所述种植架的一侧内壁上对称固定有导轨，所述导轨的一侧内壁上分布转动连接有滚轮，且水培箱滑动连接于滚轮的一侧外壁上，所述第一框架的一侧内壁上分布固定有固定条，所述固定条的底端外壁上对称固定有安装座，所述安装座的一侧内壁上套接有灯管，所述第一框架的两侧外壁上对称固定有第二框架，所述第二框架的一侧内壁上固定连接有第一电机，所述第二框架的一侧内壁上对称转动连接有卷线轴，所述卷线轴的一侧外壁上固定连接有牵引绳，且牵引绳固定连接于第二框架的一侧内壁上，所述第二框架的一侧内壁上对称转动连接有第一滑轮，且牵引绳滑动连接于第一滑轮的一侧外壁上，所述第二框架的一侧内壁上分布固定有导向杆，所述导向杆的一侧外壁上滑动连接有升降台，所述升降台的两侧外壁上对称固定有第一转轴，所述第一转轴的一侧外壁上转动连接有第二滑轮，且牵引绳滑动连接于第二滑轮的一侧外壁上，所述升降台的顶端外壁上对称固定有支撑块，所述支撑块的一侧外壁上对称转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧外壁上固定连接有传送轮，所述传送轮的一侧外壁上套接有传送带，所述升降台的顶端外壁上固定连接有第二电机，且第二转轴固定连接于第二电机输出端的一侧外壁上。根据上述技术方案，所述第一框架的一侧外壁上固定连接有水管，所述水管的一侧外壁上分布插接有出液管，所述出液管的一端固定连接有第一挡板，所述第一框架的底端外壁上固定连接有水箱。根据上述技术方案，所述水培箱的底端外壁上对称固定有限位块，所述水培箱的底端内壁上分布设置有导流槽。根据上述技术方案，所述升降台的顶端外壁上固定连接有第二挡板。根据上述技术方案，所述第一框架的一侧内壁上固定连接有控制面板，所述控制面板的一侧外壁上设置有灯光控制器，所述控制面板的一侧外壁上设置有灌溉控制器，所述控制面板的一侧外壁上设置有风扇控制器，所述控制面板的一侧外壁上设置有温湿度控制器，所述控制面板的一侧外壁上设置有二氧化碳控制器，所述控制面板的一侧外壁上设置有电能控制器。根据上述技术方案，所述步骤一2)中，每一层种植架的尾部都设置有传感器，当有水培箱达到该位置时，传感器感应到该水培箱，升降装置开始运行，将水培箱移动到收割区域。根据上述技术方案，所述步骤二中，光照系统采用高性能的led植物生长灯作为照明光源，可以动态调整多种颜色组合，来满足给植物提供不同光需要。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术可根据植物的生长周期调节灯光强度和不同波段，提升了植物的生长效率，抗虫害性，抗氧化物；该专利技术的植物生长灯调光系统，可实现室内大规模种植，此种植方式产量稳定性，可以规模化种植，而且室内种植方式病虫害可以控制，无需使用农药；该专利技术的传动系统让植物生长变成自动流水线作业，这样提高了能源的利用率；该专利技术采用无人机监控植物生长情况，减少人工控制和操作，真正的实现智能远程控制。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是图1中A区域的结构放大图；图3是图1中B区域的结构放大图；图4是本专利技术的侧视结构示意图；图5是图4中C区域的结构放大图；图6是本专利技术的俯视结构示意图；图7是本专利技术的升降台侧视剖切结构示意图；图8是本专利技术的水培箱立体结构示意图；图9是本专利技术的浮板立体结构示意图；图10是本专利技术的种植槽俯视结构示意图；图11是本专利技术的方法流程图；图12是本专利技术的控制流程图；图中：1、第一框架；2、水管；3、出液管；4、水培箱；5、限位块；6、浮板；7、第一挡板；8、进水口；9、种植槽；10、出水口；11、导轨；12、滚轮；13、固定条；14、安装座；15、灯管；16、水箱；17、第二框架；18、第一电机；19、卷线轴；20、牵引绳；21、第一滑轮；22、导向杆；23、升降台；24、第一转轴；25、第二滑轮；26、支撑块；27、第二转轴；28、传送轮；29、传送带；30、第二电机；31、第二挡板；32、种植架；33、控制面板；34、灯光控制器；35、灌溉控制器；36、风扇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按植物生长周期的自动化育苗方法，包括步骤一，安放水培箱；步骤二，启动光照系统；步骤三，输送营养液；步骤四，生长监控；步骤五，环境调节；其特征在于：/n其中上述步骤一中，安放水培箱包括以下步骤：/n1)将水培箱(4)依次放置到升降台(23)上；/n2)启动抬升模块，即启动第一电机(18)，将升降台(23)提升到种植架(32)的位置高度；/n3)启动传动模块，即启动第二电机(30)，将水培箱(4)传送到种植架(32)；/n4)种植架(32)上的传动装置继续传动，将水培箱(4)转移至指定的放置位置；/n其中上述步骤二中，启动光照系统就是根据植物的生长周期，给予需要的光照强度；/n其中上述步骤三中，输送营养液包括以下步骤：/n1)使用营养液自动配比系统，按客户设定的EC值来自动配比出需要浓度的营养液；/n2)启动上循环泵将配比好的营养液抽入植物种植设备顶部的营养液存储桶中；/n3)启动营养桶内配置的液位控制系统自动调控营养液的液位；/n4)启动回水过滤系统，将过滤后的营养液重新进入营养液配比系统进行再循环；/n其中上述步骤四中，生长监控就是使用监控模块，即无人机进行定点航拍，监控植物生长状况。/n其中上述步骤五中，环境调节包括以下步骤：/n1)主机对无人机所得到的植物生长数据进行分析处理；/n2)根据分析结果，启动控制模块进行环境调控，即通过控制面板(33)上的各控制器分别对灯光、灌溉、风扇、温湿度和二氧化碳浓度进行调控。/n...

【技术特征摘要】
1.一种按植物生长周期的自动化育苗方法，包括步骤一，安放水培箱；步骤二，启动光照系统；步骤三，输送营养液；步骤四，生长监控；步骤五，环境调节；其特征在于：
其中上述步骤一中，安放水培箱包括以下步骤：
1)将水培箱(4)依次放置到升降台(23)上；
2)启动抬升模块，即启动第一电机(18)，将升降台(23)提升到种植架(32)的位置高度；
3)启动传动模块，即启动第二电机(30)，将水培箱(4)传送到种植架(32)；
4)种植架(32)上的传动装置继续传动，将水培箱(4)转移至指定的放置位置；
其中上述步骤二中，启动光照系统就是根据植物的生长周期，给予需要的光照强度；
其中上述步骤三中，输送营养液包括以下步骤：
1)使用营养液自动配比系统，按客户设定的EC值来自动配比出需要浓度的营养液；
2)启动上循环泵将配比好的营养液抽入植物种植设备顶部的营养液存储桶中；
3)启动营养桶内配置的液位控制系统自动调控营养液的液位；
4)启动回水过滤系统，将过滤后的营养液重新进入营养液配比系统进行再循环；
其中上述步骤四中，生长监控就是使用监控模块，即无人机进行定点航拍，监控植物生长状况。
其中上述步骤五中，环境调节包括以下步骤：
1)主机对无人机所得到的植物生长数据进行分析处理；
2)根据分析结果，启动控制模块进行环境调控，即通过控制面板(33)上的各控制器分别对灯光、灌溉、风扇、温湿度和二氧化碳浓度进行调控。


2.一种按植物生长周期的自动化种植设备，包括第一框架(1)、水管(2)、出液管(3)、水培箱(4)、限位块(5)、浮板(6)、第一挡板(7)、进水口(8)、种植槽(9)、出水口(10)、导轨(11)、滚轮(12)、固定条(13)、安装座(14)、灯管(15)、水箱(16)、第二框架(17)、第一电机(18)、卷线轴(19)、牵引绳(20)、第一滑轮(21)、导向杆(22)、升降台(23)、第一转轴(24)、第二滑轮(25)、支撑块(26)、第二转轴(27)、传送轮(28)、传送带(29)、第二电机(30)、第二挡板(31)、种植架(32)、控制面板(33)、灯光控制器(34)、灌溉控制器(35)、风扇控制器(36)、温湿度控制器(37)、二氧化碳控制器(38)和电能控制器(39)，其特征在于：所述第一框架(1)的一侧内壁上分布固定有种植架(32)，所述种植架(32)的顶端外壁上分布设置有水培箱(4)，所述水培箱(4)的顶端外壁上设置有浮板(6)，所述浮板(6)的顶端外壁上开设有进水口(8)，所述出液管(3)一端固定连接有第一挡板(7)，所述浮板(6)的顶端外壁上分布开设有种植槽(9)，所述水培箱(4)的底端外壁上设置有出水口(10)，所述种植架(32)的一侧内壁上对称固定有导轨(11)，所述导轨(11)的一侧内壁上分布转动连接有滚轮(12)，且水培箱(4)滑动连接于滚轮(12)的一侧外壁上，所述第一框架(1)的一侧内壁上分布固定有固定条(13)，所述固定条(13)的底端外壁上对称固定有安装座(14)，所述安装座(14)的一侧内壁上套接有灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁顺林，陈思奕，蔡宇，陈柱池，吕东伟，童世勇，
申请(专利权)人：爱莱特深圳生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44