用于细长腔体的视觉检测装置制造方法及图纸

用于细长腔体的视觉检测装置，属于视觉检测装置，解决末端摄像系统难以精确定位的问题，同时，降低其成本。本实用新型专利技术包括底座、升降机构、运动机构以及摄像系统，升降机构调整运动机构垂直方向位移，使探杆与待检测腔体同轴；运动机构包括探杆、探杆空心套、中心齿轮、探杆支撑座、平移电机座、齿条、平移电机齿轮、运动支撑台、旋转电机齿轮、旋转电机和平移电机；摄像系统装设于运动机构的探杆末端，包括支撑板，摄像机，棱镜和光源。本实用新型专利技术基于圆柱坐标系设计，可进行周向旋转，轴线平移，径向微调，回转半径小，轴向行程长，刚性好，加工制造方便，适用于腔体不封闭或有一端封闭的人力不可达的细长筒状腔体的装配、喷涂或焊接质量检测。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于视觉检测装置，尤其涉及一种用于细长腔体的视觉 检测装置。
技术介绍
用于细长腔体的视觉检测装置是为长细比较大的腔体提供内部装 配、喷涂或焊接质量的部件，要求检测装置回转半径小、行程长、机构 刚性强，以实现末端摄像系统在小范围内精确读取图像。对于大范围检 测所需的细长探杆加工要求很高，通常采用精度很高的滑块机构或直线 电机，成本很高，采用现有冷拉型材研制大行程高精度机构可显著降低 成本。现有的细长腔体内部装配、喷涂或焊接质量检测机构通常为内窥 镜式，其结构柔性大，末端摄像系统难以精确定位。
技术实现思路
本技术提供一种用于细长腔体的视觉检测装置，解决末端摄像 系统难以精确定位的问题，同时，降低其成本。本技术的一种用于细长腔体的视觉检测装置，包括底座，升降 机构，运动机构以及摄像系统，所述底座包括底板及与其固定连接、均匀分布的支撑杆；所述升降机构与底座固接，包括升降台、导杆套、导 杆、制动套及升降机，升降台上圆周方向均布导杆套，每个导杆套内插 有导杆，制动套与导杆套螺纹连接，位于升降台中心的升降机与运动机 构连接；其特征在于所述运动机构包括探杆、探杆空心套、中心齿轮、探杆支撑座、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于细长腔体的视觉检测装置，包括底座（１），升降机构（２），运动机构（３）以及摄像系统（４），所述底座（１）包括底板（５）及与其固定连接、均匀分布的支撑杆（６）；所述升降机构（３）与底座（１）固接，包括升降台（９）、导杆套（１０）、导杆（１２）、制动套（１１）及升降机（１３），升降台（９）上圆周方向均布导杆套（１０），每个导杆套（１０）内插有导杆（１２），制动套（１１）与导杆套（１２）螺纹连接，位于升降台（９）中心的升降机（１３）与运动机构（３）连接；其特征在于：　所述运动机构包括探杆（１４）、探杆空心套（１５）、中心齿轮（１６）、探杆支撑座（１７）、平移电机座（１８）、齿条（１９）、平移...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李世其，刘洋，彭涛，马天阳，徐迟，王锐，王峻峰，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]