一种板球系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体公开了一种板球系统，一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏、铁球、罩体、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴连接杆、Y轴连接杆、X轴从动皮带轮、Y轴从动皮带轮、基座板、磁铁、万向接头和动力控制系统组成，所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成。本实用新型专利技术所提供的一种板球系统，可以解决由于铁球在做实验时需要多次放到电阻屏任意位置，铁球具有一定质量从一定高度放置到电阻屏上，会使得电阻屏表面受到铁球撞击，导致电阻屏损坏，降低设备使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种板球系统
本技术涉及机械设备

技术介绍
板球系统是一个多变量、非线性的控制对象，是球杆系统的二维扩展。作为一个具有两个自由度的机械系统，板球系统通常用于对动态系统的研究和在实验室进行经典控制理论和现代控制理论的控制过程研究。其控制的对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平衡板或触摸屏，目的是让一个自由滚动的铁球能够平衡在平板上特定的位置，或者沿一定的轨迹滚动。板球系统涉及自动控制、运动控制等专业。目前采用电阻屏作为平衡板的板球系统，其铁球需要一定的质量压在电阻屏上，进而获得反馈进行铁球运行状态的控制。目前市面上的板球系统普遍采用的是电阻屏作为平板，在操作时需要将一定质量的铁球放到电阻屏任意位置，放置铁球的时候会使得电阻屏表面受到铁球撞击。每次实验均需要多组数据，会使得电阻屏需要多次承受铁球的撞击，导致电阻屏容易被损坏，降低设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板球系统，以解决目前电阻屏板球系统由于做实验时需要多次将一定质量的铁球放到电阻屏任意位置，会使得电阻屏表面受到铁球撞击，导致电阻屏容易被损坏，降低设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏(1)、铁球(2)、罩体(3)、X轴伺服电机(4)、Y轴伺服电机(5)、X轴连接杆(6)、Y轴连接杆(7)、X轴从动皮带轮(11)、Y轴从动皮带轮(12)、基座板(8)、磁铁(9)、万向接头(10)和动力控制系统组成；/n所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成，所述电源与控制器相连，所述第一控制器与所述X轴伺服电机(4)连接，所述第二控制器和所述Y轴伺服电机(5)连接，所述电阻屏(1)与处理器相连，所述处理器与所述控制器连接，所述基座板(8)顶部平面中央通过垂直向上的所述万向接头(10)连接所述电阻屏(1)，所述电阻屏上设置有所述罩...

【技术特征摘要】
1.一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏(1)、铁球(2)、罩体(3)、X轴伺服电机(4)、Y轴伺服电机(5)、X轴连接杆(6)、Y轴连接杆(7)、X轴从动皮带轮(11)、Y轴从动皮带轮(12)、基座板(8)、磁铁(9)、万向接头(10)和动力控制系统组成；
所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成，所述电源与控制器相连，所述第一控制器与所述X轴伺服电机(4)连接，所述第二控制器和所述Y轴伺服电机(5)连接，所述电阻屏(1)与处理器相连，所述处理器与所述控制器连接，所述基座板(8)顶部平面中央通过垂直向上的所述万向接头(10)连接所述电阻屏(1)，所述电阻屏上设置有所述罩体(3)，所述罩体(3)与所述电阻屏(1)形成的腔体内设置有铁球(2)，所述基座板(8)固定设置有所述X轴伺服电机(4)和所述Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机(4)和X轴从动皮带轮(11)相连，所述X轴从动皮带轮(11)和X轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚世选，崔泽，刘小臣，
申请(专利权)人：睿景时代大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21