一种智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能装备领域，具体涉及一种智能机器人，包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车，该荸荠采摘机，通过工作伺服电机工作，进而使得铲板做往复运动，进而将土里的荸荠苗铲出，替代了人工铲出荸荠苗的方法，降低了工人的劳动强度，且伺服电机在工作时将会带动第二转轴进行转动，使得第二转轴带动上拉机构做往复运动，再通过上拉机构带动夹移机构做上下运动，进而在铲料机构将荸荠苗铲出时，夹移机构能够将铲出的同时将荸荠苗夹走，避免工人将荸荠苗取走，降低了工人的劳动强度，且铲料机构、上拉机构和夹移机构同时运动，节约了设备的工作时间，只通过一个动力源带动三个机构运动，减少了设备由于长期工作而误差的产生。

An intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及智能装备领域，具体涉及一种智能机器人。
技术介绍
荸荠往往是生长在土壤内的一种农作物，到了收获的季节后，往往需要工人使用铁锹将荸荠苗从土壤内铲出，铲出的荸荠苗还需要工人进行泥土清理，清理过后还需要工人对荸荠苗进行收集，工人劳动强度大。常规的荸荠采摘具有以下缺点：1、常规的荸荠采摘往往需要工人将荸荠苗铲出到土壤表面，工人的劳动强度过大。2、且铲出到土壤表面的荸荠苗上将会带有大量泥土，需要工人进行清理。3、清理过后，还需要工人弯腰进行拿起，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种智能机器人，包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车，手推车放置在地面上，且手推车的前端底部开设有避让铲料机构的缺口，用于铲出荸荠苗的铲料机构固定安装在手推车上，筛土机构固定安装在手推车的内侧顶部，上拉机构固定安装在手推车上，且上拉机构与铲料机构传动连接，夹移机构固定安装在手推车的前端，且夹移机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括铲料机构（1）、上拉机构（2）、夹移机构（3）、筛土机构（4）和手推车（5），手推车（5）放置在地面上，且手推车（5）的前端底部开设有避让铲料机构（1）的缺口，用于铲出荸荠苗（6）的铲料机构（1）固定安装在手推车（5）上，筛土机构（4）固定安装在手推车（5）的内侧顶部，上拉机构（2）固定安装在手推车（5）上，且上拉机构（2）与铲料机构（1）传动连接，夹移机构（3）固定安装在手推车（5）的前端，且夹移机构（3）与上拉机构（2）传动连接，手推车（5）的前端顶部开设用于避让夹移机构（3）的条形避让缺口（5a）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括铲料机构（1）、上拉机构（2）、夹移机构（3）、筛土机构（4）和手推车（5），手推车（5）放置在地面上，且手推车（5）的前端底部开设有避让铲料机构（1）的缺口，用于铲出荸荠苗（6）的铲料机构（1）固定安装在手推车（5）上，筛土机构（4）固定安装在手推车（5）的内侧顶部，上拉机构（2）固定安装在手推车（5）上，且上拉机构（2）与铲料机构（1）传动连接，夹移机构（3）固定安装在手推车（5）的前端，且夹移机构（3）与上拉机构（2）传动连接，手推车（5）的前端顶部开设用于避让夹移机构（3）的条形避让缺口（5a）。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，铲料机构（1）包括传动组件（1a）、驱动机构（1b）、连接轴（1e）、第一转轴（1f）、第二转轴（1h）、铲板（1k）、两个转杆（1c）、第一铰接杆（1d）和连接板（1j），第二转轴（1h）通过两个第二转座（1g）固定安装在手推车（5）上，且第二转轴（1h）与两个第二转座（1g）转动连接，驱动机构（1b）固定安装在手推车（5）上，且手推车（5）与第二转轴（1h）传动连接，第一转轴（1f）通过两个第一转座（1i）固定安装在筛土机构（4）上，且第一转轴（1f）与两个第二转座（1g）转动连接，传动组件（1a）固定安装在第一转轴（1f）和第二转轴（1h）上，两个转杆（1c）的一端固定安装在第一转轴（1f）的两端，且两个转杆（1c）的另一端分别与两个连接板（1j）的中部铰接，铲板（1k）固定安装在两个连接板（1j）低端上，连接轴（1e）固定安装在两个连接板（1j）的顶端，两个第一铰接杆（1d）的顶端均与连接轴（1e）铰接，且两个第一铰接杆（1d）的低端均与第二转轴（1h）铰接，第二转轴（1h）上固定设置有用于对两个第一铰接杆（1d）进行限位的四个定位环，每两个限位环位于一个第一铰接杆（1d）的两侧，且第二转轴（1h）与上拉机构（2）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于，上拉机构（2）包括两个摆动机构（2a）、滑轨（2b）、滑座（2c）、定位轮（2d）、折弯板（2e）、连接条（2f）和拉绳（2h），两个滑轨（2b）固定安装在手推车（5）的前端面上，且两个滑座（2c）能够滑动的安装在两个滑轨（2b）上，两个折弯板（2e）分别固定安装在两个滑座（2c）上，且夹移机构（3）固定安装在两个折弯板（2e）上，两个连接条（2f）固定安装在两个折弯板（2e）上，两个折弯板（2e）位于两个连接条（2f）的正上方，且每个定位轮（2d）均固定安装在手推车（5）的顶部，且两个拉绳（2h）的一端固定安装在两个连接条（2f）上，且两个拉绳（2h）的另一端分别穿过两个定位轮（2d），且两个拉绳（2h）的另一端分别与两个摆动机构（2a）的工作端固定连接，两个摆动机构（2a）均固定安装在手推车（5）内，且两个摆动机构（2a）的输入端分别与第二转轴（1h）的两端固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于，每个摆动机构（2a）均包括转板（2a1）、定位轴（2a2）、定位套（2a3）、弯轴（2a4）和第二铰接杆（2a5），弯轴（2a4）的一端固定安装在第二转轴（1h）上，弯轴（2a4）的另一端与第二铰接杆（2a5）的一端铰接，第二铰接杆（2a5）的另一端与转板（2a1）的中下部铰接，且定位轴（2a2）固定安装在转板（2a1）的低端，拉绳（2h）的一端固定安装在转板（2a1）的顶端，定位轴（2a2）插设在定位套（2a3）内，且定位套（2a3）固定安装在手推车（5）上。


5.根据权利要求4所述的一种智能机器人，其特征在于，夹移机构（3）包括电动滑台（3b）、上安装板（3i）、第二导向轴（3h）、两个夹紧臂（3a）、第一导轨（3c）、第二导轨（3d）、第一导向轴（3e）和第二导向轴（3h），两个第二导轨（3d）位于两个滑轨（2b）的外侧，且两个第二导轨（3d）固定安装在手推车（5）的顶部，条形避让缺口（5a）位于两个第二导轨（3d）之间，且第二导轨（3d）与手推车（5）连接的一端为向外弯曲的弯折状，两个第一导轨（3c）的顶部插设在两个第二导轨（3d）之间，两个第一导轨（3c）均固定安装在手推车（5）上，每个第一导轨（3c）的低端均为向外弯曲的弯折状，且弯折端的底部设置有竖直向下的衍生部，上安装板（3i）固定安装两个折弯板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡少宇，
申请(专利权)人：胡少宇，
类型：发明
国别省市：江西;36