一种板球系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体公开了一种板球系统，一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏、铁球、罩体、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴连接杆、Y轴连接杆、X轴从动皮带轮、Y轴从动皮带轮、基座板、磁铁、万向接头和动力控制系统组成，所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成。本实用新型专利技术所提供的一种板球系统，可以解决由于铁球在做实验时需要多次放到电阻屏任意位置，铁球具有一定质量从一定高度放置到电阻屏上，会使得电阻屏表面受到铁球撞击，导致电阻屏损坏，降低设备使用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种板球系统
本技术涉及机械设备

技术介绍
板球系统是一个多变量、非线性的控制对象，是球杆系统的二维扩展。作为一个具有两个自由度的机械系统，板球系统通常用于对动态系统的研究和在实验室进行经典控制理论和现代控制理论的控制过程研究。其控制的对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平衡板或触摸屏，目的是让一个自由滚动的铁球能够平衡在平板上特定的位置，或者沿一定的轨迹滚动。板球系统涉及自动控制、运动控制等专业。目前采用电阻屏作为平衡板的板球系统，其铁球需要一定的质量压在电阻屏上，进而获得反馈进行铁球运行状态的控制。目前市面上的板球系统普遍采用的是电阻屏作为平板，在操作时需要将一定质量的铁球放到电阻屏任意位置，放置铁球的时候会使得电阻屏表面受到铁球撞击。每次实验均需要多组数据，会使得电阻屏需要多次承受铁球的撞击，导致电阻屏容易被损坏，降低设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板球系统，以解决目前电阻屏板球系统由于做实验时需要多次将一定质量的铁球放到电阻屏任意位置，会使得电阻屏表面受到铁球撞击，导致电阻屏容易被损坏，降低设备使用寿命的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏、铁球、罩体、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴连接杆、Y轴连接杆、X轴从动皮带轮、Y轴从动皮带轮、基座板、磁铁、万向接头和动力控制系统组成；所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成，所述电源与控制器相连，所述第一控制器与所述X轴伺服电机连接，所述第二控制器和所述Y轴伺服电机连接，所述电阻屏与处理器相连，所述处理器与所述控制器连接，所述基座板顶部平面中央通过垂直向上的所述万向接头连接所述电阻屏，所述电阻屏上设置有所述罩体，所述罩体与所述电阻屏形成的腔体内设置有铁球，所述基座板固定设置有所述X轴伺服电机和所述Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机和X轴从动皮带轮相连，所述X轴从动皮带轮和X轴连接杆一端相连，所述X轴连接杆的另一端与所述电阻屏相连，所述Y轴伺服电机和所述Y轴从动皮带轮相连，所述Y轴从动皮带轮和所述Y轴连接杆的一端相连，所述Y轴连接杆的另一端和所述电阻屏的相连，所述X轴连接杆和万向接头所形成的平面垂直于Y轴连接杆和所述万向接头所形成的平面，磁铁控制铁球在所述电阻屏移动。优选地，电阻屏为矩形结构。优选地，罩体为长方体结构。优选地，基座板设置有接线插口。优选地，万向接头为不锈钢材质。本技术的一种板球系统，在传统的电阻屏板球系统中，在电阻屏上增加了罩体，防止具有一定质量的铁球由于无遮挡而导致铁球运行时发生脱落。磁铁控制铁球在所述电阻屏移动，在进行实验操作时，将磁铁隔着罩体吸引控制铁球运行至电阻屏的任意位置。通过减少放置铁球的次数，来降低电阻屏受到铁球放置时的撞击，从而降低电阻屏被损坏的概率，提升设备的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视结构图；图中，1电阻屏、2铁球、3罩体、4X轴伺服电机、5Y轴伺服电机、6X轴连接杆、7Y轴连接杆、8基座板、9磁铁、10、万向接头、11X轴从动皮带轮、12Y轴从动皮带轮、13接线插口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。参考图1和图2分别是本技术的结构示意图和主视图结构图，本技术提供了一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏1、铁球2、罩体3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5、X轴连接杆6、Y轴连接杆7、X轴从动皮带轮11、Y轴从动皮带轮12、基座板8、万向接头10和动力控制系统组成；所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成，所述电源与控制器相连，所述第一控制器与所述X轴伺服电机4连接，所述第二控制器和所述Y轴伺服电机5连接，所述电阻屏1与处理器相连，所述处理器与所述控制器连接，所述基座板8顶部平面中央通过垂直向上的所述万向接头10连接所述电阻屏1，所述电阻屏上设置有所述罩体3，所述罩体3与所述电阻屏1形成的腔体内设置有铁球2，所述基座板8固定设置有所述X轴伺服电机4和所述Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机4和X轴从动皮带轮11相连，所述X轴从动皮带轮11和X轴连接杆6一端相连，所述X轴连接杆6的另一端与所述电阻屏1相连，所述Y轴伺服电机5和所述Y轴从动皮带轮12相连，所述Y轴从动皮带轮12和所述Y轴连接杆7的一端相连，所述Y轴连接杆7的另一端和所述电阻屏1的相连，所述X轴连接杆6和万向接头10所形成的平面垂直于Y轴连接杆7和所述万向接头10所形成的平面，磁铁控制铁球在所述电阻屏移动。所述电阻屏1为矩形结构。所述罩体3为长方体结构。所述基座板8设置有接线插口13。所述万向接头为不锈钢材质。在传统的电阻屏板球系统中，在电阻屏上增加了罩体，防止具有一定质量的铁球由于无遮挡而导致铁球运行时发生脱落。磁铁控制铁球在所述电阻屏移动，在进行实验操作时，将磁铁隔着罩体吸引控制铁球运行至电阻屏的任意位置。通过减少放置铁球的次数，来降低电阻屏受到铁球放置时的撞击，从而降低电阻屏被损坏的概率，提升设备的使用寿命。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏(1)、铁球(2)、罩体(3)、X轴伺服电机(4)、Y轴伺服电机(5)、X轴连接杆(6)、Y轴连接杆(7)、X轴从动皮带轮(11)、Y轴从动皮带轮(12)、基座板(8)、磁铁(9)、万向接头(10)和动力控制系统组成；/n所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成，所述电源与控制器相连，所述第一控制器与所述X轴伺服电机(4)连接，所述第二控制器和所述Y轴伺服电机(5)连接，所述电阻屏(1)与处理器相连，所述处理器与所述控制器连接，所述基座板(8)顶部平面中央通过垂直向上的所述万向接头(10)连接所述电阻屏(1)，所述电阻屏上设置有所述罩体(3)，所述罩体(3)与所述电阻屏(1)形成的腔体内设置有铁球(2)，所述基座板(8)固定设置有所述X轴伺服电机(4)和所述Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机(4)和X轴从动皮带轮(11)相连，所述X轴从动皮带轮(11)和X轴连接杆(6)一端相连，所述X轴连接杆(6)的另一端与所述电阻屏(1)相连，所述Y轴伺服电机(5)和所述Y轴从动皮带轮(12)相连，所述Y轴从动皮带轮(12)和所述Y轴连接杆(7)的一端相连，所述Y轴连接杆(7)的另一端和所述电阻屏(1)的相连，所述X轴连接杆(6)和万向接头(10)所形成的平面垂直于Y轴连接杆(7)和所述万向接头(10)所形成的平面；/n所述磁铁(9)控制所述铁球(2)在所述电阻屏(1)移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏(1)、铁球(2)、罩体(3)、X轴伺服电机(4)、Y轴伺服电机(5)、X轴连接杆(6)、Y轴连接杆(7)、X轴从动皮带轮(11)、Y轴从动皮带轮(12)、基座板(8)、磁铁(9)、万向接头(10)和动力控制系统组成；
所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成，所述电源与控制器相连，所述第一控制器与所述X轴伺服电机(4)连接，所述第二控制器和所述Y轴伺服电机(5)连接，所述电阻屏(1)与处理器相连，所述处理器与所述控制器连接，所述基座板(8)顶部平面中央通过垂直向上的所述万向接头(10)连接所述电阻屏(1)，所述电阻屏上设置有所述罩体(3)，所述罩体(3)与所述电阻屏(1)形成的腔体内设置有铁球(2)，所述基座板(8)固定设置有所述X轴伺服电机(4)和所述Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机(4)和X轴从动皮带轮(11)相连，所述X轴从动皮带轮(11)和X轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚世选，崔泽，刘小臣，
申请(专利权)人：睿景时代大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21