【技术实现步骤摘要】
一种压力控制系统
本技术涉及但不限于压力控制领域,具体而言,涉及但不限于一种压力控制系统。
技术介绍
目前,在相关行业内的应用方案主要是通过通用控制器或专用控制器来控制压力。其中,通用控制器控制压力是通过主控制器控制伺服运行,接触压合面通过压力传感器反馈压力至主控制器,主控制器通过PID(Proportional-Integral-Derivative)比例积分微分控制调节使压力上升至设定值并保持设定的保压时间;该应用的缺点是控制器程序循环周期长,采样频率低,导致系统环路滞后较大,会导致系统整体响应性降低,容易过冲,稳态精度差;其中,专用控制器控制压力是通过主控制器控制伺服运行,压合治具运行到达保护点后切换专用的压力控制器控制压力,接触压合面后通过压力传感器反馈压力至压力控制器,压力控制器通过PID调节输出模拟量控制伺服,使压力上升至设定值并保持设定的保压时间;该方案虽然解决了主控制器循环周期长的问题,同时也导致系统变得更加复杂,且涉及到与主控制器的交互、切换等,系统稳定性降低。目前,行业内的应用方案还有通过 ...
【技术保护点】
1.一种压力控制系统,包括驱动器、电机、压合治具、压力传感器,所述电机的电机轴通过传动机构与所述压合治具连接,所述压力传感器设置在所述压合治具,用于测量所述压合治具在压合过程中产生的压力;/n所述压力传感器与所述驱动器直接连接;/n所述驱动器用于接收所述压力传感器发送的压力信号;/n所述驱动器还用于根据所述压力信号控制控制所述电机工作进而调节所述压合治具的工作状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种压力控制系统,包括驱动器、电机、压合治具、压力传感器,所述电机的电机轴通过传动机构与所述压合治具连接,所述压力传感器设置在所述压合治具,用于测量所述压合治具在压合过程中产生的压力;
所述压力传感器与所述驱动器直接连接;
所述驱动器用于接收所述压力传感器发送的压力信号;
所述驱动器还用于根据所述压力信号控制控制所述电机工作进而调节所述压合治具的工作状态。
2.如权利要求1所述的压力控制系统,其特征在于,所述压力控制系统还包括控制器;所述驱动器包括:处理器;
所述控制器与所述处理器连接,所述控制器将找面命令传递给所述处理器;
所述处理器用于根据所述找面命令控制所述电机工作以驱动所述压合治具沿初始位置到超程位置的方向,从所述初始位置到所述超程位置进行找面。
3.如权利要求2所述的压力控制系统,其特征在于,所述处理器还用于接收所述压力传感器发送的第一压力信号;
所述处理器用于当所述第一压力信号达到预设找面压力阈值时,将所述压合治具当前位置作为找面位置,并根据所述找面位置确定预压位置;
所述处理器还用于确定预压位置后,控制电机工作以驱动所述压合治具从所述找面位置返回所述初始位置,完成找面过程。
4.如权利要求3所述的压力控制系统,其特征在于,
所述处理器还用于当判定所述压合治具的当前位置超出所述超程位置时,控制所述电机停止工作,并发出相应报警。
5.如权利要求4所述的压力控制系统,其特征在于,所述处理器还用于控制所述电机进行回零操作,使得所述电机回到零位位置。
6.如权利要求3-5任一项所述的压力控制系统,其特征在于,所述处理器还用于接收所述控制器发送的压合命令;
所述处理器还用于根据所述压合命令控制所述电机工作以驱动所述压合治具从所述初始位置到达所述预压位置;
所述处理器还用于当所述压合治具到达所述预压位置后,控制所述电机工作以驱动所述压合治具进行压合。
7.如权利要求6所述的压力控制系统,其特征在于,所述处理器还用于接收所述压力传感器发送的第二压力信号;
所述处理器还用于当所述第二压力信号达到预设压合压力阈值时,判定压合完成,并控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴立,王健,覃海涛,
申请(专利权)人:深圳市雷赛智能控制股份有限公司,深圳市雷赛软件技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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