【技术实现步骤摘要】
一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备
本专利技术属于农业设备
，特别是涉及一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备。
技术介绍
高端科技研制的机器人在自动化领域发挥着重要的作用。它们不但可以重复地工作，不知疲倦，极大提高劳动生产效率，而且能做到不怕危险，深入险地，替代人们去完成工作任务。农业用灌溉机器人。它的主要功能是灌溉农业产品，降低其种植者的日常的工作量，节省种植者的灌溉的时间，且灌溉机器人的灌溉效率要远远高于人工灌溉，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，不能够对灌溉的量的大小进行控制，导致不能灌溉到农作物需要的量，无法满足不同高度的农作物的需求，导致灌溉机器人的工作适用范围小。同时现有的灌溉机器人只具备灌溉功能，而不具备施肥和施药的功能，动能单一，不利于实现农业的自动化、智能化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，以解决了上述提出的问题，实现根据农作物需要的量进行定量灌溉、定量施肥和定量施药，以降低资源浪费，提高资源利用率。
【技术保护点】
1.一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，包括四轮智能移动平台(1)和控制器，其特征在于：所述四轮智能移动平台(1)上设置有水箱(11)和机械臂组件，所述机械臂组件的端部固定有液体定量释放装置(2)；/n所述水箱(11)内设置水泵，且所述水泵通过软管与液体定量释放装置(2)相连通；/n其中，所述液体定量释放装置(2)包括一密闭的壳体(21)，所述壳体(21)的底部设置一开孔(212)，位于所述开孔(212)周侧的壳体(21)外底侧面设置有一液体定量量取机构，所述液体定量量取机构的底端连接排水管并于所述排水管上设置电磁阀一；/n所述壳体(21)的一侧连通设置有与软管连接的...
【技术特征摘要】
1.一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，包括四轮智能移动平台(1)和控制器，其特征在于：所述四轮智能移动平台(1)上设置有水箱(11)和机械臂组件，所述机械臂组件的端部固定有液体定量释放装置(2)；
所述水箱(11)内设置水泵，且所述水泵通过软管与液体定量释放装置(2)相连通；
其中，所述液体定量释放装置(2)包括一密闭的壳体(21)，所述壳体(21)的底部设置一开孔(212)，位于所述开孔(212)周侧的壳体(21)外底侧面设置有一液体定量量取机构，所述液体定量量取机构的底端连接排水管并于所述排水管上设置电磁阀一；
所述壳体(21)的一侧连通设置有与软管连接的管道接头(211)；
所述控制器连接机械臂组件、四轮智能移动平台(1)、水泵和电磁阀一。
2.根据权利要求1所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述壳体(21)内设置有一液位传感器(215)，且所述液位传感器(215)与控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，位于所述开孔(212)正上方的壳体(21)顶部设置一电动伸缩装置(25)，所述电动伸缩装置(25)的端部连接有一连接块(251)，所述连接块(251)的底端连接一与开孔(212)配合的堵块(26)。
4.根据权利要求3所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述堵块(26)内贯穿设置有一气压平衡管(27)，所述气压平衡管(27)的一端设置有电磁阀二(271)，所述气压平衡管(27)的另一端贯穿连接块(251)和壳体(21)、并固设于壳体(21)的外顶部；
所述电磁阀二(271)和电动伸缩装置(25)均与控制器连接。
5.根据权利要求3所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述开孔(212)内设置有与堵块(26)配合的密封环(213)。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述液体定量量取机构包括固定在壳体(21)外底侧面的管体一(22)，所述管体一(22)的端部通过波纹管(23)连接有一管体二(24)，所述排水管连接在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：余传圣，余小兵，
申请(专利权)人：安徽鳌鸟运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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